一种锂电池抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于锂电池加工技术领域，具体地说，涉及一种锂电池抓取装置。


背景技术：

2.锂电池生产加工的过程中，常需要将锂电池从一个位置抓取移动至另个位置，现有的锂电池抓取移动的方式主要有机械手臂抓取及气动吸盘抓取，机械手臂抓取操作的过程中，机械手臂的抓紧力难以把控，抓取的过程中易造成电池损坏，气动吸盘在抓取的过程中，当发生断气时，气动吸盘发生松动，易造成锂电池的摔毁，均不利于锂电池的抓取移动操作。
3.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
5.一种锂电池抓取装置，包括放置板及传送板，所述传送板位于放置板的一侧，所述传送板上放置有锂电池本体，所述放置板上安装有安装板，所述安装板上滑动连接有滑动板，所述滑动板上通过推动机构连接有操作板，所述操作板上设置有用于锂电池本体夹取用的夹取机构；
6.所述夹取机构包括固定在操作板下端面的吸盘，所述操作板的上端面安装有安装管，所述安装管与吸盘相通设置，所述安装管上固定有固定管，所述固定管上滑动连接有与其相匹配的圆板，所述固定管上通过导向机构滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端与圆板相固定，所述滑动杆的另一端固定有方形板，所述操作板上设置有用于方形板推动的推动机构。
7.所述推动机构包括滑动连接在操作板的推动杆，所述推动杆的侧壁上固定有挡板，所述推动杆的侧壁上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与操作板及挡板的侧壁相固定，所述推动杆的另一端位于操作板的上方并固定有第一推动板，所述操作板上安装有条形板，所述第一推动板滑动连接在条形板上，所述条形板上开设有斜槽，所述斜槽上滑动连接有推动销，所述推动销的一端与方形板相固定，所述条形板上设置有用于方形板限位的限位机构。
8.所述限位机构包括固定在条形板侧壁上的方形箱，所述方形箱上滑动连接有多个圆杆，各个所述圆杆的侧壁上套设有第二弹簧，各个所述圆杆位于方形箱内部的一端固定有限位板，所述限位板上固定有多个限位块，各个所述限位块上设置有斜面，所述方形板的侧壁上固定有限位销，所述限位销与斜面相抵设置，所述方形箱上设置有用于方形板复位的复位机构。
9.所述复位机构包括固定在方形箱侧壁上的l型板，所述l型板上滑动连接有第二推动板，所述第二推动板与斜面相抵设置，所述l型板上固定有驱动马达，所述驱动马达的输出端贯穿l型板并固定有丝杆，所述丝杆与第二推动板螺纹连接。
10.所述导向机构包括开设在固定管上的方形槽，所述方形槽上滑动连接有方形条，所述方形条固定在滑动杆的侧壁上。
11.所述推动机构包括滑动连接在滑动板上的多个导向杆，各个所述导向杆的一端与操作板相固定，所述滑动板上安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端与安装管相连接。
12.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
13.本实用新型在需要对传送板上的锂电池本体进行抓取操作时，通过传动使圆板在安装管的内部不断滑动，使安装管及吸盘的内部形成负压，在气压的作用下，完成对传送板上锂电池本体的抓取固定，整个抓取的过程中不会因用力过盛造成锂电池的损坏，且还不会在断气的状态下造成无法对锂电池的夹取，进一步的便于锂电池的夹取操作。
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
15.在附图中：
16.图1为本实用新型的整体外形结构示意图；
17.图2为本实用新型的操作板结构示意图；
18.图3为本实用新型的抓取机构及限位机构示意图；
19.图4为本实用新型的复位机构示意图；
20.图5为图2中a处的放大图；
21.图6为图3中b处的放大图；
22.图7为图4中c处的放大图；
23.图8为图7中d处的放大图。
24.图中：1-放置板；2-传送板；3-安装板；4-滑动板；501-推杆电机；502-导向杆；6-操作板；701-吸盘；702-安装管；703-固定管；704-圆板；705-滑动杆；706-方形板；801-推动杆；802-挡板；803-第一弹簧；804-条形板；805-第一推动板；806-斜槽；807-推动销；901-方形箱；902-圆杆；903-第二弹簧；904-限位块；905-斜面；906-限位销；1001-l型板；1002-第二推动板；1003-丝杆；1004-驱动马达；1101-方形条；1102-方形槽；12-锂电池本体。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的-技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
26.如图1至图8所示，一种锂电池抓取装置，包括放置板1及传送板2，传送板2位于放置板1的一侧，传送板2上放置有锂电池本体12，放置板1上安装有安装板3，安装板3上滑动连接有滑动板4，滑动板4上通过推动机构连接有操作板6，操作板6上设置有用于锂电池本体12夹取用的夹取机构；
