技术特征：
1.一种巷道式单立柱堆垛机，包括行走机构、升降机构和货叉机构，其特征在于：所述升降机构包括立柱、升降电机、齿轮和齿条；所述立柱固定安装于所述行走机构上；所述齿条位于所述立柱的一个侧面；所述齿轮与所述齿条啮合，且所述齿轮与所述升降电机的驱动轴可拆卸地安装，所述齿轮在所述升降电机的驱动下沿着所述齿条上下运动；所述货叉机构包括伸缩插板、伸缩电机和具有内部容纳空间的载物台；所述货叉机构通过导轨滑块安装所于述升降机构的立柱上；所述升降电机和所述齿轮安装于所述载物台内部。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条。3.根据权利要求1或2所述的堆垛机，其特征在于：所述升降电机为抱闸电机。4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：所述载物台与所述导轨滑块可拆卸地连接；所述伸缩插板位于所述载物台上面，所述伸缩电机位于所述载物台内部；所述伸缩插板在所述伸缩电机的驱动下可以在水平方向上向左或右移动。5.根据权利要求1或4所述的堆垛机，其特征在于：所述行走机构包括行走主体、行走电机、地轨、主动滚轮、从动滚轮；所述主动滚轮和从动滚轮位于所述行走主体的内部；所述行走电机位于所述行走主体的侧面，驱动所述主动滚轮在所述地轨上运动；所述地轨的两个端点处设置有缓冲装置。6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于：所述行走机构还包括第一导轮和第二导轮；所述第一导轮和第二导轮分别位于所述行走主体移动方向上的前后两端；所述第一和第二导轮均具有左右两个子轮，所述左右子轮分别位于所述地轨的两侧。7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于：所述行走机构还包括天轨；所述升降机构的立柱顶端设置有第三导轮，所述第三导轮具有左右两个子轮，所述两个左右子轮分别位于所述天轨的两侧。8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于：所述立柱上任一非齿条所在的侧面具有柔性装置，所述柔性装置用于收纳电缆线。9.根据权利要求8所述的堆垛机，其特征在于：所述堆垛机还包括电气控制柜，用于放置电气元器件，控制所述升降电机、伸缩电机、行走电机的运动。10.一种仓库，包括立体货架、堆垛机、上料输送装置和下料输送装置，其特征在于：所述堆垛机为权利要求1-9任一项的堆垛机，所述堆垛机位于所述立体货架的巷道内。
技术总结
本实用新型提供一种巷道式单立柱堆垛机及其一种仓库。其中，所述堆垛机包括包括行走机构、升降机构和货叉机构，所述升降机构包括立柱、升降电机、齿轮和齿条；所述立柱固定安装于所述行走机构上；所述齿条位于所述立柱的一个侧面；所述齿轮与所述齿条啮合，且所述齿轮与所述升降电机的驱动轴可拆卸地安装，所述齿轮在所述升降电机的驱动下沿着所述齿条上下运动；所述货叉机构通过导轨滑块安装所于述升降机构的立柱上。本实用新型提供的堆垛机，结构紧凑，设计简单，而且定位精度高，尤其适用于小型或轻型立体仓库。小型或轻型立体仓库。小型或轻型立体仓库。
技术研发人员：王赫 周梦琦 徐海峰
受保护的技术使用者：因格（苏州）智能技术有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/3/22