技术特征：
1.一种移液吸头装载分配器，其特征在于：包括枪头进料轨道(41)、分配器主体(42)和出料头(43)，移液吸头(8)在枪头进料机构(3)内旋转并落入在枪头进料轨道(41)上排列，排列好的移液吸头(8)经枪头进料轨道(41)输送到分配器并控制移液吸头(8)落入在出料头(43)内，纵向进给机构(51)控制出料头(43)摆动至工作位的装载盒(7)某个孔的正上方，出料头(43)的开合控制移液吸头(8)落入孔内，横向进给机构(52)控制装载盒(7)的横向移动。2.根据权利要求1所述的一种移液吸头装载分配器，其特征在于：所述的枪头进料轨道(41)上排列好的移液吸头(8)由高压风提供动力吹动移液吸头(8)进入分配器主体(42)，所述的出料头(43)由高压风提供动力控制开合。3.根据权利要求2所述的一种移液吸头装载分配器，其特征在于：所述的枪头进料轨道(41)包括第一支架(411)和第二支架(412)，所述的第一支架(411)和第二支架(412)沿料桶(35)的轴线水平对称设置，所述的第一支架(411)和第二支架(412)之间形成截面为“y”型轨道，“y”型轨道为移液吸头(8)的调整轨道，第一支架(411)和第二支架(412)内部中空且一端密封。4.根据权利要求3所述的一种移液吸头装载分配器，其特征在于：第一支架(411)上设置有第一风道(413)、第一夹板(415)和第一进风口(417)，第二支架(412)上设有第二风道(414)、第二夹板(416)、第二进风口(418)和第三进风口(419)，所述的第一风道(413)和第二风道(414)与外部风源密封连接，所述的第一支架(411)和第二支架(412)靠近料桶(35)轴线的侧边分别设置有第一进风口(417)和第二进风口(418)，第一进风口(417)和第二进风口(418)的风向空间水平垂直吹向料桶(35)轴线，第一支架(411)和第二支架(412)进给方向的前端分别设置有第一夹板(415)和第二夹板(416)，第一夹板(415)和第二夹板(416)形成移液吸头(8)的移动轨道；所述的第二夹板(416)的长度长于第一夹板(415)的程度，在进给方向上长于第一夹板(415)的第二夹板(416)上设置有第三进风口(419)，第三进风口(419)的风向吹向第一夹板(415)和第二夹板(416)的上方；所述的第一支架(411)和第二支架(412)的底部分别设置有夹紧调节块(420)，所述的夹紧调节块(420)设置有与料桶(35)轴线空间水平垂直的螺纹孔，所述的螺纹孔内设置有螺杆，所述的螺杆通过电机带动起旋转从而调节第一支架(411)和第二支架(412)之间的距离。5.根据权利要求4所述的一种移液吸头装载分配器，其特征在于：所述的分配器主体(42)包括分配器支架(421)、直角轨道(422)、高度调整板(423)、调整板支架(424)、枪头出料气缸(425)、第四进风口(426)、枪头出料口(427)和传感器(428)，所述的分配器支架(421)设置有直角轨道(422)，所述的直角轨道(422)的前端设置有高度调整板(423)，所述的高度调整板(423)设置在调整板支架(424)上，高度调整板(423)的前端与水平面倾斜设置，所述直角轨道(422)的尾端设置有竖直的第四进风口(426)，第四进风口(426)与外部气源连接，第四进风口(426)的风向竖直向下，所述的第四进风口(426)与枪头出料口(427)连通，所述的直角轨道(422)的拐点处设置有与料桶(35)轴线空间水平垂直的枪头出料气缸(425)，枪头出料气缸(425)将直角轨道(422)拐点处的移液吸头(8)输送至第四进风口(426)正下方，所述的直角轨道(422)的前端还设置有传感器(428)，该传感器(428)检测直角轨道(422)前端是否有移液吸头(8)；所述的出料头(43)包括出料管道(431)、出料夹头(432)和出料夹爪(433)，所述的枪头出料口(427)与出料管道(431)上端连通，所述的出料
管道(431)为柔性管，出料管道(431)的下端与出料夹头(432)连通，所述的出料夹头(432)上设置有对称铰接的出料夹爪(433)，通过第四进风口(426)的高压风控制出料夹爪(433)的开合。
技术总结
本实用新型涉及实验室包装技术领域，具体为一种移液吸头装载分配器，包括枪头进料轨道、分配器主体和出料头，移液吸头在枪头进料机构内旋转并落入在枪头进料轨道上排列，排列好的移液吸头经枪头进料轨道输送到分配器并控制移液吸头落入在出料头内，纵向进给机构控制出料头摆动至工作位的装载盒某个孔的正上方，出料头的开合控制移液吸头落入孔内，横向进给机构控制装载盒的横向移动，通过高压风提供移液吸头进入分配器的动力以及高压风使移液吸头从出料口排出，高压风输送移液吸头快捷；前尖后粗的形状受到风力的作用点较好，并且采用过滤的风避免了污染；风输送为柔性更适合结构安排；速度与快慢可通过风力轻松调节。速度与快慢可通过风力轻松调节。速度与快慢可通过风力轻松调节。
技术研发人员：郭新伦 张溥 路艳翠
受保护的技术使用者：济南科为生物科技有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/12/28