一种移液吸头装载分配器的制作方法

1.本实用新型涉及实验室包装技术领域，具体为一种移液吸头装载分配器。


背景技术：

2.目前，移液吸头在大多数实验室、医院、院校广泛应用，实验室开展工作需要首先进行移液吸头的准备(包括装入盒内、灭菌、烘干)，而吸头转入吸头盒是个必须的操作步骤，以便保证下一步通过单道或多道移液器、自动移液工作站等进行吸取实验时一般采用人手将移液吸头一个一个排列到装载盒内，移液吸头与装载盒的排列会直接影响实验过程的工作效率和实验方式，这种方式不仅工作强度大，而且手工装盒还会造成移液吸头的二次污染，极大影响到实验的效率和实验的结果，当每天实验大批量用到移液吸头时，由于人工劳动强度大且人员的不确定性，难免出差错，这种方式不利于智能管理和管控，使得企业成本大幅增加，也不适合展开大规模化实验，不利于在行业中的竞争力，所以，利用人工操作装载移液吸头的做法已不能满足当今实验室的智能化工作管理。
3.现有技术中存在一些移液吸头自动装载设备，设备工作时故障率高，其机械结构、传感信号、程序设计都存在很多问题，更难适用多品种、多规格一机多用的要求，生产过程中出现卡料，致使设备停机状态过于频繁，移液吸头作为实验用消耗品，大部分为统一规格尺寸的标准品，但市场需求与消耗量极大，移液吸头有多种规格和形状，一般有10μl
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1000μl，同时对应多种装载盒，这就要求装载设备具有多种装配功能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提供了一种移液吸头装载分配器。
5.为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种移液吸头装载分配器，包括枪头进料轨道、分配器主体和出料头，移液吸头在枪头进料机构内旋转并落入在枪头进料轨道上排列，排列好的移液吸头经枪头进料轨道输送到分配器并控制移液吸头落入在出料头内，所述的纵向进给机构控制出料头摆动至工作位的装载盒某个孔的正上方，出料头的开合控制移液吸头落入孔内，所述的横向进给机构控制装载盒的横向移动。
6.进一步的，所述的枪头进料轨道上排列好的移液吸头由高压风提供动力吹动移液吸头进入分配器主体，所述的出料头由高压风提供动力控制开合。
7.进一步的，所述的枪头进料轨道包括第一支架和第二支架，所述的第一支架和第二支架沿料桶的轴线水平对称设置，所述的第一支架和第二支架之间形成截面为“y”型轨道，“y”型轨道为移液吸头的调整轨道，第一支架和第二支架内部中空且一端密封，第一支架上设置有第一风道、第一夹板和第一进风口，第二支架上设有第二风道、第二夹板、第二进风口和第三进风口，所述的第一风道和第二风道与外部风源密封连接，所述的第一支架和第二支架靠近料桶轴线的侧边分别设置有第一进风口和第二进风口，第一进风口和第二进风口的风向空间水平垂直吹向料桶轴线，第一支架和第二支架进给方向的前端分别设置有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板形成移液吸头的移动轨道；所述的第二夹板
的长度长于第一夹板的程度，在进给方向上长于第一夹板的第二夹板上设置有第三进风口，第三进风口的风向吹向第一夹板和第二夹板的上方；所述的第一支架和第二支架的底部分别设置有夹紧调节块，所述的夹紧调节块设置有与料桶轴线空间水平垂直的螺纹孔，所述的螺纹孔内设置有螺杆，所述的螺杆通过电机带动起旋转从而调节第一支架和第二支架之间的距离。
8.进一步的，所述的分配器主体包括分配器支架、直角轨道、高度调整板、调整板支架、枪头出料气缸、第四进风口、枪头出料口和传感器，所述的分配器支架设置有直角轨道，所述的直角轨道的前端设置有高度调整板，所述的高度调整板设置在调整板支架上，高度调整板的前端与水平面倾斜设置，所述直角轨道的尾端设置有竖直的第四进风口，第四进风口与外部气源连接，第四进风口的风向竖直向下，所述的第四进风口与枪头出料口连通，所述的直角轨道的拐点处设置有与料桶轴线空间水平垂直的枪头出料气缸，枪头出料气缸将直角轨道拐点处的移液吸头输送至第四进风口正下方，所述的直角轨道的前端还设置有传感器，该传感器检测直角轨道前端是否有移液吸头；所述的出料头包括出料管道、出料夹头和出料夹爪，所述的枪头出料口与出料管道上端连通，所述的出料管道为柔性管，出料管道的下端与出料夹头连通，所述的出料夹头上设置有对称铰接的出料夹爪，通过第四进风口的高压风控制出料夹爪的开合。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1、通过高压风提供移液吸头进入分配器的动力以及高压风使移液吸头从出料口排出，高压风输送移液吸头快捷，输送方式特别适合移液吸头的粗细变化的形状与较轻的重量；前尖后粗的形状受到风力的作用点较好，并且采用过滤的风避免了污染；风输送为柔性更适合结构安排；速度与快慢可通过风力轻松调节。
11.2、“y”型轨道的前端设有高压风，两侧设置有高压风，致使移液吸头沿“y”型轨道移动，移动至分配器，通过分配器的高度调整板，使移液吸头调节高度，并使移液吸头的下缘与直角轨道接触，通过枪头进料气缸将移液吸头推入至枪头出料口。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型枪头出料机构的分配器结构示意图；
14.图2是本实用新型枪头出料机构的进料轨道结构示意图一；
15.图3是本实用新型枪头出料机构的进料轨道结构示意图二；
16.图4是本实用新型枪头出料机构的进料轨道结构示意图三；
17.图5是本实用新型枪头出料机构的出料头结构示意图，
