储料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化送料技术领域，具体而言，涉及一种储料装置。


背景技术：

2.目前，在自动化烹饪技术领域中，烹饪食材的出料方式通常为：按照菜谱将所需烹饪食材全部放置在储料区域内，工作人员根据烹饪食材投放顺序将烹饪食材逐个放置在输送结构上进行出料。
3.然而，上述出料方式不仅增加了工作人员的劳动强度，且存在烹饪食材投放顺序发生错误的情况，影响自动化烹饪的烹饪效率和菜肴口感。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种储料装置，以解决现有技术中储料装置的出料效率较低的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种储料装置，包括：机架，具有储料区域和送料区域；多个沿竖直方向间隔设置的储料组件，多个储料组件位于储料区域内，各储料组件用于存放多个沿预设方向间隔设置的料盒，各储料组件具有出料侧；送料组件，位于送料区域内，送料组件包括输送结构和止挡结构，输送结构用于对从出料侧出料的料盒进行输送；输送结构具有沿预设方向间隔设置的待料工位和取料工位，止挡结构与待料工位相对设置，以用于对处于待料工位的料盒进行限位止挡；其中，输送结构用于将从出料侧出料的多个料盒进行输送，以使至少一个料盒位于取料工位上，至少一个料盒位于待料工位上；预设方向与输送结构的输送方向之间呈夹角设置。
6.进一步地，止挡结构为挡条，挡条沿预设方向延伸。
7.进一步地，储料组件包括第一带式输送结构，输送结构为第二带式输送结构；送料组件还包括：驱动装置；传动组件，与驱动装置的驱动端连接，驱动装置通过传动组件驱动第二带式输送结构的主动辊转动；传动组件具有与第一带式输送结构的主动辊连接的第一工作状态和与第一带式输送结构的主动辊分离的第二工作状态；其中，在输送结构可选择性地与其中一个储料组件的出料侧相对设置时，传动组件由第二工作状态切换至第一工作状态，以通过传动组件带动第一带式输送结构和第二带式输送结构同步运动。
8.进一步地，储料组件还包括第一齿状部，第一齿状部与第一带式输送结构的主动辊固定连接；传动组件包括：第二齿状部，与驱动端连接；第三齿状部，与第二带式输送结构的主动辊固定连接，第三齿状部与第二齿状部相啮合；其中，在传动组件处于第一工作状态时，第二齿状部与第一齿状部相啮合，以带动第一带式输送结构的主动辊转动。
9.进一步地，储料装置还包括：推料结构，推料结构的至少部分沿预设方向可伸缩地设置，以将处于待料工位上的料盒推动至取料工位。
10.进一步地，送料组件还包括：安装座，驱动装置和第二齿状部均设置在安装座上；驱动缸，驱动缸的缸体或活塞杆与安装座连接，以驱动安装座沿活塞杆的延伸方向运动；其
中，延伸方向与第一带式输送结构和/或第二带式输送结构的输送方向一致。
11.进一步地，储料装置还包括：升降机构，送料组件设置在升降机构上，升降机构的至少部分沿竖直方向可升降地设置，以通过调整送料组件的高度，使输送结构可选择性地与其中一个储料组件的出料侧相对设置。
12.进一步地，升降机构包括：连接板，设置在机架上；传送带组件，设置在连接板上，传送带组件的输送方向与竖直方向一致；安装板，送料组件设置在安装板上，传送带组件的传送带与安装板连接，以通过安装板带动送料组件进行升降运动。
13.进一步地，升降机构还包括：导轨，设置在连接板上，导轨位于传送带组件的一侧或者两侧；其中，安装板与导轨可滑动地连接，以沿导轨的延伸方向升降运动；导轨沿竖直方向延伸。
14.进一步地，储料装置还包括：检测结构，检测结构设置在机架上，以用于检测取料工位和/或储料组件上是否放置有料盒。
