一种铝合金地板铣边后端自动检测码垛流水线设备的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种铝合金地板铣边后端自动检测码垛流水线设备。


背景技术：

2.现有的铝合金压铸成型的地板需要经过开模、熔铝、压铸、成型以及修边精加工等主要工艺，由于在压铸成型过程中，铝合金地板的表面、四周边缘和四角底部会有多处毛边和毛刺，由此导致安装地板不精准、安装地板高低差较大、美观度极差、下送风空调系统会漏风等问题，另一方面安装时对工人也会存在一定的安全隐患。故而，在铣脚这一生产步骤中，需要对成型后的铝合金的四角边缘部位去除毛边，对铝合金地板的高度尺寸进行精加工铣脚高(角高)。在铣边这一生产步骤中，需要对成型的铝合金地板的四角边缘毛边进行精加工铣边，以及对铝合金地板的尺寸进行加工，同时为了安装地板时需固定的孔位，需要在铝合金地板的表面开设4个或多个定位孔。在铣边这一生产步骤后，还会根据需要在增加一道钻孔工序，处理完成后在对成品的铝合金地板进行送检码垛。
3.而现有生产流程中，铝合金地板加工工序中四角高度、四边尺寸、钻孔、人工手工检测及码垛工序均是单独设置的，需要人工将铝合金地板成批运送至对应工位，进行操作，生产节奏不连续导致生产效率低下，同时每个工位的每次加工都需要工人手动送板、收板，这对工人来说也是较大的劳力消耗，生产效率无法再提高，同时过度依赖人力以及长时间工作也容易发生生产安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种将铣脚高(角高)、铣边工序、钻孔工序、全自动检测工序及码垛工序采用信息化技术编程系统有效的完美的整合起来的铝合金地板铣边后端自动检测码垛流水线设备，使其具有连续的生产节奏，也进一步降低工人的劳力，产品达到100％全自动检测，有效提高产品检测效率，确保产品外形公差质量。
5.本实用新型为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：
6.一种铝合金地板铣边后端自动检测码垛流水线设备，包括支撑输送机构，支撑输送机构包括支撑梁、固定在支撑梁两端的支座和安装在支撑梁上的两组抓取机构，在支撑梁下方并沿支撑梁方向依次设置铣高机构、铣边机构和钻孔机构，两组抓取机构分别设置在铣高机构和铣边机构、铣边机构和钻孔机构之间，支撑输送机构末端依次设置机械搬运机构和码垛机，机械搬运机构上设置自动检测系统组件。
7.进一步地，支撑输送机构前端设置动力柜，动力柜分别与铣高机构、铣边机构和钻孔机构连接。
8.进一步地，抓取机构包括抓取驱动电机、移动机架、伸缩机架和抓取手，移动机架与抓取驱动电机连接，移动机架垂直设置并滑动安装在支撑梁上，移动机架的底部通过伸缩机架与抓取手连接，抓取手的两端设有可调宽度的固定框。
9.进一步地，钻孔机构包括钻孔基台、进料滑座、钻孔组件和出料滑座，钻孔基台前
端设置进料台，钻孔基台一侧设置出料台，钻孔组件竖向安装钻孔基台上方，进料滑座通过从进料台延伸至钻孔组件下方的滑轨活动安装在进料台上，出料滑座通过从出料台延伸至钻孔组件下方的滑轨活动安装在钻孔基台一侧。
10.进一步地，机械搬运机构包括第一捡料输送组件和第二捡料输送组件，第一捡料输送组件与钻孔机构对接，第二捡料输送组件一端与第一捡料输送组件对接，另一端与码垛机对接。
11.进一步地，铣高机构包括铣高基台，铣高基台的中心位置处设有铣高固定框，铣高固定框的两侧分别设置铣高组件，铣高组件包括有铣高滑动组件、铣高移动电机、两个铣高驱动电机和两个铣高头，铣高移动电机通过伸缩杆与铣高滑动组件连接，铣高驱动电机安装在铣高滑动组件上，铣高头与铣高驱动电机传动连接。
12.进一步地，铣边机构包括铣边基台，铣边基台的中心位置处设有铣边固定框，铣边固定框的四侧边分别对应设置四个铣边组件，铣边组件包括有铣边滑动轨道、铣边移动电机、铣边驱动电机和铣边头，铣边头与铣边驱动电机连接后设置在铣边移动滑轨上，铣边移动电机与铣边滑动轨道驱动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的技术方案，该设备将铝合金地板修边工序中的四脚部高度加工、四侧边铣边、钻孔、全自动检测系统以及输送码垛工序均采用信息化技术编程系统有效的整合在一起。对铣高、铣边、钻孔三道工序处理完成后，进入全自动检测设备机构中进行系统的全自动检测，检测地板四周的边长和脚高(角高)以及对角线等公差尺寸，然后对已完成的成品的铝合金地板进行码垛整齐堆放。工人只需在进料处、出料处进行送料、收料即可，加以在处理过程中对各个机构进行实时监控即可，实现铝合金地板全自动化加工后处理及码垛堆放，大大提高了产品检测率和产品合格率以及生产效率，同时也减轻了工人的劳动强度；产品达到100％全自动检测，有效提高产品检测效率及产品合格率，确保产品外形品质。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中支撑输送机构、铣高机构、铣高组件及钻孔机构的布局示意图；
16.图3为本实用新型中铣高机构的俯视结构示意图；
17.图4为本实用新型中铣边机构的俯视结构示意图。
18.图中，1
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支撑输送机构；11
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支撑梁；12
