一种液压动力卸车装置的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种液压动力伸缩式卸车装置。


背景技术：

2.现有豆粕粮料采用袋装和散粮直接装车运输的方式。散装豆粕粮料有假性结块现象，使卸车难度增大。现有的散装豆粕粮料车一般采用液压翻板机卸料、人工卸料、伸缩臂卸料的方式，其中液压翻板机卸料设备投资成本较大，同时由于不可避免的假性结块粘连现象，在液压翻板机后翻时需要人工破除结块，存在安全隐患；人工卸车方式的缺点是劳动强度太大，亦存在安全隐患；现有的伸缩臂卸车采用链条传动机构控制伸缩臂运动，拉力太小且传动过程不稳定，造成卸料效率低下，而且卸料过程中存在粮料四处散落的现象。
3.基于此，如何提供一种卸料投资成本低，方便破除结块，降低劳动强度，提高卸料效率，保障卸料效果，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种液压动力伸缩式卸车装置。
5.本实用新型的技术方案具体为：
6.一种液压驱动卸车装置，其特征在于：包括基座及设置在基座上、可相对基座水平旋转、上下摆动的刮料臂，所述刮料臂尾端设置有可相对刮料臂旋转的刮料板，还包括与基座一体式或分体式设置的、可相对基座旋转的导流板；其中所述刮料臂通过转盘与基座可相对旋转式连接，且所述刮料臂通过第一液压缸与转盘可相对摆动式连接。在转盘及第一液压缸作用下，刮料臂带动刮料板旋转、摆动，实现刮料动作，且由于刮料板可相对刮料臂旋转，可多角度调整刮料，归拢，并可将假性结块的豆粕粮料打散，实现将料车上各处的豆粕粮料卸料，导流板对卸下的豆粕粮料进行导流归拢，整体卸料效率高，卸料效果好。
7.进一步地，所述基座包括车架、固定台、设置在车架上方的转盘，所述固定台通过转盘与车架连接，实现固定台相对车架旋转；所述转盘下方设置有驱动转盘转动的第一液压马达，所述第一液压马达与plc控制器连接，在plc控制器的控制下，可通过第一液压马达驱动转盘转动，进而实现固定台转动；所述刮料臂与固定台铰接，刮料臂可随固定台同步转动，所述第一液压缸铰接在刮料臂和固定台之间，进而通过第一液压缸驱动刮料臂相对固定台上下摆动。
8.进一步地，所述车架由型材焊接而成，结构强度大。
9.进一步地，所述刮料臂为伸缩臂，所述伸缩臂包括依次套接的大臂、中间臂、小臂，所述中间臂可通过大臂上固设的第三液压缸相对大臂伸缩，所述小臂可通过中间臂上固设的第四液压缸相对中间臂伸缩，所述大臂与固定台铰接，所述小臂与刮料板连接。通过大臂、中间臂、小臂之间的相对伸缩，实现刮料板的来回移动，进一步优化刮料效率。
10.进一步地，所述小臂与刮板铰接，且小臂和刮料板之间铰接有第五液压缸，刮料板通过第五液压缸实现相对小臂的旋转，优化刮料效果。
11.进一步地，所述大臂和中间臂均为方型管材，优化结构强度。
12.另外，作为进一步地优选，所述刮料臂为折叠臂，所述折叠臂包括铰接连接的大臂和小臂，所述大臂与固定台铰接，所述第一液压缸铰接在大臂近端和固定台之间；所述小臂上、非大臂和小臂铰接点处通过第一铰接点铰接有第一连接件，且所述第一连接件上通过第二铰接点铰接有第三液压缸，通过第三铰接点铰接有第四液压缸，所述第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点之间均不互相重合；所述第三液压缸另一端铰接在大臂上，所述第四液压缸另一端通过与其同铰接点的第二连接件和第三连接件分别铰接在小臂和刮料板上；所述刮料板与小臂铰接。该折叠臂的结构目的与伸缩臂的结构目的一致，实现刮料板的来回移动，进一步优化刮料效果。
13.进一步地，为了迎合各种规格的车厢长度，还包括铺设在地面上且平行于所述导流板的轨道，所述基座上设有第二液压马达，所述第二液压马达通过链轮机构驱动所述基座在所述轨道上移动，所述轨道沿基座行走方向的两端设有位置传感器，所述位置传感器与plc控制器连接，在plc控制器控制器，可使基座、刮料臂、刮料板整体沿轨道来回移动，实现车厢不同区域的卸料。
14.相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果为：由于采用了伸缩臂或折叠臂的结构，不仅可以实现更好的刮料效果，而且降低了成本，通过设置的伸缩臂、折叠臂，以及转盘、第一液压缸、第五液压缸、铰接式刮料板，多个结构联动，刮料角度、刮料区域、刮料动作可灵活调整，进而可以实现散装粮料的正常卸料操作，并可打散假性结块的粮料，并用导流板来导流归拢，使卸下的粮料比较集中，减轻了操作人员劳动强度，提高了卸料的效率，同时还能防止卸料过程中粮料四处散落的现象发生。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例一示意图。
17.图2是本实用新型实施例二示意图。
18.图3是本实用新型与轨道相对布置结构示意图。
具体实施方式
