一种弹性自适应的搬运翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种弹性自适应的搬运翻转装置。


背景技术：

2.在自动化电子产品零件组装技术领域中，经常需要将一些零件放置于对应的组装壳内，如带有针脚的pcb板在组装时，需要将pcb板翻转，使带有针脚的一面朝上，然后再放置于组装壳内，而现有的对其组装依然采用人工组装的方式，人工拿取pcb板，并手动将其放置于对应的组装壳内，组装效率低，且需占用较多的人力资源，组装成本高，经济效益低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种弹性自适应的搬运翻转装置，以解决上述问题。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种弹性自适应的搬运翻转装置，包括用于承载物料的来料盒、位于来料盒上方的物料移载机构，以及靠近来料盒一端布置的物料翻转机构；所述物料移载机构包括x轴平移机构、与x轴平移机构连接的z轴升降机构，以及与z轴升降机构连接的物料夹紧机构；所述物料夹紧机构包括与z轴升降机构连接的第一升降座、安装于第一升降座上的夹紧平移机构，以及与夹紧平移机构连接的活动夹紧杆；所述第一升降座上与活动夹紧杆对应处还安装有固定夹紧杆，且活动夹紧杆与固定夹紧杆上还安装有行程限位组件；所述夹紧平移机构用于驱动活动夹紧杆靠近或远离固定夹紧杆，以夹取或释放物料，行程限位组件用于对活动夹紧杆的移动行程进行限位。
6.进一步地，所述夹紧平移机构包括沿水平方向布置于第一升降座上的第一滑轨模组、滑动布置于第一滑轨模组上的活动安装块、靠近第一滑轨模组一端布置的固定安装块，以及与活动安装块驱动连接的夹紧平移气缸；所述活动夹紧杆和固定夹紧杆分别安装于活动安装块、固定安装块上。
7.进一步地，所述活动夹紧杆的上部一侧与固定夹紧杆的上部一侧沿水平方向还分别开设有第一通孔、第二通孔；所述行程限位组件包括依次从第二通孔、第一通孔活动穿出布置的限位导杆，以及安装于活动夹紧杆上部并用于将限位导杆锁紧于活动夹紧杆上的锁紧螺丝；所述限位导杆靠近固定夹紧杆的一端还设有限位凸台。
8.进一步地，所述活动安装块与固定安装块相对一侧的下部沿竖直方向还均设有一升降滑轨组件，活动夹紧杆与固定夹紧杆分别布置于一升降滑轨组件上；所述活动夹紧杆的顶部与活动安装块之间，以及固定夹紧杆的顶部与固定安装块之间还均设有一缓冲弹簧。
9.进一步地，所述活动夹紧杆与固定夹紧杆的相对一侧的下部还均设有若干防滑条纹。
10.进一步地，所述物料翻转机构包括旋转座、安装于旋转座一侧的第一旋转夹紧杆，以及用于驱动旋转座旋转的旋转机构；所述旋转座上还安装有平移推动机构，且平移推动
机构还驱动连接一第二旋转夹紧杆；所述第二旋转夹紧杆与第一旋转夹紧杆相向布置，且第二旋转夹紧杆与第一旋转夹紧杆之间的下方还设有一顶杆定位机构。
11.进一步地，所述顶杆定位机构包括第一顶升气缸，以及与第一顶升气缸连接的顶升定位杆。
12.进一步地，所述第一旋转夹紧杆与第二旋转夹紧杆相向的一端还均开设一v型夹紧槽。
13.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
14.1)基于物料移载机构和物料翻转机构的相互配合，可将来料盒内的物料自动移载至物料翻转机构处进行翻转，以便下一步地组装，自动化程度高，工作效率高；
15.2)由于放置于来料盒内的物料的位置有高有低，因此，将活动夹紧杆和固定夹紧杆的下部向下延伸一段距离布置，可便于夹取来料盒内位于不同高度处的物料，同时，在活动夹紧杆与固定夹紧杆相对一侧的下部还均设有呈锯齿状的防滑条纹，在夹取物料时，可增加其夹持摩擦力，保证夹持物料时不容易打滑，使其始终处于水平状态；
16.3)在固定夹紧杆与活动夹紧杆上安装一限位导杆，可对活动夹紧杆的移动行程进行限位，节省夹取物料的时间，同时可以保证固定夹紧杆与活动夹紧杆上下移动同步；
17.4)由于来料盒内的物料的位置有高有低，故活动夹紧杆和固定夹紧杆夹取物料后，物料所处的位置不一，因此，在第一旋转夹紧杆与第二旋转夹紧杆之间的下方设置了顶杆定位机构，可将活动夹紧杆与固定夹紧杆夹持的物料统一顶至与v型夹紧槽持平的位置，进而便于物料翻转机构将其夹持翻转，此外，在活动夹紧杆的顶部与活动安装块之间，以及固定夹紧杆的顶部与固定安装块之间还均设有一缓冲弹簧，可在其顶升后，驱动其复位，简单方便；
18.5)在第一旋转夹紧杆与第二旋转夹紧杆相向的一端还均开设有v型夹紧槽，在夹持略微倾斜放置的物料时，可将其自动导向成水平状态，且可保证物料夹持翻转的稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体图；
20.图2为本实用新型的物料夹紧机构的立体图；
21.图3为图2的a处局部放大示意图；
22.图4为本实用新型的物料翻转机构和顶杆定位机构的立体图；
23.其中，附图标识说明：
24.1—来料盒；
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2—物料移载机构；
25.3—物料翻转机构；
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4—顶杆定位机构；
26.21—x轴平移机构；
