一种全电动堆垛车的制作方法

1.本实用新型涉及装卸装置技术领域，尤其涉及一种全电动堆垛车。


背景技术：

2.堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；
3.现有的全电动堆垛车通过驱动机构驱动货叉移动对托盘进行装载，然后驱动机构带动货叉及托盘移动到堆垛的地点，并通过货叉将托盘放置在堆垛地点，最后驱动机构带动货叉退出托盘底部即堆垛完成；
4.但在驱动机构带动货叉上的托盘进行移动过程中，如需对货叉上的托盘进行位置调整，需将托盘放置地面，通过所述驱动机构重新对托盘进行装载，浪费时间。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种全电动堆垛车，旨在解决全电动堆垛车的货叉上装载完成的托盘不能进行位置调整的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种全电动堆垛车，包括车体和两个调整机构；
7.所述车体包括驱动机构和两个货叉，两个所述货叉分别与所述驱动机构固定连接，均位于所述驱动机构的一侧；
8.两个所述调整机构包括若干第一转轴、若干传动筒、若干卡块、传送带、若干第一齿轮、若干第二转轴、若干第二齿轮、电机和第三齿轮，若干所述第一转轴分别与所述货叉转动连接，均位于所述货叉内侧壁，若干所述传动筒分别与若干所述第一转轴固定连接，均位于所述第一转轴四周，若干所述卡块分别与若干所述传动筒固定连接，均位于所述传动筒外侧壁，所述传送带具有若干卡槽，且所述卡块与所述卡槽契合，若干所述第一齿轮分别与若干所述第一转轴固定连接，均位于所述第一转轴四周，若干所述第二转轴分别与所述货叉转动连接，均位于所述货叉内侧壁，若干所述第二齿轮分别与若干所述第二转轴固定连接，均位于所述第二转轴四周，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述电机与所述货叉固定连接，均位于所述货叉内侧壁，所述第三齿轮与所述电机输出端固定连接，且所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。
9.所述电机驱动所述第三齿轮带动所述第二齿轮转动，从而带动所述第一齿轮上的所述第一转轴驱动所述传动筒上的与所述卡块契合的所述传送带移动，使所述传送带上的托盘在所述货叉上进行位置调整。
10.其中，所述调整机构还包括若干缓冲垫，若干所述缓冲垫分别与若干所述卡块固定连接，均位于所述卡块与所述传送带之间。
11.所述卡块上的所述缓冲垫可将所述传送带承受的托盘的重量进行缓冲，避免对所述卡块造成损坏。
12.其中，所述车体还包括两个加固架、四个第三转轴和四个滚轮，两个所述加固架分别与所述驱动机构固定连接，均位于靠近所述货叉的一侧，四个所述第三转轴分别与两个所述加固架转动连接，均位于所述加固架内侧壁，四个所述滚轮分别与四个所述第三转轴固定连接，均位于所述第三转轴四周。
13.所述加固架上的所述滚轮在所述驱动机构移动时通过所述第三转轴在所述加固架转动，从而带动所述加固架在放置面上移动，增加了所述驱动机构移动时的稳定性。
14.其中，所述车体还包括四个外环、若干钢球和四个内环，四个所述外环分别与所述加固架固定连接，均位于所述加固架内侧壁，若干所述钢球分别与四个所述外环滑动连接，均位于所述外环内侧壁，四个所述内环的外圈分别与若干所述钢球固定连接，均位于远离所述外环的一侧，四个所述内环的内圈分别与四个所述第三转轴固定连接。
15.所述第三转轴通过所述内环上的所述钢球在所述加固架上的所述外环内侧壁上转动，增加了上所述第三转轴在所述加固架上转动的流畅性。
16.其中，所述车体还包括四个外筒、若干减震弹簧和四个内筒，四个所述外筒分别与所述加固架固定连接，均位于所述加固架内侧壁，若干所述减震弹簧分别与四个所述外筒固定连接，均位于所述外筒内部，四个所述内筒的一侧分别与若干所述减震弹簧固定连接，均贯穿所述外筒，四个所述内筒的另一侧分别与四个所述外环固定连接。
17.所述内筒将所述外环上的所述第三转轴转动时所产生的震动传递给所述外筒内部的所述减震弹簧，所述减震弹簧将震动吸收，为所述外环提供稳定性。
18.其中，所述车体还包括四个限位块，四个所述限位块的一侧分别与四个所述内筒固定连接，均位于所述外筒内部，四个所述限位块的另一侧分别与若干所述减震弹簧固定连接。
19.所述限位块的直径大于所述外筒的口径，可避免所述减震弹簧将所述内筒顶出所述外筒内部。
20.其中，所述车体还包括四个防滑圈，四个所述防滑圈分别与四个所述滚轮固定连接，均位于所述滚轮四周。
