灌封机减速机构及灌封机的制作方法

1.本实用新型涉及灌装机械技术领域，尤其是涉及一种灌封机减速机构及灌封机。


背景技术：

2.在早期的口服液体灌装机中灌装主要采用独立电机带动单个蠕动泵进行定量灌装，随后又出现了陶瓷泵灌装形式，为了能尽量提高产能设计，形式主要是沿着一个方向双排设置多个陶瓷泵，通过链条和齿轮组等形式将电机动力转换为曲柄回转运动带动陶瓷泵，这种方式只能同时对两个瓶子进行锁口，并且所有工位都在同一方向呈直线排列，缺点就是机器很长，之后又出现了结构更加紧凑的高速转盘式灌封机，同时对16只瓶子进行灌装，因为布局的调整，为了节省空间曲柄回转机构不再与主电机在同一方向，所以不能简单的通过链条和齿轮组等形式将电机动力转换为曲柄回转运动带动陶瓷泵，只能独立安装了一个电机和减速机带动曲柄回转运动进而带动陶瓷泵，虽然机器更加紧凑了，但在实际生产过程中减速机损坏的频率较高，需要花费更多对的人力时间进行维修，从而使维修成本和生产成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种灌封机减速机构及灌封机，以缓解现有技术中存在的设备故障率高、维修的难度大和维修成本高的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：
5.本实用新型提供的灌封机减速机构包括：传动组件和连杆组件；
6.传动组件包括槽型凸轮，槽型凸轮与用于驱动输送机构的驱动机构传动连接，连杆组件与槽型凸轮的外周面滑动连接，并用于驱动陶瓷泵沿竖直方向往复运动。
7.作为一种进一步的技术方案，传动组件还包括传动轴；槽型凸轮固定套设于传动轴，传动轴用于与驱动机构传动连接。
8.作为一种进一步的技术方案，连杆组件包括第一连杆、第一关节轴承连杆、第二连杆和第二关节轴承连杆；
9.第一连杆与槽型凸轮的外周面滑动连接并与第一关节轴承连杆的一端铰接，第一关节轴承连杆的另一端铰接于第二连杆，第二连杆的另一端与第二关节轴承连杆铰接，第二关节轴承连杆用于驱动陶瓷泵沿竖直方向往复运动。
10.作为一种进一步的技术方案，第一连杆与第二连杆相相互垂直设置。
11.作为一种进一步的技术方案，槽型凸轮到第一连杆与第一关节轴承连杆铰接端的距离与第一连杆整体长度的比值为7：12。
12.作为一种进一步的技术方案，灌封机减速机构还包括固定组件，固定组件包括第一固定支撑架和第二固定支撑架；
13.第一固定支撑架与第一连杆远离第一关节轴承连杆的一端铰接，第二固定支撑架与第二连杆的中部铰接。
14.作为一种进一步的技术方案，第二固定支撑架到第二连杆与第二关节轴承连杆铰接端的距离与第二连杆的整体长度比值为1：1.85。
15.作为一种进一步的技术方案，灌封机减速机构还包括转轮组件，转轮组件包括固定连接杆、旋转轮、定位架和活动连接杆；
16.固定连接杆一端与第二关节轴承连杆远离第二连杆的一端铰接，另一端与旋转轮固定连接，旋转轮中心铰接于定位架，活动连接杆一端铰接于旋转轮的外周面，另一端铰接于陶瓷泵。
17.本实用新型提供的灌封机包括陶瓷泵和灌封机减速机构，陶瓷泵与灌封机中的连杆组件铰接。
18.作为一种进一步的技术方案，陶瓷泵包含多个，多个陶瓷泵固定连接。
19.与现有技术相比，本实用新型提供的灌封机减速机构及灌封机所具有的技术优势为：
20.本实用新型提供的灌封机减速机构及灌封机，通过本实用新型提供的灌封机减速机构能够实现陶瓷泵与输送机构共用一个驱动机构，减少了动力源的数量，降低了设备生产成本，也提高了设备运行的稳定性，降低了设备故障率，减少了维修的次数，维修的难度减小，维修成本降低。
21.本实施例提供的灌封机，包括灌封机减速机构，由此，该灌封机所达到的技术优势包括上述灌封机减速机构所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的灌封机减速机构的x轴方向的结构简图；
24.图2为本实用新型实施例提供的灌封机减速机构的y轴方向的结构简图；
25.图3为本实用新型实施例提供的灌封机减速机构的转轮组件的结构简图。
26.图标：100
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传动组件；110
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传动轴；120
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槽型凸轮；
27.200
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连杆组件；210
