技术特征：
1.一种上料装置，用于将料盘中的物料搬运至送料装置上，其特征在于，包括：安装框架，沿重力方向依次于所述安装框架内设有顶层安装区、中层安装区以及底层安装区；承载机构，其安装于所述中层安装区，所述承载机构用于承载所述料盘；搬运机构，其安装于所述顶层安装区，所述搬运机构用于将所述料盘中的所述物料搬运至所述送料装置上；供能机构，其安装于所述底层安装区，所述供能机构与所述搬运机构连接，所述供能机构用于给所述搬运机构提供能源。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述安装框架包括：第一支撑杆；第二支撑杆，其沿第一方向与所述第一支撑杆间隔设置；第三支撑杆，其沿第二方向与所述第一支撑杆间隔设置；第四支撑杆，其沿第二方向与所述第二支撑杆间隔设置，且沿所述第一方向与所述三支撑杆间隔设置；第一连接杆，其连接所述第一支撑杆与所述第二支撑杆；第二连接杆，其连接所述第一支撑杆与所述第三支撑杆，并沿所述重力方向与所述第一连接杆分层设置；其中，所述顶层安装区、中层安装区以及所述底层安装区均由所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆与所述第四支撑杆围合而成，所述顶层安装区位于所述第一连接杆顶部，所述中层安装区位于所述第一连接杆与所述第二连接杆之间，所述底层安装区位于所述第二连接杆底部。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述安装框架还包括安装顶板，所述安装顶板的四角分别装设于所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆以及所述第四支撑杆的一端，所述搬运机构装设于所述安装顶板靠近所述供能机构的一侧。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述安装框架还包括安装底板，所述安装底板的四角分别装设于所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆以及所述第四支撑杆的另一端，所述供能机构装设于所述安装底板靠近所述搬运机构的一侧。5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述安装框架还包括安装侧板，所述安装侧板的两侧分别装设于所述第一连接杆以及所述第二连接杆上，所述承载机构装设于所述安装侧板上，且位于所述搬运机构与所述供能机构之间。6.根据权利要求1-5任一项所述的上料装置，其特征在于：所述搬运机构包括：机械手，其用于拾取与放置所述物料；第一升降驱动组件，其与所述机械手连接，所述第一升降驱动组件用于带动所述机械手升降；第一水平驱动组件，其与所述第一升降驱动组件以及所述安装框架连接，所述第一水平驱动组件用于驱动所述第一升降驱动组件，以带动所述机械手往返于所述料盘以及所述送料装置。7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述搬运机构还包括：第二水平驱动组件，其与所述第一水平驱动组件以及安装框架连接，所述第二水平驱动组件用于驱动所
述第一水平驱动组件，以带动所述机械手水平移动，且移动方向垂直于所述第一水平驱动组件的驱动方向。8.根据权利要求1-5任一项所述的上料装置，其特征在于，所述承载机构包括：承载座，其与所述安装框架滑动连接；第二升降驱动组件，其与所述承载座及所述安装框架连接，所述第二升降驱动组件用于驱动所述承载座升降。9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述第二升降驱动组件包括：齿条，其沿所述重力方向设置于所述安装侧板上；齿轮，其与所述齿条啮合；旋转电机，其装设于所述承载座，且所述齿轮装设于所述旋转电机的输出轴上，所述旋转电机通过驱动所述齿轮转动以带动所述承载座升降。10.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述机械手为吸盘或夹抓。
技术总结
本实用新型涉及硬盘搬运技术领域，具体涉及一种上料装置。上料装置通过沿重力方将承载机构、搬运机构以及供能机构分层地安装于安装框架上，具体将承载机构安装于安装框架的所述中层安装区，将搬运机构安装于安装框架的所述顶层安装区，将供能机构安装于安装框架的所述底层安装区，相较于现有技术中的上料装置而言大幅度地减少了占地面积，厂房原本只能容纳十台上料装置，实施本实用新型实施例后厂房就能容纳二十台上料装置，从而大幅度地提高生产效率，且本实用新型实施例的承载机构、搬运机构以及供能机构都共用同一安装框架，所以上料装置的制造成本相较于现有技术而言更低，有利于上料装置的普及。上料装置的普及。上料装置的普及。
技术研发人员：唐保记
受保护的技术使用者：广东华技达精密机械有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/5/10