技术特征：
1.一种用于转运的机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有固定座（2），所述固定座（2）的上表面固定安装有控制器（3）和第一转动臂（4），所述第一转动臂（4）的端部活动连接有第二转动臂（5），所述第二转动臂（5）的端部活动连接有第三转动臂（6），所述第三转动臂（6）的端部固定连接有夹紧装置（7），所述夹紧装置（7）包括安装板（71）、侧板（72）、滑槽（73）、电动推杆（74）和滑动杆（75），所述安装板（71）固定连接在第三转动臂（6）的端部，所述安装板（71）的两端固定连接有侧板（72），所述安装板（71）的底面开设有滑槽（73），所述滑槽（73）的内部滑动连接有滑动杆（75），每个所述电动推杆（74）的内侧面固定安装有电动推杆（74），且电动推杆（74）的动力输出端与滑动杆（75）进行连接，其中一个所述滑动杆（75）的内侧壁固定连接有连接杆（12），另一个所述滑动杆（75）的外侧面设置有压力检测缓冲装置（9），所述底板（1）的上表面还设置有运输线（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于转运的机器人，其特征在于：所述连接杆（12）和压力检测缓冲装置（9）的端部均设置有夹紧板（13）。3.根据权利要求1所述的一种用于转运的机器人，其特征在于：所述压力检测缓冲装置（9）包括滑动轴（91）、第一滑动板（92）、滑动腔体（93）、弹簧（94），其中一个所述滑动杆（75）的外侧壁固定连接有滑动腔体（93），所述滑动腔体（93）的内部滑动连接有弹簧（94），滑动轴（91）的外端部与夹紧板（13）固定连接，位于滑动腔体（93）内部的滑动轴（91）的端部固定连接有第一滑动板（92），所述滑动腔体（93）的内部设置有弹簧（94）。4.根据权利要求3所述的一种用于转运的机器人，其特征在于：所述压力检测缓冲装置（9）还包括第二滑动板（95）、传力轴（96）和压力传感器（97），所述滑动腔体（93）的内部还滑动连接有第二滑动板（95），且第二滑动板（95）位于弹簧（94）和滑动腔体（93）内底壁之间，所述滑动腔体（93）的侧面固定安装有压力传感器（97），所述第二滑动板（95）和压力传感器（97）之间设置有传力轴（96）。5.根据权利要求2所述的一种用于转运的机器人，其特征在于：每个所述夹紧板（13）的侧面固定连接有橡胶垫（10）。6.根据权利要求2所述的一种用于转运的机器人，其特征在于：所述夹紧板（13）包括夹紧板本体（131）、通槽（132）和加强筋板（133），所述夹紧板本体（131）固定连接在连接杆（12）和滑动轴（91）的端部，所述夹紧板本体（131）的侧面开设有多个通槽（132），所述夹紧板本体（131）的中部和上部均固定连接有加强筋板（133）。7.根据权利要求6所述的一种用于转运的机器人，其特征在于：所述夹紧板本体（131）的底部固定连接有弧形块（11）。
技术总结
本实用新型公开了一种用于转运的机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定安装有控制器和第一转动臂，所述第一转动臂的端部活动连接有第二转动臂，所述第二转动臂的端部活动连接有第三转动臂，所述第三转动臂的端部固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括安装板、侧板、滑槽、电动推杆和滑动杆。本实用新型的有益效果是：通过在安装板的底部滑动连接有滑动杆以及在电动推杆的动力输出端与滑动杆进行连接，能够使两个滑动杆之间相互靠近，为工件的夹持提供加紧力；通过在滑动腔体的内部设置弹簧能够使夹紧板带动滑动轴在滑动腔体的内部进行滑动，从而对工件的夹紧力提供一个缓冲过程。从而对工件的夹紧力提供一个缓冲过程。从而对工件的夹紧力提供一个缓冲过程。
技术研发人员：徐军杰 徐浩翔 徐浩然
受保护的技术使用者：河南增浩科技有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2021/12/28