技术特征：
1.一种皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法包括：判断卸矿小车需要停靠位置mw6是否大于卸矿小车实际停靠位置mw0；在所述卸矿小车需要停靠位置mw6大于所述卸矿小车实际停靠位置mw0的情况下，控制卸矿小车正转；在所述卸矿小车需要停靠位置mw6小于或等于所述卸矿小车实际停靠位置mw0的情况下，控制卸矿小车反转。2.根据权利要求1所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述判断卸矿小车需要停靠位置mw6是否大于卸矿小车实际停靠位置mw0之前，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法还包括：根据人机界面选择的需要上料的高位料仓的仓号，将所述仓号的值赋予中间变量mw2，让所述中间变量mw2的值加1，存放到中间变量mw4中；通过程序将所述中间变量mw4的值除以2取整数，存到中间变量mw6中。3.根据权利要求1所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法还包括：判断所述卸矿小车需要停靠位置mw6与所述卸矿小车实际停靠位置mw0之差的绝对值是否大于1；在所述卸矿小车需要停靠位置mw6与所述卸矿小车实际停靠位置mw0之差的绝对值大于1的情况下，控制所述卸矿小车以第一速度运行；在所述卸矿小车需要停靠位置mw6与所述卸矿小车实际停靠位置mw0之差的绝对值等于1的情况下，控制所述卸矿小车以第二速度运行，其中，所述第二速度小于所述第一速度。4.根据权利要求3所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述控制所述卸矿小车以第二速度运行的步骤之后，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法还包括：判断所述卸矿小车需要停靠位置mw6与所述卸矿小车实际停靠位置mw0之差的绝对值是否等于0；在所述卸矿小车需要停靠位置mw6与所述卸矿小车实际停靠位置mw0之差的绝对值不等于0的情况下，控制所述卸矿小车持续以所述第二速度运行；在所述卸矿小车需要停靠位置mw6与所述卸矿小车实际停靠位置mw0之差的绝对值等于0的情况下，控制所述卸矿小车停止运行。5.根据权利要求4所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述控制所述卸矿小车停止运行的步骤之后，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法还包括：控制所述卸矿小车持续停止预设时长；根据中间变量mw2，控制三通阀自动切换选择奇数仓和偶数仓。6.根据权利要求5所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述根据中间变量mw2，控制三通阀自动切换选择奇数仓和偶数仓的步骤包括：根据所述中间变量mw2除以2的值，控制三通阀自动切换选择奇数仓和偶数仓。7.根据权利要求6所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述根
据所述中间变量mw2除以2的值，控制三通阀自动切换选择奇数仓和偶数仓的步骤包括：在所述中间变量mw2除以2的值等于1的情况下，控制所述三通阀自动切换选择所述奇数仓；在所述中间变量mw2除以2的值等于0的情况下，控制所述三通阀自动切换选择所述偶数仓。8.根据权利要求1所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，在所述判断卸矿小车需要停靠位置mw6是否大于卸矿小车实际停靠位置mw0的步骤之前，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法还包括：将高位料仓的限位信号传输到plc内部寄存器，并在程序内予赋值。9.根据权利要求8所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述将高位料仓的限位信号传输到plc内部寄存器，并在程序内予赋值的步骤包括：在所述plc内部寄存器中，1#仓现的限位信号接收到了，就将plc中间变量mw0赋值1；2#仓现的限位信接收到了，就将plc中间变量mw0赋值2；3#仓现的限位信号接收到了，就将plc中间变量mw0赋值3；以此类推，n#仓现的限位信号接收到了，就将plc中间变量mw0赋值n。10.根据权利要求1所述的皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，其特征在于，所述皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法还包括：在出现阶跃信号的情况下，判定所述卸矿小车的限位异常，在画面上显示提醒信息。
技术总结
本发明的实施例提供了一种皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法，涉及冶金技术领域。皮带卸矿小车对位高位料仓的控制方法包括：判断卸矿小车需要停靠位置MW6是否大于卸矿小车实际停靠位置MW0；在卸矿小车需要停靠位置MW6大于卸矿小车实际停靠位置MW0的情况下，控制卸矿小车正转；在卸矿小车需要停靠位置MW6小于或等于卸矿小车实际停靠位置MW0的情况下，控制卸矿小车反转。该方法增加了卸矿小车对准高位料仓的控制程序，提升了对卸矿小车的精度控制及智能控制。控制及智能控制。控制及智能控制。
技术研发人员：梁坤 周雪方 陈志贤 莫李云 左文瑞 余传铭 陈权 陈贝 张文伟 王亚楠 王琳琳 刘俊 姜春丽 张兴国 欧阳军 唐兵 曾涛 苏喜欣 程肇红 张劼 王志康 宋嘉俊 李权辉
受保护的技术使用者：广东韶钢松山股份有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/3/18