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第一连杆；220
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第一关节轴承连杆；230
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第二连杆；240
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第二关节轴承连杆；
28.300
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固定组件；310
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第一固定支撑架；320
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第二固定支撑架；
29.400
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陶瓷泵；
30.500
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转轮组件；510
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固定连接杆；520
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旋转轮；530
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定位架；540
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活动连接杆。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步的定义和解释。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
34.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
37.本实施例提供的灌封机减速机构包括:传动组件100和连杆组件200；
38.传动组件100包括槽型凸轮120，槽型凸轮120与用于驱动输送机构的驱动机构传动连接，连杆组件200与槽型凸轮120的外周面滑动连接，并用于驱动陶瓷泵沿竖直方向往复运动。
39.具体的，结合图1和图2所示，槽型凸轮120的外周面与连杆组件200滑动连接，驱动机构通过槽型凸轮120来实现驱动连杆组件200运动，用同一驱动机构能够同时驱动灌封机的输送机构和陶瓷泵，减少了动力源的数量，降低了设备生产成本，也提高了设备运行的稳定性，降低了设备故障率，减少了维修的次数，维修的难度减小，维修成本降低。
40.本实施例的可选技术方案中，传动组件100还包括传动轴110；槽型凸轮120固定套设于所述传动轴110，传动轴110用于与驱动机构传动连接。
41.具体的，结合图1所示，传动轴110与连杆组件200垂直设置，传动轴110将驱动机构中的电机传动连接，电机的驱动力通过槽型凸轮120传递给连杆组件200，从而驱动连杆组件200运动，使连杆组件200驱动陶瓷泵400运动。槽型凸轮120固定套设于传动轴110，可以保证灌封机在运转过程中的稳定性和安全性，也可以使驱动力传递给连杆组件200，提高灌封机减速机的工作效率。
42.本实施例的可选技术方案中，连杆组件200包括第一连杆210、第一关节轴承连杆220、第二连杆230和第二关节轴承连杆240；
43.第一连杆210与槽型凸轮120的外周面滑动连接并与第一关节轴承连杆220的一端铰接，第一关节轴承连杆220的另一端铰接于第二连杆230，第二连杆230的另一端与第二关节轴承连杆240铰接，第二关节轴承连杆240用于驱动陶瓷泵400沿竖直方向往复运动。
44.具体的，结合图1和图2所示，连杆组件200相邻的两个零部件之间铰接，第二关节轴承连杆240与陶瓷泵400传动连接，槽型凸轮120的外周面与第一连杆210滑动连接，槽型凸轮120将驱动力传递给第一连杆210，由于连杆组件200相邻的两个部件之间铰接，驱动力将依次向下一个零部件传递，动力源开启后，整个连杆组件200都在运动状态，驱动力最终通过连杆组件200传递到陶瓷泵400，驱动陶瓷泵400沿竖直方向往复运动，同时实现了药物输送与药物灌装，降低了灌封机的运作成本。
45.本实施例的可选技术方案中，第一连杆210与第二连杆230相互垂直设置。
