技术特征：
1.一种锂电池抓取装置，包括放置板(1)及传送板(2)，其特征在于，所述传送板(2)位于放置板(1)的一侧，所述传送板(2)上放置有锂电池本体(12)，所述放置板(1)上安装有安装板(3)，所述安装板(3)上滑动连接有滑动板(4)，所述滑动板(4)上通过推动机构连接有操作板(6)，所述操作板(6)上设置有用于锂电池本体(12)夹取用的夹取机构；所述夹取机构包括固定在操作板(6)下端面的吸盘(701)，所述操作板(6)的上端面安装有安装管(702)，所述安装管(702)与吸盘(701)相通设置，所述安装管(702)上固定有固定管(703)，所述固定管(703)上滑动连接有与其相匹配的圆板(704)，所述固定管(703)上通过导向机构滑动连接有滑动杆(705)，所述滑动杆(705)的一端与圆板(704)相固定，所述滑动杆(705)的另一端固定有方形板(706)，所述操作板(6)上设置有用于方形板(706)推动的推动机构。2.根据权利要求1所述的一种锂电池抓取装置，其特征在于，所述推动机构包括滑动连接在操作板(6)的推动杆(801)，所述推动杆(801)的侧壁上固定有挡板(802)，所述推动杆(801)的侧壁上套设有第一弹簧(803)，所述第一弹簧(803)的两端分别与操作板(6)及挡板(802)的侧壁相固定，所述推动杆(801)的另一端位于操作板(6)的上方并固定有第一推动板(805)，所述操作板(6)上安装有条形板(804)，所述第一推动板(805)滑动连接在条形板(804)上，所述条形板(804)上开设有斜槽(806)，所述斜槽(806)上滑动连接有推动销(807)，所述推动销(807)的一端与方形板(706)相固定，所述条形板(804)上设置有用于方形板(706)限位的限位机构。3.根据权利要求2所述的一种锂电池抓取装置，其特征在于，所述限位机构包括固定在条形板(804)侧壁上的方形箱(901)，所述方形箱(901)上滑动连接有多个圆杆(902)，各个所述圆杆(902)的侧壁上套设有第二弹簧(903)，各个所述圆杆(902)位于方形箱(901)内部的一端固定有限位板，所述限位板上固定有多个限位块(904)，各个所述限位块(904)上设置有斜面(905)，所述方形板(706)的侧壁上固定有限位销(906)，所述限位销(906)与斜面(905)相抵设置，所述方形箱(901)上设置有用于方形板(706)复位的复位机构。4.根据权利要求3所述的一种锂电池抓取装置，其特征在于，所述复位机构包括固定在方形箱(901)侧壁上的l型板(1001)，所述l型板(1001)上滑动连接有第二推动板(1002)，所述第二推动板(1002)与斜面(905)相抵设置，所述l型板(1001)上固定有驱动马达(1004)，所述驱动马达(1004)的输出端贯穿l型板(1001)并固定有丝杆(1003)，所述丝杆(1003)与第二推动板(1002)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种锂电池抓取装置，其特征在于，所述导向机构包括开设在固定管(703)上的方形槽(1102)，所述方形槽(1102)上滑动连接有方形条(1101)，所述方形条(1101)固定在滑动杆(705)的侧壁上。6.根据权利要求1所述的一种锂电池抓取装置，其特征在于，所述推动机构包括滑动连接在滑动板(4)上的多个导向杆(502)，各个所述导向杆(502)的一端与操作板(6)相固定，所述滑动板(4)上安装有推杆电机(501)，所述推杆电机(501)的输出端与安装管(702)相连接。
技术总结
本实用新型公开了一种锂电池抓取装置，包括放置板及传送板，所述传送板位于放置板的一侧，所述传送板上放置有锂电池本体，所述放置板上安装有安装板，所述安装板上滑动连接有滑动板，所述滑动板上通过推动机构连接有操作板，所述操作板上设置有用于锂电池本体夹取用的夹取机构。本实用新型在需要对传送板上的锂电池本体进行抓取操作时，通过传动使圆板在安装管的内部不断滑动，使安装管及吸盘的内部形成负压，在气压的作用下，完成对传送板上锂电池本体的抓取固定，整个抓取的过程中不会因用力过盛造成锂电池的损坏，且还不会在断气的状态下造成无法对锂电池的夹取，进一步的便于锂电池的夹取操作。电池的夹取操作。电池的夹取操作。
技术研发人员：许斌 王传义 舒建明 夏柏伟
受保护的技术使用者：武汉力兴（火炬）电源有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2022/2/11