技术特征：
1.一种海尔贝克磁铁自动上料机,包括底板（1）、安装板（2）、气缸一（16）、气缸二（17）、气缸三（18）、气缸四（19）、气缸五（20）；其特征在于：底板（1）上架有安装板（2），安装板（2）的中部分别设有第一凹槽（3）、第二凹槽（4），第一凹槽（3）内设有第一磁组（5），第二凹槽（4）内设有第四磁组（6），第一凹槽（3）的尾部左端设有第三凹槽（7），第一凹槽（3）和第二凹槽（4）尾部中间位置设有第四凹槽（8），第三凹槽（7）贯穿第四磁组（6）连通第四凹槽（8）；第二凹槽（4）尾部右侧依次设有第五凹槽（9）、第六凹槽（10）、第七凹槽（11），三者均穿过第一磁组（5）与第四凹槽（8）连通；第五凹槽（9）、第六凹槽（10）、第七凹槽（11）上方设有工装板（13），工装板（13）顶部设有两个向下通槽，两个通槽内分别设有第二磁组（14）、第三磁组（15），第二磁组（14）位于第六通槽上方，第三磁组（15）位于第五凹槽（9）上方；气缸五（20）水平安装在第二凹槽（4）左侧，气缸一（16）向下安装在气缸五（20）上，气缸一（16）上安装有带齿推杆（21），带齿推杆（21）位于第四凹槽（8）上方，带齿推杆（21）上的间距就是四个磁组上取下来的磁铁；气缸二（17）向下安装在工装板（13）左侧，气缸二（17）上安装有竖推杆（22），竖推杆（22）位于第一磁组（5）、第七凹槽（11）的交汇处；气缸三（18）水平安装在工装板（13）右侧的安装板（2）上，气缸三（18）上安装有三齿推杆（23），三齿推杆（23）分别位于第五凹槽（9）、第六凹槽（10）、第七凹槽（11）内；气缸四（19）水平安装在第三凹槽（7）侧边，气缸四（19）上安装有横推杆（24），横推杆（24）位于第三凹槽（7）内；第四凹槽（8）尾部的地板上设有模组滑台（25），模组滑台（25）上设有治具板（26），治具板（26）上设有工装槽（12）。2.根据权利要求1所述的一种海尔贝克磁铁自动上料机，其特征在于：所述第一凹槽（3）的第一磁组（5）、第二凹槽（4）上的第四磁组（6）分别设有相对应的磁铁检规。3.根据权利要求1所述的一种海尔贝克磁铁自动上料机，其特征在于：所述第二磁组（14）和第三磁组（15）底部分别预埋了极性相同的磁铁。4.根据权利要求1所述的一种海尔贝克磁铁自动上料机，其特征在于：所述治具板（26）底部预埋铁皮。
技术总结
本实用新型公开了一种海尔贝克磁铁自动上料机；首先气缸一带动带齿推杆降下，气缸四将第四组磁铁中的一颗推到带齿推杆的齿里；其次气缸二将第一组磁铁中的一颗推到下方的槽里，气缸三带动推铲将槽里的三颗磁铁推到带齿推杆里；然后气缸五带动气缸一和带齿推杆，将四颗磁铁等间距的推到治具板上的槽里，模组带动治具板移动，使治具板上的槽里都推满磁铁；最后人工取下满料的治具板，放上空的治具板继续上料，满料治具板开始进行下个组装步骤；该装置自动化程度比较高，简化了上料步骤，减少了由人工失误导致的粘接错误；由于磁铁之间有距离，磁铁不会排斥上浮，解决了小磁铁翻转的问题。问题。问题。
技术研发人员：周保平 边磊 李泽江 马春茹
受保护的技术使用者：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/1/14