18.图6是本发明搭配装盒机使用状态示意图。
19.图中：1、装载盒进料机构；11、装载盒进料仓；12、装载盒进料支架；2、装载盒出料机构；21、装载盒出料仓；22、装载盒出料支架；23、装载盒装载支架；3、枪头进料机构；35、料桶；4、枪头出料机构；41、枪头进料轨道； 411、第一支架；412、第二支架；413、第一风道；
414、第二风道；415、第一夹板；416、第二夹板；417、第一进风口；418、第二进风口；419、第三进风口；420、夹紧调节块；42、分配器主体；421、分配器支架；422、直角轨道； 423、高度调整板；424、调整板支架；425、枪头出料气缸；426、第四进风口； 427、枪头出料口；428、传感器；43、出料头；431、出料管道；432、出料夹头；433、出料夹爪；5、二轴装载机构；51、纵向进给机构；52、横向进给机构；6、装载盒移动机构；61、装载盒移动气缸；62、装载盒移动板；7、装载盒；8、移液吸头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1
‑623.实施例一
24.本实用新型提供如下技术方案：包括装载盒进料机构1、装载盒出料机构2、枪头进料机构3、枪头出料机构4和二轴装载机构5，所述的装载盒进料机构1 包括装载盒进料仓11和装载盒进料支架12；若干装载盒7在装载盒进料仓11 内竖向排列并从底部输送到装载盒进料支架12上；所述的装载盒出料机构2包括装载盒出料仓21、装载盒出料支架22和装载盒装载支架23，装载盒7从装载盒进料支架12上输送至装载盒装载支架23上的二轴装载机构5进行移液吸头8的装载，装载完成后的装载盒7从二轴装载机构5上输送至装载盒出料支架22上然后输送至装载盒出料仓21底部并提升自下而上依次排列在装载盒出料仓21内，二轴装载机构5包括纵向进给机构51和横向进给机构52；所述的枪头出料机构4包括枪头进料轨道41、分配器主体42和出料头43，移液吸头8 在枪头进料机构3内旋转并落入在枪头进料轨道41上排列，排列好的移液吸头 8经枪头进料轨道41输送到分配器并控制移液吸头8落入在出料头43内，所述的纵向进给机构51控制出料头43摆动至工作位的装载盒7某个孔的正上方，出料头43的开合控制移液吸头8落入孔内，所述的横向进给机构52控制装载盒7的横向移动。所述的枪头进料轨道41上排列好的移液吸头8由高压风提供动力吹动移液吸头8进入分配器主体42，所述的出料头43由高压风提供动力控制开合，装载盒进料机构和装载盒出料机构在工作时如图2所示从右向左依次形成四个工位，本方案所涉及的装载盒的外缘高于移液吸头装载后的移液吸头上表面。
25.所述的枪头进料轨道41包括第一支架411和第二支架412，所述的第一支架411和第二支架412沿料桶35的轴线水平对称设置，所述的第一支架411和第二支架412之间形成截面为“y”型轨道，“y”型轨道为移液吸头8的调整轨道，第一支架411和第二支架412内部中空且一端密封，第一支架411上设置有第一风道413、第一夹板415和第一进风口417，第二支架412上设有第二风道414、第二夹板416、第二进风口418和第三进风口419，所述的第一风
道 413和第二风道414与外部风源密封连接，所述的第一支架411和第二支架412 靠近料桶35轴线的侧边分别设置有第一进风口417和第二进风口418，第一进风口417和第二进风口418的风向空间水平垂直吹向料桶35轴线，第一支架411 和第二支架412进给方向的前端分别设置有第一夹板415和第二夹板416，第一夹板415和第二夹板416形成移液吸头8的移动轨道；所述的第二夹板416的长度长于第一夹板415的程度，在进给方向上长于第一夹板415的第二夹板416 上设置有第三进风口419，第三进风口419的风向吹向第一夹板415和第二夹板 416的上方；所述的第一支架411和第二支架412的底部分别设置有夹紧调节块 420，所述的夹紧调节块420设置有与料桶35轴线空间水平垂直的螺纹孔，所述的螺纹孔内设置有螺杆，所述的螺杆通过电机带动起旋转从而调节第一支架 411和第二支架412之间的距离，第三进风口将第一夹板和第二夹板上方没有落入“y”型轨道内的移液吸头吹落至料桶内重新旋转。
26.所述的分配器主体42包括分配器支架421、直角轨道422、高度调整板423、调整板支架424、枪头出料气缸425、第四进风口426、枪头出料口427和传感器428，所述的分配器支架421设置有直角轨道422，所述的直角轨道422的前端设置有高度调整板423，所述的高度调整板423设置在调整板支架424上，高度调整板423的前端与水平面倾斜设置，所述直角轨道422的尾端设置有竖直的第四进风口426，第四进风口426与外部气源连接，第四进风口426的风向竖直向下，所述的第四进风口426与枪头出料口427连通，所述的直角轨道422 的拐点处设置有与料桶35轴线空间水平垂直的枪头出料气缸425，枪头出料气缸425将直角轨道422拐点处的移液吸头8输送至第四进风口426正下方，所述的直角轨道422的前端还设置有传感器428，该传感器428检测直角轨道422 前端是否有移液吸头8；所述的出料头43包括出料管道431、出料夹头432和出料夹爪433，所述的枪头出料口427与出料管道431上端连通，所述的出料管道431为柔性管，出料管道431的下端与出料夹头432连通，所述的出料夹头 432上设置有对称铰接的出料夹爪433，通过第四进风口426的高压风控制出料夹爪433的开合。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。