15.应用本实用新型的技术方案，多个储料组件沿竖直方向间隔设置，各储料组件可用于存放相同的食材，不同的储料组件可用于存放不同的食材，各储料组件用于存放多个沿预设方向间隔设置的料盒，进而增大了储料组件的食材存放量。输送结构具有沿预设方向间隔设置的待料工位和取料工位，取料工位用于出料，待料工位用于对食材进行缓存。这样，在储料装置接收到出料信号后，根据出料信号中所需食材对储料组件进行选取，操作储料组件和输送结构，以使装载所需食材的料盒通过出料侧移动至输送结构上，输送结构对料盒和食材进行输送，则位于取料工位上的食材完成出料，位于待料工位上的食材继续等待出料信号。其中，若后续出料信号中的所需食材位于待料工位上，则操作位于待料工位上的料盒，以使该料盒移动至取料工位上。
16.这样，与现有技术中需要人工取放料相比，本技术中无需人工操作即可实现自动化出料，且可通过调整送料组件的高度来对不同的食材进行输送，进而解决了现有技术中储料装置的出料效率较低的问题，提升了储料装置的出料效率，无需人工操作。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本实用新型的储料装置的实施例的立体结构示意图；
19.图2示出了图1中的储料装置拆除机架后的立体结构示意图；以及
20.图3示出了图1中的储料装置的爆炸图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.10、机架；11、储料区域；12、送料区域；20、储料组件；21、出料侧；22、第一带式输送结构；23、第一齿状部；30、料盒；40、送料组件；41、输送结构；411、待料工位；412、取料工位；42、止挡结构；43、驱动装置；44、安装座；45、驱动缸；50、升降机构；51、连接板；52、传送带组件；53、安装板；54、导轨；60、传动组件；61、第二齿状部；62、第三齿状部；70、推料结构；80、检测结构。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
25.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
26.为了解决现有技术中储料装置的出料效率较低的问题，本技术提供了一种储料装置。
27.如图1至图3所示，储料装置包括机架10、多个沿竖直方向间隔设置的储料组件20及送料组件40。机架10具有储料区域11和送料区域12。多个储料组件20位于储料区域11内，各储料组件20用于存放多个沿预设方向间隔设置的料盒30，各储料组件20具有出料侧21。送料组件40位于送料区域12内，送料组件40包括输送结构41和止挡结构42，输送结构41用于对从出料侧21出料的料盒30进行输送。输送结构41具有沿预设方向间隔设置的待料工位411和取料工位412，止挡结构42与待料工位411相对设置，以用于对处于待料工位411的料盒30进行限位止挡。其中，输送结构41用于将从出料侧21出料的多个料盒30进行输送，以使至少一个料盒30位于取料工位412上，至少一个料盒30位于待料工位411上。预设方向与输送结构41的输送方向之间呈夹角设置。
28.应用本实施例的技术方案，多个储料组件20沿竖直方向间隔设置，各储料组件20可用于存放相同的食材，不同的储料组件20可用于存放不同的食材，各储料组件20用于存放多个沿预设方向间隔设置的料盒30，进而增大了储料组件20的食材存放量。输送结构41具有沿预设方向间隔设置的待料工位411和取料工位412，取料工位412用于出料，待料工位411用于对食材进行缓存。这样，在储料装置接收到出料信号后，根据出料信号中所需食材对储料组件20进行选取，操作储料组件20和输送结构41，以使装载所需食材的料盒30通过出料侧21移动至输送结构41上，输送结构41对料盒30和食材进行输送，则位于取料工位412上的食材完成出料，位于待料工位411上的食材继续等待出料信号。其中，若后续出料信号中的所需食材位于待料工位411上，则操作位于待料工位411上的料盒30，以使该料盒30移动至取料工位412上。
29.这样，与现有技术中需要人工取放料相比，本实施例中无需人工操作即可实现自动化出料，且可通过调整送料组件40的高度来对不同的食材进行输送，进而解决了现有技术中储料装置的出料效率较低的问题，提升了储料装置的出料效率，无需人工操作。