21.所述防滑圈增加了滚轮与放置面的摩擦力，增加所述驱动机构在制动时的稳定性。
22.其中，所述车体还包括两个位移传感器，两个所述位移传感器分别与两个所述货叉固定连接，均位于所述货叉外侧壁。
23.当两个所述位移传感器检测到与两个所述货叉上的托盘直径的距离不相等时，所述调整机构对所述货叉上的托盘进行位置调整。
24.本实用新型的一种全电动堆垛车，所述电机驱动所述第三齿轮带动所述第二齿轮转动，从而带动所述第一齿轮上的所述第一转轴驱动所述传动筒上的与所述卡块契合的所述传送带移动，使所述传送带上的托盘在所述货叉上进行位置调整，解决了全电动堆垛车的货叉上装载完成的托盘不能进行位置调整的问题。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型提供的一种全电动堆垛车的结构示意图；
27.图2是本实用新型提供的一种全电动堆垛车沿电机方向的剖视图；
28.图3是图2细节a处的放大图；
29.图4是本实用新型提供的一种全电动堆垛车沿卡块方向的剖视图；
30.图5是图4细节b处的放大图。
[0031]1‑
车体、2
‑
调整机构、3
‑
驱动机构、4
‑
货叉、5
‑
第一转轴、6
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传动筒、7
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卡块、8
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传送带、9
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卡槽、10
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第一齿轮、11
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第二转轴、12
‑
第二齿轮、13
‑
电机、14
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第三齿轮、15
‑
缓冲垫、16
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加固架、17
‑
第三转轴、18
‑
滚轮、19
‑
外环、20
‑
钢球、21
‑
内环、22
‑
外筒、23
‑
减震弹簧、24
‑
内筒、25
‑
限位块、26
‑
防滑圈、27
‑
位移传感器。
具体实施方式
[0032]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0033]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种全电动堆垛车，包括车体1和两个调整机构2；
[0035]
所述车体1包括驱动机构3和两个货叉4，两个所述货叉4分别与所述驱动机构3固定连接，均位于所述驱动机构3的一侧；
[0036]
两个所述调整机构2包括若干第一转轴5、若干传动筒6、若干卡块7、传送带8、若干第一齿轮10、若干第二转轴11、若干第二齿轮12、电机13和第三齿轮14，若干所述第一转轴5分别与所述货叉4转动连接，均位于所述货叉4内侧壁，若干所述传动筒6分别与若干所述第一转轴5固定连接，均位于所述第一转轴5四周，若干所述卡块7分别与若干所述传动筒6固定连接，均位于所述传动筒6外侧壁，所述传送带8具有若干卡槽9，且所述卡块7与所述卡槽9契合，若干所述第一齿轮10分别与若干所述第一转轴5固定连接，均位于所述第一转轴5四周，若干所述第二转轴11分别与所述货叉4转动连接，均位于所述货叉4内侧壁，若干所述第二齿轮12分别与若干所述第二转轴11固定连接，均位于所述第二转轴11四周，且所述第一齿轮10与所述第二齿轮12啮合，所述电机13与所述货叉4固定连接，均位于所述货叉4内侧壁，所述第三齿轮14与所述电机13输出端固定连接，且所述第三齿轮14与所述第二齿轮12啮合。
[0037]
在本实施方式中，所述车体1的所述驱动机构3对所述货叉4进行位置调整，使放置
面上的托盘装载在所述货叉4上，然后所述驱动机构3驱动所述货叉4带动托盘移动到堆垛的地点，并通过所述货叉4将托盘放置在堆垛地点，最后所述驱动机构3带动所述货叉4退出堆垛地点上的托盘的底部即堆垛完成，在所述驱动机构3带动所述货叉4上的托盘移动时，如托盘在所述货叉4上发生位置偏移，所述电机13驱动所述第三齿轮14带动与所述第三齿轮14啮合的所述第二齿轮12转动，从而带动与所述第二齿轮12啮合的所述第一齿轮10上的所述第一转轴5驱动所述传动筒6上的与所述卡块7契合的所述传送带8移动，使所述传送带8上的托盘在所述货叉4上进行位置调整，所述传送带8通过所述卡槽9与所述传动筒6上的所述卡块7连接，可避免所述传送带8与所述传动筒6打滑，增加了所述传送带8与所述传动筒6之间的稳定性，解决了全电动堆垛车的货叉4上装载完成的托盘不能进行位置调整的问题。
