技术特征：
1.一种大片垂直堆垛机，其特征在于，包括：两支座；传动轴，所述传动轴位于两所述支座之间，且所述传动轴的两端分别与两所述支座转动连接；两摆臂，两所述摆臂分别设置在对应一所述支座的上方，且每一所述摆臂的一端均与所述传动轴的一端固定连接；用于抓取玻璃的吸盘装置，所述吸盘装置与两所述摆臂的两端连接；两平衡缸，两所述平衡缸分别设置在对应一所述支座的上方，每一所述平衡杠的两端分别可转动的设置在对应一所述支座和对应一所述摆臂上；传动装置，所述传动装置用于带动所述传动轴摆动；支架，所述支架的一端固定设置在一所述支座上；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述支架的另一端转动连接；第二连杆，所述第二连杆的两端分别可转动的连接于所述第一连杆的另一端和所述吸盘装置。2.根据权利要求1所述大片垂直堆垛机，其特征在于，两所述摆臂均设置在所述传动轴的同一侧，且每一所述摆臂沿其长度方向的轴线与所述传动轴的轴线形成相同的夹角。3.根据权利要求1所述大片垂直堆垛机，其特征在于，所述吸盘装置包括：悬臂和吸盘架，所述悬臂的两端与两所述摆臂固定连接，且第二连杆铰接于所述悬臂的一端，吸盘架固定设置在所述悬臂的外侧。4.根据权利要求3所述大片垂直堆垛机，其特征在于，所述吸盘架的外面设置有若干用于吸附所述玻璃的吸盘。5.根据权利要求1所述大片垂直堆垛机，其特征在于，每一所述支座均包括：第一侧支座和第二侧支座，所述第一侧支座固定设置在底面上，所述第二侧支座与所述第一侧支座固定连接，且所述传动装置设置在所述第二侧支座上。6.根据权利要求5所述大片垂直堆垛机，其特征在于，每一所述第一侧支座的顶面上均设置有一轴承座，所述传动轴的两端分别通过两所述轴承座可转动的安装在所述第一侧支座上。7.根据权利要求5所述大片垂直堆垛机，其特征在于，每一所述第一侧支座上还设置有凸台，每一所述凸台的顶面均用于铰接对应一所述平衡气缸。8.根据权利要求1所述大片垂直堆垛机，其特征在于，所述传动装置包括：驱动电机和齿轮组，所述驱动电机与所述齿轮组连接，所述齿轮组与所述传动轴连接。9.根据权利要求8所述大片垂直堆垛机，其特征在于，所述齿轮组包括：第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设在所述驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮套设在所述传动轴的一端，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。10.根据权利要求8所述大片垂直堆垛机，其特征在于，还包括电控箱，所述电控箱分别与所述驱动电机和两所述平衡杠电连接。
技术总结
本发明公开一种大片垂直堆垛机，属于玻璃抓取设备的技术领域，包括：两支座、传动轴、两摆臂、吸盘装置、两平衡缸和传动装置等，传动轴位于两支座之间，且传动轴的两端分别与两支座转动连接，两摆臂分别设置在支座的上方，且每一摆臂的一端均与传动轴的一端固定连接，吸盘装置与两摆臂的两端连接，两平衡缸分别设置在对应一支座的上方，每一平衡杠的两端分别可转动的设置在对应一支座和对应一摆臂上，传动装置用于带动传动轴摆动，第二连杆的两端分别可转动的连接于第一连杆的另一端和吸盘装置。本发明在摆臂的下方增加了平衡缸，平衡杠可平衡水平抓取状态时驱动的大部分受力，减轻驱动装置的负载。置的负载。置的负载。
技术研发人员：刘晓亮 尉少坤 易星 赵畅 唐茜 周德成 孙博
受保护的技术使用者：中国建材国际工程集团有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/1/28