30.在本实施例中，储料组件20可一次性实现多个料盒30的出料，进而缩短了出料耗时，提升了出料效率。
31.在本实施例中，各储料组件20上多个沿预设方向间隔设置的料盒30形成料盒组，料盒组为一个或多个，当料盒组为多个时，多个料盒组沿储料区域11至送料区域12的方向间隔设置，进而增大了各储料组件20的储料量。
32.需要说明的是，本技术中的多个指的是大于或等于两个。
33.可选地，存放在各储料组件20上的全部料盒30内用于放置相同的食材；和/或，多个储料组件20中位于不同高度位置处的储料组件20的料盒30内用于放置不同的食材。这样，上述设置使得位于同一高度处的料盒30内装载相同的食材，位于不同高度处的多个料盒30内装载不同的食材，进而实现了食材的分层化管理，即不同高度位置用于存放不同的食材，一方面增加了储料装置内存放的食材种类，以满足菜谱的要求；另一方面使得送料组件40对食材的输送更加容易，只需沿竖直方向升降运动，即可对不同的食材进行输送。
34.在本实施例中，沿预设方向，各储料组件20上设置有两个料盒30。需要说明的是，料盒30的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，沿预设方向，各储料组件20上设置有三个、或四个、或五个、或多个料盒30。
35.需要说明的是，各储料组件20上存放的食材种类不限于此，可根据使用需求进行调整。可选地，各料盒组中包括两种、或三种、或四种、或五种、或多种。
36.在本实施例中，止挡结构42为挡条，挡条沿预设方向延伸。这样，上述设置不仅增加了料盒30与止挡结构42之间的接触面积，提升了止挡结构42对料盒30的止挡可靠性，也使得止挡结构42的结构更加简单，容易加工、实现，降低了储料装置的加工成本。
37.在本实施例中，止挡结构42为一个。需要说明的是，止挡结构42的个数不限于此，可根据使用需求进行调整。可选地，止挡结构42为多个，多个止挡结构沿竖直方向间隔设置。
38.如图1至图3所示，储料组件20包括第一带式输送结构22，输送结构41为第二带式输送结构；送料组件40还包括驱动装置43和传动组件60。传动组件60与驱动装置43的驱动端连接，驱动装置43通过传动组件60驱动第二带式输送结构的主动辊转动。传动组件60具有与第一带式输送结构22的主动辊连接的第一工作状态和与第一带式输送结构22的主动辊分离的第二工作状态。其中，在输送结构41可选择性地与其中一个储料组件20的出料侧21相对设置时，传动组件60由第二工作状态切换至第一工作状态，以通过传动组件60带动第一带式输送结构22和第二带式输送结构同步运动。这样，上述设置使得储料组件20无需动力装置即可实现送料，进而减少了动力装置的使用数量，实现了节能化烹饪。同时，上述设置使得第一带式输送结构22和第二带式输送结构对料盒30的输送更加平稳，降低了送料过程中产生的振动和噪声，提升了用户的使用体验。
39.具体地，初始状态时，传动组件60处于第二工作状态。在储料装置接收到出料信号后，根据出料信号中所需食材对储料组件20进行选取，启动升降机构50，以使升降机构50带动送料组件40升降至根据出料信号选择的储料组件20所处高度，此时传动组件60由第二工作状态切换至第一工作状态，驱动装置43可通过传动组件60带动第一带式输送结构22进行送料。之后，启动驱动装置43，驱动装置43同时带动第一带式输送结构22和第二带式输送结构的主动辊转动，第一带式输送结构22将装载食材的料盒30输送至出料侧21，第二带式输送结构与出料侧21对接，进而使得从出料侧21出料的料盒30被输送至第二带式输送结构上，第二带动输送结构对处于取料工位412进行出料。
40.在本实施例中，第一带式输送结构22和第二带式输送结构的结构相同，均包括主动辊、从动辊和套设在主动辊和从动辊上的皮带。
41.如图1至图3所示，储料组件20还包括第一齿状部23，第一齿状部23与第一带式输送结构22的主动辊固定连接。传动组件60包括第二齿状部61和第三齿状部62。第二齿状部
