技术特征：
1.带有行走定位装置的码垛机，其特征在于：包括，码垛机组件，包括机架（1）、安装框（2）、螺杆（3）、螺套（4）、抓取机构（5）、液压杆与驱动设备，所述安装框（2）安装在机架（1）的顶部内壁上，所述螺杆（3）转动安装在安装框（2）的内腔中，所述螺杆（3）右端与驱动设备的输出轴连接，且驱动设备固定安装在安装框（2）的右侧壁上，所述螺套（4）套设在螺杆（3）的外壁上，且螺套（4）滑动安装在安装框（2）的内腔中，所述抓取机构（5）通过液压杆安装在螺套（4）的底部壁上；以及，定位机构，包括电动推杆（7）、定位销（6）与弹性套（9），两组所述电动推杆（7）分别安装在螺套（4）的前后两侧壁上，所述定位销（6）安装在电动推杆（7）的移动端上，所述安装框（2）前后两侧内壁均匀开设有定位槽（8），其中，所述定位销（6）外壁套设有弹性套（9）。2.根据权利要求1所述的带有行走定位装置的码垛机，其特征在于：所述定位销（6）远离螺套（4）的一侧壁开设有安装孔，且安装孔内腔通过弹性件滑动插有推杆（10），所述推杆（10）与安装孔内腔之间填充有空气，所述弹性套（9）内腔开设有环形槽（91），所述环形槽（91）内腔通过开口与安装孔内腔连通。3.根据权利要求2所述的带有行走定位装置的码垛机，其特征在于：所述推杆（10）包括通过弹性件滑动插在安装孔内腔中的压块（101），所述压块（101）远离定位销（6）的一侧壁螺接有螺纹杆（102），所述螺纹杆（102）远离压块（101）的一端安装有推块（103）。4.根据权利要求3所述的带有行走定位装置的码垛机，其特征在于：所述压块（101）靠近定位销（6）的一侧壁固定安装有密封垫（11），所述密封垫（11）远离压块（101）的一侧壁开设有开槽。5.根据权利要求2所述的带有行走定位装置的码垛机，其特征在于：所述定位销（6）外壁安装有滚球（13）。6.根据权利要求5所述的带有行走定位装置的码垛机，其特征在于：所述定位销（6）与滚球（13）的连接部位开设有凹槽（12），且滚球（13）活动安装在凹槽（12）的内腔中。7.根据权利要求2所述的带有行走定位装置的码垛机，其特征在于：所述定位销（6）靠近螺套（4）的一侧壁安装有螺栓（14），所述电动推杆（7）外壁开设有与螺栓（14）相匹配的螺孔，且螺栓（14）螺接在螺孔的内腔中。
技术总结
本实用新型公开了码垛机技术领域的带有行走定位装置的码垛机，包括，码垛机组件，所述螺杆转动安装在安装框的内腔中，所述螺杆右端与驱动设备的输出轴连接，所述抓取机构通过液压杆安装在螺套的底部壁上，定位机构，包括电动推杆、定位销与弹性套，两组所述电动推杆分别安装在螺套的前后两侧壁上，所述定位销安装在电动推杆的移动端上，所述安装框前后两侧内壁均匀开设有定位槽，所述定位销外壁套设有弹性套，装置中通过弹性套套在定位销的外侧，起到一个缓冲效果，使定位销与定位槽之间相互碰撞的力较小，使码垛机不会产生震动，避免造成移动物体发生移动，也对定位装置进行保护。也对定位装置进行保护。也对定位装置进行保护。
技术研发人员：陈志坚
受保护的技术使用者：陈志坚
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/2/8