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支座；13
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抓取机构；131
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抓取驱动电机；132
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移动机架；133
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伸缩机架；134
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抓取手；135
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固定框；14
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动力柜；2
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铣高机构；21
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铣高基台；22
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铣高固定框；23
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铣高组件；231
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铣高滑动组件；232
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铣高移动电机；233
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铣高驱动电机；234
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铣高头；24
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伸缩杆；3
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铣边机构；31
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铣边基台；32
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铣边固定框；33
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铣边组件；331
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铣边滑动轨道；332
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铣边移动电机；333
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铣边驱动电机；334
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铣边头；4
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钻孔机构；41
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钻孔基台；42
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进料滑座；43
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钻孔组件；44
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出料滑座；45
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进料台；46
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出料台；5
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机械搬运机构；51
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自动检测系统组件；52
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第一捡料输送组件；53
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第二捡料输送组件；6
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码垛机。
具体实施方式
19.以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
21.术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1至图4所示，本实用新型的一种铝合金地板铣边后端自动检测码垛流水线设备，包括支撑输送机构1，支撑输送机构1包括支撑梁11、固定在支撑梁11两端的支座12和安装在支撑梁11上的两组抓取机构13，在支撑梁11下方并沿支撑梁11方向依次设置铣高机构2、铣边机构3和钻孔机构4，两组抓取机构13分别设置在铣高机构2和铣边机构3、铣边机构3和钻孔机构4之间，支撑输送机构1末端依次设置机械搬运机构5和码垛机6，机械搬运机构5上设置自动检测系统组件51。采用信息化技术编程系统进行连接并控制，连接如plc等工业控制系统对各机构组件进行监测控制，实现工业自动化，全机械化自动处理。
25.抓取机构13抓取待处理的铝合金地板将其运送至铣高机构2中，在铣高机构2中对铝合金地板底部的四脚部进行铣削操作，后经抓取机构13抓取运送至铣边机构3中，在铣边机构3中对铝合金地板的四边侧进行铣削操作，再后经抓取机构13抓取运送至钻孔机构4中，对铝合金地板的表面钻孔，完成钻孔工序后铝合金地板从钻孔机构4的出料台送出，进而由机械搬运机构5的自动检测系统组件51进行工件检测，检测地板四周的边长和脚高(角高)以及对角线等公差，保证铝合金地板的外形质量；然后再由机械搬运机构5分步将成品的铝合金地板输送至码垛机6，最终完成规范码垛，码垛堆放整齐，便于整体搬运入库。
26.进一步具体的，支撑输送机构1前端设置动力柜14，动力柜14分别与铣高机构2、铣边机构3和钻孔机构4连接，为各电动驱动元件提供电力。
27.优选的，抓取机构13包括抓取驱动电机131、移动机架132、伸缩机架133和抓取手134，移动机架132与抓取驱动电机131连接，移动机架133垂直设置并滑动安装在支撑梁11上，移动机架132的底部通过伸缩机架133与抓取手134连接，抓取手134的两端设有可调宽度的固定框135。
28.优选的，钻孔机构4包括钻孔基台41、进料滑座42、钻孔组件43和出料滑座44，钻孔基台41前端设置进料台45，钻孔基台41一侧设置出料台46，钻孔组件43竖向安装钻孔基台41上方，进料滑座42通过从进料台45延伸至钻孔组件43下方的滑轨活动安装在进料台45上，出料滑座44通过从出料台46延伸至钻孔组件43下方的滑轨活动安装在钻孔基台41一侧。地板工件通过前端的进料台42及进料滑座45滑入到钻孔机构4中，进行下一步的钻孔处理。工件处理完成后再从一侧的出料台46及出料滑座44送出钻孔机构4，进而由对接的机械搬运机构5进行拾取搬运及后续码垛，完成整个流水线机械化作业。
29.优选的，机械搬运机构5包括第一捡料输送组件52和第二捡料输送组件53，第一捡料输送组件52与钻孔机构4对接，第二捡料输送组件53一端与第一捡料输送组件52对接，另一端与码垛机6对接。
30.如图3所示，优选的，铣高机构2包括铣高基台21，铣高基台21的中心位置处设有铣高固定框22，铣高固定框22的两侧分别设置铣高组件23，铣高组件23包括有铣高滑动组件231、铣高移动电机232、两个铣高驱动电机233和两个铣高头234，铣高移动电机232通过伸缩杆24与铣高滑动组件231连接，铣高驱动电机233安装在铣高滑动组件231上，铣高头234与铣高驱动电机233传动连接。
31.两个铣高驱动电机233和两个铣高头234分别成对设置在两根l形连接支架的两端，且两根l形连接支架之间通过一连接块连接，连接块设置在铣高滑动组件231上并与铣高移动电机232连通，铣高移动电机232驱动连接块移动从而带动l形连接支架使两个铣高头234移动至铝合金地板的四脚部，并通过铣高驱动电机233驱动铣高头234进行铣高操作。
32.铣高滑动轨道331包括一对沿铣高基台31宽度方向放置的y向滑轨、一设置在铣高基台31两侧面并沿铣高基台31高度方向设置的z向滑轨，z向滑轨上设有与铣高移动电机332连接的铣高移动气缸，铣高移动气缸通过作为x向移动用的伸缩杆与y向滑轨连接，y向滑轨上滑动设置连接块，且y向滑轨与铣高基台台面具有空隙，铣高移动气缸由铣高移动电机332驱动在z向滑轨上移动调节铣高部的高度，并通过伸缩杆的伸缩和连接块在y向滑轨上的移动调节铣高组件23在基台上的位置。
33.如图4所示，优选的，铣边机构3包括铣边基台31，铣边基台31的中心位置处设有铣边固定框32，铣边固定框32的四侧边分别对应设置四个铣边组件33，铣边组件33包括有铣边滑动轨道331、铣边移动电机332、铣边驱动电机333和铣边头334，铣边头234与铣边驱动电机333连接后设置在铣边移动滑轨331上，铣边移动电机332与铣边滑动轨道331驱动连接。
34.铣边滑动轨道331包括固定在铣边基台31边侧的第一轨道和与第一轨道垂直连接的第二轨道，铣边驱动电机333和铣边头334均移动设置在第二轨道上，铣边移动电机332设置在第一轨道上，并驱动第二轨道在第一轨道上相对铣边固定框32边侧垂直方向移动至铣边头334与铝合金地板边侧贴合，铣边驱动电机333驱动铣边头334在第二轨道上沿铣边固定框32边侧平行移动即铣边头334与铝合金地板边侧贴合后移动进行铣边操作。
35.本实用新型中的具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。