61与驱动端连接。第三齿状部62与第二带式输送结构的主动辊固定连接，第三齿状部62与第二齿状部61相啮合。其中，在传动组件60处于第一工作状态时，第二齿状部61与第一齿状部23相啮合，以带动第一带式输送结构22的主动辊转动。这样，上述设置不仅提升了传动组件60的传动稳定性，也使得传动组件60的结构更加简单，容易加工、实现，降低了储料装置的加工成本。
42.具体地，第一齿状部23、第二齿状部61和第三齿状部62均为齿轮结构。初始状态时，第二齿状部61与第三齿状部62相啮合，以通过第三齿状部62带动第二带式输送结构运转。待传动组件60由第二工作状态切换至第一工作状态时，第二齿状部61与第三齿状部62和第一齿状部23均啮合，以带动第一带式输送结构22和第二带式输送结构同步运转。
43.在本实施例中，第一带式输送结构22和第二带式输送结构的输送方向一致，在所述传动组件60处于第一工作状态时，第一直线l1与第一齿状部23的中心轴和第二齿状部61的中心轴均垂直，第二直线l2与第二齿状部61的中心轴均和第三齿状部62的中心轴均垂直，第一直线l1和第二直线l2相交且所呈夹角小于90
°
，以确保第一带式输送结构22和第二带式输送结构的输送方向一致。
44.如图1至图3所示，储料装置还包括推料结构70。其中，推料结构70的至少部分沿预设方向可伸缩地设置，以将处于待料工位411上的料盒30推动至取料工位412。具体地，若后续出料信号中的所需食材位于待料工位411上，启动推料结构70，推料结构70将位于待料工位411上的料盒30推动至取料工位412上，以实现出料。这样，上述设置替代人工操作位于待料工位411上的料盒30，进一步提升了储料装置的智能化程度，降低了工作人员的劳动强度。
45.可选地，推料结构70为气缸结构。
46.如图1至图3所示，送料组件40还包括安装座44和驱动缸45。驱动装置43和第二齿状部61均设置在安装座44上。驱动缸45的缸体或活塞杆与安装座44连接，以驱动安装座44沿活塞杆的延伸方向运动。其中，延伸方向与第一带式输送结构22和/或第二带式输送结构的输送方向一致。这样，在输送结构41与出料侧21对应设置时，通过驱动缸45调整第二齿状部61与第一齿状部23之间的距离，以实现第二齿状部61与第一齿状部23的啮合或者分离，进而使得传动组件60在第一工作状态和第二工作状态之间的自由切换。
47.具体地，在输送结构41与出料侧21对应设置时，启动驱动缸45，驱动缸45驱动第二齿状部61朝向第一齿状部23运动，直至第二齿状部61与第一齿状部23相啮合，以使传动组件60由第二工作状态切换至第一工作状态，以通过驱动装置43同时驱动第一带式输送结构22和第二带式输送结构的进行送料。待完成出料后，驱动缸45驱动第二齿状部61朝向远离第一齿状部23的方向运动，直至第二齿状部61与第一齿状部23分离且不会发生运动干涉，以使传动组件60由第一工作状态切换至第二工作状态，以便对送料组件40所处高度进行调整，进而根据出料信号选取所需食材。
48.如图1至图3所示，储料装置还包括升降机构50。其中，送料组件40设置在升降机构50上，升降机构50的至少部分沿竖直方向可升降地设置，以通过调整送料组件40的高度，使输送结构41可选择性地与其中一个储料组件20的出料侧21相对设置。这样，在储料装置接收到出料信号后，根据出料信号中所需食材对储料组件20进行选取，启动升降机构50，以使升降机构50带动送料组件40升降至根据出料信号选择的储料组件20所处高度。
49.如图1至图3所示，升降机构50包括连接板51、传送带组件52及安装板53。其中，连接板51设置在机架10上。传送带组件52设置在连接板51上，传送带组件52的输送方向与竖直方向一致。送料组件40设置在安装板53上，传送带组件52的传送带与安装板53连接，以通过安装板53带动送料组件40进行升降运动。这样，通过传送带组件52带动安装板53和送料组件40进行升降运动，以使送料组件40的升降运动更加平稳，提升了升降机构50的升降可靠性。