19.本说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域技术人员理解的通常意义：本说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分；“连接”或者“连通”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括各种形式的连接，不管是直接的还是间接的；“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变；此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
20.一种液压驱动卸车装置，其特征在于：包括基座1及设置在基座1上、可相对基座1
旋转、上下摆动的刮料臂2，所述刮料臂2尾端设置有可相对刮料臂2旋转的刮料板4，还包括与基座1一体式或分体式设置的、可相对基座旋转的导流板5；其中所述刮料臂2通过转盘14与基座1可相对旋转式连接，且所述刮料臂2通过第一液压缸3与转盘14可相对摆动式连接。在转盘14及第一液压缸3作用下，刮料臂2带动刮料板4旋转、摆动，实现刮料动作，且由于刮料板4可相对刮料臂2旋转，可多角度调整刮料，归拢，并可将假性结块的豆粕粮料打散，实现将料车上各处的豆粕粮料卸料，导流板5对卸下的豆粕粮料进行导流归拢，整体卸料效率高，卸料效果好。而且该装置可以对散装粮料进行卸料，在卸料过程中可以通过第二液压缸6推动导流板5倾斜，并靠到料车附近，防止卸料过程中粮料四处散落。
21.如图1
‑
2所示，所述基座1包括车架12、固定台13、设置在车架12上方的转盘14，所述固定台13通过转盘14与车架12连接；实现固定台13相对车架12旋转；所述转盘14下方设置有驱动转盘14转动的第一液压马达15，所述第一液压马达15与plc控制器连接；在plc控制器的控制下，可通过第一液压马达25驱动转盘14转动，进而实现固定台13转动；所述刮料臂2与固定台13铰接，刮料臂2可随固定台13同步转动，所述第一液压缸3铰接在刮料臂2和固定台13之间。进而通过第一液压缸3驱动刮料臂2相对固定台13上下摆动。在卸料过程中，通过转盘14的转动可以实现刮料臂2的回转运动，进而提高卸料效率。车架12由型材焊接而成，型材焊接而成的车架更为结实。
22.实施例一
23.如图1所示，所述刮料臂2为伸缩臂，所述伸缩臂包括依次套接的大臂21、中间臂22、小臂23，所述中间臂22可通过大臂21上固设的第三液压缸8a相对大臂21伸缩，所述小臂23可通过中间臂22上固设的第四液压缸7a相对中间臂22伸缩，所述大臂21与固定台13铰接，所述小臂22与刮料板4连接。
24.如图1所示，小臂22与刮板4铰接，且小臂22和刮料板4之间铰接有第五液压缸9；在卸料时，通过液压缸控制伸缩臂的伸缩和刮板角度的调整，进而更快地卸料。通过大臂21、中间臂23、小臂22之间的相对伸缩，实现刮料板4的来回移动，进一步优化刮料效率。大臂21和中间臂23均为方型管材，方型管材更有助于抗折弯。刮料板4通过第五液压缸9实现相对小臂22的旋转，优化刮料效果。
25.实施例二
26.如图2所示，所述刮料臂2为折叠臂，所述折叠臂包括铰接连接的大臂21和小臂22，所述大臂21与固定台13铰接，所述第一液压缸3铰接在大臂21近端和固定台13之间；所述小臂22上、非大臂21和小臂22铰接点处通过第一铰接点铰接有第一连接件201，且所述第一连接件201上通过第二铰接点铰接有第三液压缸8b，通过第三铰接点铰接有第四液压缸7b，所述第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点之间均不互相重合；所述第三液压缸8b另一端铰接在大臂21上，所述第四液压缸7b另一端通过与其同铰接点的第二连接件202和第三连接件203分别铰接在小臂22和刮料板4上。所述刮料板4与小臂22铰接。本技术的技术方案中，由于伸缩是指在一个直线运动轨迹上的伸缩，而折叠是指在一个平面内的移动，所以折叠臂相较于伸缩臂而言，可以更灵活地实现卸料。
27.如图3所示，进一步地，为了迎合各种规格的车厢长度，还包括铺设在地面上且平行于导流板5的轨道120，还包括驱动基座1在轨道120上移动的第二液压马达16，轨道120两端设有位置传感器，位置传感器与plc控制器连接，设置轨道120可以限制基座1的移动区
间，位置传感器可以防止基座1移动超过行程而受损，同时避免安全事故的发生。在plc控制器控制器，可使基座1、刮料臂2、刮料板4整体沿轨道来回移动，实现待卸料车厢不同区域的卸料。
28.无论是实施例1中的伸缩臂或实施例2中的折叠臂，其目的均是为了配合其他结构实现优化的卸料动作，当然，也可以在伸缩臂或折叠臂的基础上替换为其他常见臂类结构，应当同属于本专利的保护范围，在此不再赘述，通过设置的伸缩臂或折叠臂，以及转盘14、第一液压缸3、第五液压缸9、铰接式刮料板4，多个结构联动的目的，刮料角度、刮料区域、刮料动作可灵活调整，进而可以实现散装粮料的正常卸料操作，并可打散假性结块的粮料，并用导流板5来导流归拢，使卸下的粮料比较集中，减轻了操作人员劳动强度，提高了卸料的效率。
29.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。