技术特征：
1.一种储料装置，其特征在于，包括：机架(10)，具有储料区域(11)和送料区域(12)；多个沿竖直方向间隔设置的储料组件(20)，多个所述储料组件(20)位于所述储料区域(11)内，各所述储料组件(20)用于存放多个沿预设方向间隔设置的料盒(30)，各所述储料组件(20)具有出料侧(21)；送料组件(40)，位于所述送料区域(12)内，所述送料组件(40)包括输送结构(41)和止挡结构(42)，所述输送结构(41)用于对从所述出料侧(21)出料的所述料盒(30)进行输送；所述输送结构(41)具有沿所述预设方向间隔设置的待料工位(411)和取料工位(412)，所述止挡结构(42)与所述待料工位(411)相对设置，以用于对处于所述待料工位(411)的料盒(30)进行限位止挡；其中，所述输送结构(41)用于将从所述出料侧(21)出料的多个料盒(30)进行输送，以使至少一个所述料盒(30)位于所述取料工位(412)上，至少一个料盒(30)位于所述待料工位(411)上；所述预设方向与所述输送结构(41)的输送方向之间呈夹角设置。2.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述止挡结构(42)为挡条，所述挡条沿所述预设方向延伸。3.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述储料组件(20)包括第一带式输送结构(22)，所述输送结构(41)为第二带式输送结构；所述送料组件(40)还包括：驱动装置(43)；传动组件(60)，与所述驱动装置(43)的驱动端连接，所述驱动装置(43)通过所述传动组件(60)驱动所述第二带式输送结构的主动辊转动；所述传动组件(60)具有与所述第一带式输送结构(22)的主动辊连接的第一工作状态和与所述第一带式输送结构(22)的主动辊分离的第二工作状态；其中，在所述输送结构(41)可选择性地与其中一个所述储料组件(20)的出料侧(21)相对设置时，所述传动组件(60)由所述第二工作状态切换至所述第一工作状态，以通过所述传动组件(60)带动所述第一带式输送结构(22)和所述第二带式输送结构同步运动。4.根据权利要求3所述的储料装置，其特征在于，所述储料组件(20)还包括第一齿状部(23)，所述第一齿状部(23)与所述第一带式输送结构(22)的主动辊固定连接；所述传动组件(60)包括：第二齿状部(61)，与所述驱动端连接；第三齿状部(62)，与所述第二带式输送结构的主动辊固定连接，所述第三齿状部(62)与所述第二齿状部(61)相啮合；其中，在所述传动组件(60)处于所述第一工作状态时，所述第二齿状部(61)与所述第一齿状部(23)相啮合，以带动第一带式输送结构(22)的主动辊转动。5.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述储料装置还包括：推料结构(70)，所述推料结构(70)的至少部分沿所述预设方向可伸缩地设置，以将处于所述待料工位(411)上的料盒(30)推动至所述取料工位(412)。6.根据权利要求4所述的储料装置，其特征在于，所述送料组件(40)还包括：安装座(44)，所述驱动装置(43)和所述第二齿状部(61)均设置在所述安装座(44)上；驱动缸(45)，所述驱动缸(45)的缸体或活塞杆与所述安装座(44)连接，以驱动所述安
装座(44)沿所述活塞杆的延伸方向运动；其中，所述延伸方向与所述第一带式输送结构(22)和/或所述第二带式输送结构的输送方向一致。7.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述储料装置还包括：升降机构(50)，所述送料组件(40)设置在所述升降机构(50)上，所述升降机构(50)的至少部分沿竖直方向可升降地设置，以通过调整所述送料组件(40)的高度，使所述输送结构(41)可选择性地与其中一个所述储料组件(20)的出料侧(21)相对设置。8.根据权利要求7所述的储料装置，其特征在于，所述升降机构(50)包括：连接板(51)，设置在所述机架(10)上；传送带组件(52)，设置在所述连接板(51)上，所述传送带组件(52)的输送方向与竖直方向一致；安装板(53)，所述送料组件(40)设置在所述安装板(53)上，所述传送带组件(52)的传送带与所述安装板(53)连接，以通过所述安装板(53)带动所述送料组件(40)进行升降运动。9.根据权利要求8所述的储料装置，其特征在于，所述升降机构(50)还包括：导轨(54)，设置在所述连接板(51)上，所述导轨(54)位于所述传送带组件(52)的一侧或者两侧；其中，所述安装板(53)与所述导轨(54)可滑动地连接，以沿所述导轨(54)的延伸方向升降运动；所述导轨(54)沿所述竖直方向延伸。10.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述储料装置还包括：检测结构(80)，所述检测结构(80)设置在所述机架(10)上，以用于检测所述取料工位(412)和/或所述储料组件(20)上是否放置有料盒(30)。
技术总结
本实用新型提供了一种储料装置。储料装置包括：机架，具有储料区域和送料区域；多个沿竖直方向间隔设置的储料组件，储料组件位于储料区域内，各储料组件用于存放多个料盒，各储料组件具有出料侧；送料组件，送料组件包括输送结构和止挡结构，输送结构用于对从出料侧出料的料盒进行输送；输送结构具有间隔设置的待料工位和取料工位，止挡结构与待料工位相对设置；其中，输送结构用于将从出料侧出料的多个料盒进行输送，以使至少一个料盒位于取料工位上，至少一个料盒位于待料工位上；预设方向与输送结构的输送方向之间呈夹角设置。本实用新型解决了现有技术中储料装置的出料效率低的问题。问题。问题。
技术研发人员：李威 周民伟 罗中林
受保护的技术使用者：广东智源机器人科技有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2022/1/25