50.可选地，升降机构50还包括导轨54。导轨54设置在连接板51上，导轨54位于传送带组件52的一侧或者两侧。其中，安装板53与导轨54可滑动地连接，以沿导轨54的延伸方向升降运动。导轨54沿竖直方向延伸。这样，在传送带组件52带动安装板53和送料组件40进行升降运动的过程中，安装板53沿导轨54滑动，进一步提升了安装板53的升降平稳性。
51.在本实施例中，导轨54为两个，两个导轨54分别位于传送带组件52的两侧，安装板53与两个导轨54均滑动连接。这样，上述设置增加了导轨54与安装板53之间的接触面积，以使送料组件40平稳地升降运动。
52.如图1和图2所示，储料装置还包括检测结构80。其中，检测结构80设置在机架10上，以用于检测取料工位412和/或储料组件20上是否放置有料盒30。这样，检测结构80用于检测送料组件40和/或储料组件20上是否缺料，以便对储料装置的运行步骤进行调整。其中，若检测到储料组件20上没有放置料盒30，则需要对食材进行补充。若检测到取料工位412上没有料盒30，则可启动驱动装置43进行出料操作。
53.可选地，检测结构80为红外传感器或激光传感器。
54.可选地，送料组件40还包括缓冲结构。其中，缓冲结构设置在止挡结构42朝向储料组件20的表面上，缓冲结构由橡胶、硅胶或泡棉中的一种制成。这样，在止挡结构42止挡料盒30的过程中，上述设置能够减小料盒30与止挡结构42之间的冲击力，避免料盒30和止挡结构42发生结构损坏而影响储料装置的使用寿命和运行可靠性。
55.具体地，储料装置的工作原理如下：
56.待储料装置接收到出料信号时，升降机构50将送料组件40升降到指定的出料侧21，驱动缸45驱动装置43和第二齿状部61朝向第一齿状部23运动，直至第二齿状部61与第一齿状部23相啮合，启动驱动装置43，以通过驱动装置43同时驱动第一带式输送结构22和第二带式输送结构的进行送料，进而将位于第一带式输送结构22上的料盒30输送到第二带式输送结构上。待外部机构对位于取料工位412上的料盒30完成取料后，若下次接收到的出料信号与上一次的出料信号相同，即两次所取食材相同，则启动推料结构70，推料结构70将处于待料工位411上的料盒30推动至取料工位412上(因为同一层放置为相同的食材)。待外部机构完成取料后，若下次接收到的出料信号不同，即需要取不同的食材，则和上一流程一致，再进行一次取料操作。
57.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
58.多个储料组件沿竖直方向间隔设置，各储料组件可用于存放相同的食材，不同的储料组件可用于存放不同的食材，各储料组件用于存放多个沿预设方向间隔设置的料盒，进而增大了储料组件的食材存放量。输送结构具有沿预设方向间隔设置的待料工位和取料工位，取料工位用于出料，待料工位用于对食材进行缓存。这样，在储料装置接收到出料信号后，根据出料信号中所需食材对储料组件进行选取，操作储料组件和输送结构，以使装载
所需食材的料盒通过出料侧移动至输送结构上，输送结构对料盒和食材进行输送，则位于取料工位上的食材完成出料，位于待料工位上的食材继续等待出料信号。其中，若后续出料信号中的所需食材位于待料工位上，则操作位于待料工位上的料盒，以使该料盒移动至取料工位上。
59.这样，与现有技术中需要人工取放料相比，本技术中无需人工操作即可实现自动化出料，且可通过调整送料组件的高度来对不同的食材进行输送，进而解决了现有技术中储料装置的出料效率较低的问题，提升了储料装置的出料效率，无需人工操作。
60.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
61.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
62.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
63.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。