[0038]
进一步的，所述调整机构2还包括若干缓冲垫15，若干所述缓冲垫15分别与若干所述卡块7固定连接，均位于所述卡块7与所述传送带8之间。
[0039]
在本实施方式中，所述卡块7上的所述缓冲垫15可将所述传送带8承受的托盘的重量进行缓冲，避免对所述卡块7造成损坏。
[0040]
进一步的，所述车体1还包括两个加固架16、四个第三转轴17和四个滚轮18，两个所述加固架16分别与所述驱动机构3固定连接，均位于靠近所述货叉4的一侧，四个所述第三转轴17分别与两个所述加固架16转动连接，均位于所述加固架16内侧壁，四个所述滚轮18分别与四个所述第三转轴17固定连接，均位于所述第三转轴17四周；所述车体1还包括四个外环19、若干钢球20和四个内环21，四个所述外环19分别与所述加固架16固定连接，均位于所述加固架16内侧壁，若干所述钢球20分别与四个所述外环19滑动连接，均位于所述外环19内侧壁，四个所述内环21的外圈分别与若干所述钢球20固定连接，均位于远离所述外环19的一侧，四个所述内环21的内圈分别与四个所述第三转轴17固定连接；所述车体1还包括四个外筒22、若干减震弹簧23和四个内筒24，四个所述外筒22分别与所述加固架16固定连接，均位于所述加固架16内侧壁，若干所述减震弹簧23分别与四个所述外筒22固定连接，均位于所述外筒22内部，四个所述内筒24的一侧分别与若干所述减震弹簧23固定连接，均贯穿所述外筒22，四个所述内筒24的另一侧分别与四个所述外环19固定连接；所述车体1还包括四个限位块25，四个所述限位块25的一侧分别与四个所述内筒24固定连接，均位于所述外筒22内部，四个所述限位块25的另一侧分别与若干所述减震弹簧23固定连接；所述车体1还包括四个防滑圈26，四个所述防滑圈26分别与四个所述滚轮18固定连接，均位于所述滚轮18四周；所述车体1还包括两个位移传感器27，两个所述位移传感器27分别与两个所述货叉4固定连接，均位于所述货叉4外侧壁。
[0041]
在本实施方式中，所述加固架16上的所述滚轮18在所述驱动机构3移动时通过所述第三转轴17在所述加固架16转动，从而带动所述加固架16在放置面上移动，增加了所述驱动机构3移动时的稳定性，所述第三转轴17通过所述内环21上的所述钢球20在所述加固架16上的所述外环19内侧壁上转动，增加了上所述第三转轴17在所述加固架16上转动的流畅性，所述内筒24将所述外环19上的所述第三转轴17转动时所产生的震动传递给所述外筒22内部的所述减震弹簧23，所述减震弹簧23将震动吸收，为所述外环19提供稳定性，所述限位块25的直径大于所述外筒22的口径，可避免所述减震弹簧23将所述内筒24顶出所述外筒22内部，所述防滑圈26增加了滚轮18与放置面的摩擦力，增加所述驱动机构3在制动时的稳
定性，当两个所述位移传感器27检测到与两个所述货叉4上的托盘直径的距离不相等时，所述调整机构2对所述货叉4上的托盘进行位置调整，所述位移传感器27采用型号为mat060
‑
b100k
‑
231
‑
a01的直线位移传感器。
[0042]
本实用新型的一种全电动堆垛车，所述车体1的所述驱动机构3对所述货叉4进行位置调整，使放置面上的托盘装载在所述货叉4上，然后所述驱动机构3驱动所述货叉4带动托盘移动到堆垛的地点，并通过所述货叉4将托盘放置在堆垛地点，最后所述驱动机构3带动所述货叉4退出堆垛地点上的托盘的底部即堆垛完成，在所述驱动机构3带动所述货叉4上的托盘移动时，如托盘在所述货叉4上发生位置偏移，所述电机13驱动所述第三齿轮14带动与所述第三齿轮14啮合的所述第二齿轮12转动，从而带动与所述第二齿轮12啮合的所述第一齿轮10上的所述第一转轴5驱动所述传动筒6上的与所述卡块7契合的所述传送带8移动，使所述传送带8上的托盘在所述货叉4上进行位置调整，所述传送带8通过所述卡槽9与所述传动筒6上的所述卡块7连接，可避免所述传送带8与所述传动筒6打滑，增加了所述传送带8与所述传动筒6之间的稳定性，解决了全电动堆垛车的货叉4上装载完成的托盘不能进行位置调整的问题。
[0043]
以上所揭露的仅为本实用新型一种全电动堆垛车较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。