带有行走定位装置的码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为带有行走定位装置的码垛机。


背景技术：

2.码垛机是一种将已经装入容器的纸箱进行移动码垛的设备，广泛运用于物料输送领域。
3.申请号为cn202022813184.7的一种带有行走定位装置的码垛机的公开文件中公开了一种码垛机，为避免惯性作用而导致码垛机停止滑动时意外滑动，通过定位销与定位槽配合对停止移动的码垛机进行限位固定；
4.然而因码垛机停止移动时会带有惯性，会使定位销与定位槽发生碰撞，使码垛机设备产生震动，也容易造成定位销和定位槽损坏，为此，我们提出带有行走定位装置的码垛机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供带有行走定位装置的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带有行走定位装置的码垛机，包括，
7.码垛机组件，包括机架、安装框、螺杆、螺套、抓取机构、液压杆与驱动设备，所述安装框安装在机架的顶部内壁上，所述螺杆转动安装在安装框的内腔中，所述螺杆右端与驱动设备的输出轴连接，且驱动设备固定安装在安装框的右侧壁上，所述螺套套设在螺杆的外壁上，且螺套滑动安装在安装框的内腔中，所述抓取机构通过液压杆安装在螺套的底部壁上；以及，
8.定位机构，包括电动推杆、定位销与弹性套，两组所述电动推杆分别安装在螺套的前后两侧壁上，所述定位销安装在电动推杆的移动端上，所述安装框前后两侧内壁均匀开设有定位槽，
9.其中，所述定位销外壁套设有弹性套。
10.作为优选，所述定位销远离螺套的一侧壁开设有安装孔，且安装孔内腔通过弹性件滑动插有推杆，所述推杆与安装孔内腔之间填充有空气，所述弹性套内腔开设有环形槽，所述环形槽内腔通过开口与安装孔内腔连通。
11.作为优选，所述推杆包括通过弹性件滑动插在安装孔内腔中的压块，所述压块远离定位销的一侧壁螺接有螺纹杆，所述螺纹杆远离压块的一端安装有推块。
12.作为优选，所述压块靠近定位销的一侧壁固定安装有密封垫，所述密封垫远离压块的一侧壁开设有开槽。
13.作为优选，所述定位销外壁安装有滚球。
14.作为优选，所述定位销与滚球的连接部位开设有凹槽，且滚球活动安装在凹槽的
内腔中。
15.作为优选，所述定位销靠近螺套的一侧壁安装有螺栓，所述电动推杆外壁开设有与螺栓相匹配的螺孔，且螺栓螺接在螺孔的内腔中。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.装置中通过弹性套套在定位销的外侧，起到一个缓冲效果，使定位销与定位槽之间相互碰撞的力较小，使码垛机不会产生震动，避免造成移动物体发生移动，也对定位装置进行保护；
18.2.定位销插到定位槽中时，推杆进入安装孔中，使安装孔的空气进入环形槽中，使弹性套膨胀与定位槽内壁充分接触，阻止定位销在定位槽内部移动的几率，使螺套不会在意外移动。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型安装框与螺套连接剖视结构示意图；
21.图3为本实用新型电动推杆与定位销连接结构示意图；
22.图4为本实用新型a处结构放大示意图。
23.图中：1、机架；2、安装框；3、螺杆；4、螺套；5、抓取机构；6、定位销；7、电动推杆；8、定位槽；9、弹性套；91、环形槽；10、推杆；101、压块；102、螺纹杆；103、推块；11、密封垫；12、凹槽；13、滚球；14、螺栓。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1：
26.本实用新型提供一种技术方案：带有行走定位装置的码垛机，请参阅图1和图2，包括，
27.码垛机组件，包括机架1、安装框2、螺杆3、螺套4、抓取机构5、液压杆与驱动设备，安装框2安装在机架1的顶部内壁上，螺杆3转动安装在安装框2的内腔中，螺杆3右端与驱动设备的输出轴连接，且驱动设备固定安装在安装框2的右侧壁上，螺套4套设在螺杆3的外壁上，且螺套4滑动安装在安装框2的内腔中，抓取机构5通过液压杆安装在螺套4的底部壁上，驱动设备工作，使螺杆3转动，使螺套4带着液压杆与抓取机构5可以左右移动，抓取机构5是能够夹持固定物品的设备，相当于夹具，装置中所涉及的用电设备均通过导线和外部电源开关电性连接；以及，
28.请参阅图2、图3和图4，定位机构，包括电动推杆7、定位销6与弹性套9，两组电动推杆7分别安装在螺套4的前后两侧壁上，定位销6安装在电动推杆7的移动端上，安装框2前后两侧内壁均匀开设有定位槽8，
29.其中，定位销6外壁套设有弹性套9，弹性套9为橡胶材质的，当螺套4停止移动时，
电动推杆7工作，使定位销6插到定位槽8的内腔中，使螺套4不会意外移动，并且有弹性套9作用，起到一个缓冲效果，使定位销6与定位槽8之间相互碰撞的力较小，对设备进行保护；
30.请参阅图4，定位销6远离螺套4的一侧壁开设有安装孔，且安装孔内腔通过弹性件滑动插有推杆10，推杆10与安装孔内腔之间填充有空气，弹性套9内腔开设有环形槽91，环形槽91内腔通过开口与安装孔内腔连通，在定位销6插到定位槽8中时，推杆10进入安装孔中，使安装孔的空气进入环形槽91中，使弹性套9膨胀与定位槽8内壁充分接触，阻止定位销6在定位槽8内部移动的几率，使螺套4不会在意外移动；
31.请参阅图4，推杆10包括通过弹性件滑动插在安装孔内腔中的压块101，压块101远离定位销6的一侧壁螺接有螺纹杆102，螺纹杆102远离压块101的一端安装有推块103，转动推块103，使螺纹杆102转动，改变推杆10整体的长度，使推杆10后移，将空气挤入到环形槽91内部的量可以调控；
32.请参阅图4，压块101靠近定位销6的一侧壁固定安装有密封垫11，密封垫11为橡胶材质的，推杆10后，使安装孔内部气压增大，使空气进入到开槽中，将密封垫11向外侧挤压，使密封垫11与安装孔内壁贴合紧密，使空气不会泄露，密封垫11远离压块101的一侧壁开设有开槽。
33.实施例2：
34.请参阅图4，在实施例1的基础上，定位销6外壁安装有滚球13，滚球是表面光滑的钢球，减小定位销6进入定位槽8内腔中的摩擦阻力，定位销6与滚球13的连接部位开设有凹槽12，且滚球13活动安装在凹槽12的内腔中；
35.请参阅图4，定位销6靠近螺套4的一侧壁安装有螺栓14，电动推杆7外壁开设有与螺栓14相匹配的螺孔，且螺栓14螺接在螺孔的内腔中，转动定位销6，将螺栓14从螺孔中移出，使定位销6可以拆下来；
36.相对于实施例1增加了滚球13，减小定位销6进入定位槽8内腔中的摩擦阻力。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。