技术特征：
1.一种半导体焊线设备的卸料装置，包括l型支撑弯板(5)，其特征在于，所述l型支撑弯板(5)一内壁上固定连接有两条竖向的升降滑轨(11)，所述升降滑轨(11)上滑动连接有升降调节板(6)，所述升降调节板(6)底端中部与所述l型支撑弯板(5)之间固定连接有升降推杆(7)，所述升降调节板(6)上方设置有放料箱体(8)，所述放料箱体(8)包括开设于所述放料箱体(8)底端面上的螺纹孔(802)和均匀固定在所述放料箱体(8)相对两内壁上的支撑轨道板(801)，所述放料箱体(8)与所述升降调节板(6)通过锁紧螺钉(12)固定。2.根据权利要求1所述的一种半导体焊线设备的卸料装置，其特征在于，所述l型支撑弯板(5)一侧设置有焊接工作平台(1)，所述焊接工作平台(1)上方两侧均通过螺钉连接有定位导向座(2)，所述定位导向座(2)相向一侧壁上均开设有定位滑槽(3)，所述焊接工作平台(1)下方四角处固定连接有支撑腿(4)。3.根据权利要求2所述的一种半导体焊线设备的卸料装置，其特征在于，所述l型支撑弯板(5)一侧壁中部固定连接有卸料推杆(9)，所述卸料推杆(9)的伸缩端穿过所述l型支撑弯板(5)后通过螺钉连接有抓取机械手(10)，所述卸料推杆(9)上位于所述抓取机械手(10)一端开设有避让槽孔(13)。4.根据权利要求3所述的一种半导体焊线设备的卸料装置，其特征在于，所述抓取机械手(10)包括导向支撑框(1001)，开设于所述导向支撑框(1001)一侧壁上的导向滑槽(1009)，设置在所述导向滑槽(1009)内部的抓取手一(1002)和抓取手二(1003)、设置在所述导向支撑框(1001)内部贯穿所述抓取手一(1002)和所述抓取手二(1003)设置的传动丝杠(1004)、设置在所述传动丝杠(1004)中部的两个从动锥齿轮(1005)、与所述从动锥齿轮(1005)啮合的主锥齿轮(1006)、设置在所述导向支撑框(1001)另一侧壁上的谐波减速器(1007)和设置在所述谐波减速器(1007)输入端的动力电机(1008)。5.根据权利要求4所述的一种半导体焊线设备的卸料装置，其特征在于，所述动力电机(1008)与所述谐波减速器(1007)通过键连接，所述谐波减速器(1007)的输出轴与所述主锥齿轮(1006)通过键连接，所述传动丝杠(1004)的一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，所述传动丝杠(1004)与所述抓取手一(1002)通过左旋螺纹连接，所述传动丝杠(1004)与所述抓取手二(1003)通过右旋螺纹连接。6.根据权利要求4所述的一种半导体焊线设备的卸料装置，其特征在于，所述抓取手一(1002)以及所述抓取手二(1003)与所述导向滑槽(1009)均滑动连接，两个所述从动锥齿轮(1005)对称设置，且与所述传动丝杠(1004)均通过键连接。
技术总结
本实用新型公开了一种半导体焊线设备的卸料装置，包括L型支撑弯板，所述L型支撑弯板一内壁上固定连接有两条竖向的升降滑轨，所述升降滑轨上滑动连接有升降调节板，所述升降调节板底端中部与所述L型支撑弯板之间固定连接有升降推杆，所述升降调节板上方设置有放料箱体。本实用新型通过设置带有多个支撑轨道板的用于支撑放置半导体焊线后的线板，可以一次性的实现对多个线板的卸料收放作业，而且便于对焊线后的线板进行集中搬运运输作业，极其便捷；通过设置传动丝杠、抓取手一和抓取手二传动将线板夹紧，一方面可以提高重复抓取的定位精度，而且可以提高抓取动作的效率，极其实用。极其实用。极其实用。
技术研发人员：李稳
受保护的技术使用者：湖北科瑞半导体技术有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/2/8