46.具体的，结合图1和图2所示，第一连杆210与第二连杆230分别与第一关节轴承连杆220的两端铰接，第一关节轴承连杆220沿竖直方向设置，第一连杆210与第二连杆230均沿水平方向设置，并在空间位置上相对垂直，驱动力从第一连杆210传递到第二连杆230，驱动力方向从x轴方向转变为y轴方向，适应灌封机的结构设置，同时驱动输送装置和灌封泵，节省动力源，充分利用驱动力，降低成本。
47.本实施例的可选技术方案中，槽型凸轮120到第一连杆210与第一关节轴承连杆220铰接端的距离与第一连杆210整体长度的比值为7：12。
48.具体的，结合图1所示，槽型凸轮120到第一连杆210与第一关节轴承连杆220铰接端的距离比到第一连杆210另一端的距离长，槽型凸轮120将驱动力传递到第一连杆210，由于第一连杆210远离第一连杆210与第一关节轴承连杆220的一端位置固定，第一连杆210绕着固定端转动，随着槽型凸轮120转动铰接端上下摆动，将驱动力向下传递，当槽型凸轮120到第一连杆210铰接端的距离和第一连杆210的整体长度的比值为7：12时，动力源的驱动力传递可以使输送装置与陶瓷泵配合工作，保证灌封机的正常运作。
49.本实施例的可选技术方案中，灌封机减速机构还包括固定组件300，固定组件300包括第一固定支撑架310和第二固定支撑架320；第一固定支撑架310与第一连杆210远离第一关节轴承连杆220的一端铰接，第二固定支撑架320与第二连杆230的中部铰接。
50.具体的，结合图1和图2所示，第一固定支撑架310将第一连杆210远离第一关节轴承连杆220的一端固定在一定的位置，使得第一连杆210绕着第一固定支撑架310做一定角度的摆动，将驱动力向下一零部件传递，第一关节轴承连杆220将驱动力传递给第二连杆230，由于第一关节轴承连杆220的另一端与第一连杆210远离固定端的一端连接，从而能够驱动第二连杆230运动，第二固定支撑架320将第二连杆230固定在特定的位置，保证第二连杆230的稳定性，同时第二连杆230绕着第二固定支撑架320转动，带动第二关节轴承连杆240运动，实现陶瓷泵沿竖直方向往复运动。
51.本实施例的可选技术方案中，第二固定支撑架320到第二连杆230与第二关节轴承连杆240铰接端的距离与第二连杆230的整体长度比值为1：1.85。
52.具体的，结合图2所示，第一关节轴承连杆220将驱动力传递给第二连杆230，由于第一关节轴承连杆220另一端与第一连杆210连接，当第二固定支撑架320到第二连杆230与第二关节轴承连杆240铰接端的距离与第二连杆230的整体长度比值为1：1.85时可以传递给灌装泵合适的驱动力以及运动趋势，使得灌封机正常运转。
53.本实施例的可选技术方案中，灌封机减速机构还包括转轮组件500，转轮组件500包括固定连接杆510、旋转轮520、定位架530和活动连接杆540；
54.固定连接杆510一端与第二关节轴承连杆240远离第二连杆230的一端铰接，另一
端与旋转轮520固定连接，旋转轮520中心铰接于定位架530，活动连接杆540一端铰接于旋转轮520的外周面，另一端铰接于陶瓷泵400。
55.具体的，结合图3所示，陶瓷泵除了直接与第二关节轴承连杆240铰接之外，可以在陶瓷泵400与第二关节轴承连杆240之间设置转轮组件500，通过转轮组件500将驱动力以及运动趋势传递给陶瓷泵400，固定连接杆510与旋转轮520固定连接，旋转轮520通过定位架530固定于一定的位置，旋转轮520再通过与活动连接杆540将驱动力以及运动趋势传递给陶瓷泵400，固定连接杆510与旋转轮520固定连接可以将驱动力以及运动趋势传递到下一个零部件，旋转轮520固定可以使运动趋势更加平稳，旋转轮520通过铰接的活动连接杆540将驱动力以及运动趋势传递给陶瓷泵400，保证陶瓷泵400运转效率的同时使陶瓷泵运转过程更加温和。
56.本实施例提供的灌封机包括陶瓷泵400和上述灌封机减速机构，陶瓷泵400与灌封机中的连杆组件200铰接。
57.具体的，结合图1示，传动组件100将驱动力传递给连杆组件200，连杆组件200带动陶瓷泵400也运动，从而实现陶瓷泵400垂直方向的往复运动，完成灌浆过程。
58.本实施例的可选技术方案中，陶瓷泵400包含多个，多个陶瓷泵400固定连接。
59.具体的，多个陶瓷泵400在同一水平线上固定连接，保证陶瓷泵400在灌浆过程中在同一水平线，提高灌封机的灌浆速率与灌浆质量。
60.本实施例提供的灌封机，包括灌封机减速机构，由此，该灌封机所达到的技术优势包括上述防护件所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
61.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。