27.夹取机构包括固定在操作板6下端面的吸盘701，操作板6的上端面安装有安装管702，安装管702与吸盘701相通设置，安装管702上固定有固定管703，固定管703上滑动连接有与其相匹配的圆板704，固定管703上通过导向机构滑动连接有滑动杆705，滑动杆705的一端与圆板704相固定，滑动杆705的另一端固定有方形板706，操作板6上设置有用于方形
板706推动的推动机构，整个抓取的过程中不会因用力过盛造成锂电池的损坏，且还不会在断气的状态下造成无法对锂电池的夹取，进一步的便于锂电池的夹取操作。
28.推动机构包括滑动连接在操作板6的推动杆801，推动杆801的侧壁上固定有挡板802，推动杆801的侧壁上套设有第一弹簧803，第一弹簧803的两端分别与操作板6及挡板802的侧壁相固定，推动杆801的另一端位于操作板6的上方并固定有第一推动板805，操作板6上安装有条形板804，第一推动板805滑动连接在条形板804上，条形板804上开设有斜槽806，斜槽806上滑动连接有推动销807，推动销807的一端与方形板706相固定，条形板804上设置有用于方形板706限位的限位机构，便于通过推动机构带动方形板706进行运动。
29.限位机构包括固定在条形板804侧壁上的方形箱901，方形箱901上滑动连接有多个圆杆902，各个圆杆902的侧壁上套设有第二弹簧903，各个圆杆902位于方形箱901内部的一端固定有限位板，限位板上固定有多个限位块904，各个限位块904上设置有斜面905，方形板706的侧壁上固定有限位销906，限位销906与斜面905相抵设置，方形箱901上设置有用于方形板706复位的复位机构，在方形板706滑动的同时，方形板706上的限位销906先与限位块904上的斜面905相抵，推动整个限位板在方形箱901的内部滑动，此时第二弹簧903受力产生弹力，当限位销906不再与斜面905相抵时，限位板在第二弹簧903的作用下进行复位，通过限位块904的侧壁与限位销906相抵，便于对方形板706限位。
30.复位机构包括固定在方形箱901侧壁上的l型板1001，l型板1001上滑动连接有第二推动板1002，第二推动板1002与斜面905相抵设置，l型板1001上固定有驱动马达1004，驱动马达1004的输出端贯穿l型板1001并固定有丝杆1003，丝杆1003与第二推动板1002螺纹连接，通过复位机构，使安装管702及吸盘701内部的气压恢复正常，吸盘701不再对锂电池本体12进行夹取固定，完成对锂电池的松开放置操作，便于锂电池的放置。
31.导向机构包括开设在固定管703上的方形槽1102，方形槽1102上滑动连接有方形条1101，方形条1101固定在滑动杆705的侧壁上，通过方形槽1102及方形条1101，对滑动杆705的运动进行限位导向。
32.推动机构包括滑动连接在滑动板4上的多个导向杆502，各个导向杆502的一端与操作板6相固定，滑动板4上安装有推杆电机501，推杆电机501的输出端与安装管702相连接，便于推动操作板6进行靠近锂电池或是远离锂电池运动。
33.在需要对传送板2上的锂电池本体12进行抓取操作时，首先，通过推杆电机501对安装管702进行推动，在各个导向杆502的导向作用下，使操作板6靠向传送板2上的锂电池本体12运动，在运动的过程中，使吸盘701与锂电池本体12的上端面相抵，随着操作板6的持续运动，推动杆801与锂电池本体12的上端面相抵，推动推动杆801另一端的第一推动板805远离锂电池本体12运动，此时第一弹簧803受力压缩，第一推动板805运动的过程中，在第一推动板805上的斜槽806与推动销807的相互作用下，拉动方形板706进行远离固定管703运动，在方形条1101及方形槽1102的导向作用下，通过方形板706的滑动，带动安装管702内部的圆板704进行滑动，且在方形板706滑动的同时，方形板706上的限位销906先与限位块904上的斜面905相抵，推动整个限位板在方形箱901的内部滑动，此时第二弹簧903受力产生弹力，当限位销906不再与斜面905相抵时，限位板在第二弹簧903的作用下进行复位，通过限位块904的侧壁与限位销906相抵，完成对方形板706运动过程中的限位；
34.然后，随着推动杆801的不断滑动，圆板704在安装管702的内部不断的同步滑动，
使安装管702及吸盘701的内部形成负压，在气压的作用下，完成对传送板2上锂电池本体12的抓取固定，整个抓取的过程中不会因用力过盛造成锂电池的损坏，且还不会在断气的状态下造成无法对锂电池的夹取，进一步的便于锂电池的夹取操作；
35.最后，在锂电池夹取完成并移动至指定为位置需要将锂电池放下时，将驱动马达1004进行启动，带动丝杆1003进行转动，在丝杆1003与第二推动板1002的螺纹啮合传动及l型板1001对第二推动板1002的限位作用下，使第二推动板1002与限位块904上的斜面905相抵，推动整个限位板在方形箱901的内部滑动，使限位块904不再与限位销906相抵，此时第一推动板805在第一弹簧803的弹力作用下进行复位，复位的过程中，通过传动使安装管702内部的圆板704进行复位，此时安装管702及吸盘701内部的气压恢复正常，吸盘701不再对锂电池本体12进行夹取固定，完成对锂电池的松开放置操作，便于锂电池的放置。