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22—z轴升降机构；
27.23—第一升降座；
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24—夹紧平移机构；
28.25—活动夹紧杆；
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26—固定夹紧杆；
29.27—行程限位组件；
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28—升降滑轨组件；
30.29—缓冲弹簧；
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31—旋转座；
31.32—第一旋转夹紧杆；
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33—平移推动机构；
32.34—第二旋转夹紧杆；
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41—第一顶升气缸；
33.42—顶升定位杆；
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241—第一滑轨模组；
34.242—活动安装块；
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243—固定安装块；
35.244—夹紧平移气缸；
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251—防滑条纹；
36.271—限位导杆；
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272—锁紧螺丝；
37.273—限位凸台。
具体实施方式
38.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
39.参照图1至4所示，本实用新型提供一种弹性自适应的搬运翻转装置，包括用于承载物料的来料盒1、位于来料盒1上方的物料移载机构2，以及靠近来料盒1一端布置的物料翻转机构3；所述物料移载机构2包括x轴平移机构21、与x轴平移机构21连接的z轴升降机构22，以及与z轴升降机构22连接的物料夹紧机构；所述物料夹紧机构包括与z轴升降机构22连接的第一升降座23、安装于第一升降座23上的夹紧平移机构24，以及与夹紧平移机构24连接的活动夹紧杆25；所述第一升降座23上与活动夹紧杆25对应处还安装有固定夹紧杆26，且活动夹紧杆25与固定夹紧杆26上还安装有行程限位组件27；所述夹紧平移机构24用于驱动活动夹紧杆25靠近或远离固定夹紧杆26，以夹取或释放物料，行程限位组件27用于对活动夹紧杆25的移动行程进行限位。
40.其中，所述夹紧平移机构24包括沿水平方向布置于第一升降座23上的第一滑轨模组241、滑动布置于第一滑轨模组241上的活动安装块242、靠近第一滑轨模组241一端布置的固定安装块243，以及与活动安装块242驱动连接的夹紧平移气缸244；所述活动夹紧杆25和固定夹紧杆26分别安装于活动安装块242、固定安装块243上；所述活动夹紧杆25的上部一侧与固定夹紧杆26的上部一侧沿水平方向还分别开设有第一通孔、第二通孔；所述行程限位组件27包括依次从第二通孔、第一通孔活动穿出布置的限位导杆271，以及安装于活动夹紧杆25上部并用于将限位导杆271锁紧于活动夹紧杆25上的锁紧螺丝272；所述限位导杆271靠近固定夹紧杆26的一端还设有限位凸台273；所述活动安装块242与固定安装块243相对一侧的下部沿竖直方向还均设有一升降滑轨组件28，活动夹紧杆25与固定夹紧杆26分别布置于一升降滑轨组件28上；所述活动夹紧杆25的顶部与活动安装块242之间，以及固定夹紧杆26的顶部与固定安装块243之间还均设有一缓冲弹簧29。
41.所述活动夹紧杆25与固定夹紧杆26的相对一侧的下部还均设有若干防滑条纹251；所述物料翻转机构3包括旋转座31、安装于旋转座31一侧的第一旋转夹紧杆32，以及用于驱动旋转座31旋转的旋转机构；所述旋转座31上还安装有平移推动机构33，且平移推动机构33还驱动连接一第二旋转夹紧杆34；所述第二旋转夹紧杆34与第一旋转夹紧杆32相向布置，且第二旋转夹紧杆34与第一旋转夹紧杆32之间的下方还设有一顶杆定位机构4；所述顶杆定位机构4包括第一顶升气缸41，以及与第一顶升气缸41连接的顶升定位杆42；所述第一旋转夹紧杆32与第二旋转夹紧杆34相向的一端还均开设一v型夹紧槽。
42.本实用新型工作原理：
43.继续参照图1至4所示，本实施例中，物料移载机构2的x轴平移机构21和z轴升降机构22均采用电机配合同步带的传动方式，可驱动物料夹紧机构做水平、升降运动，进而便于移载物料；由于放置于来料盒1内的物料的位置有高有低，因此，该实施例中，将活动夹紧杆
25和固定夹紧杆26的下部向下延伸一段距离布置，可便于夹取来料盒1内位于不同高度处的物料，同时，在活动夹紧杆25与固定夹紧杆26相对一侧的下部还均设有呈锯齿状(或其他斜纹状等粗糙面)的防滑条纹251，在夹取物料时，可增加其夹持摩擦力，保证夹持物料时不容易打滑，使其始终处于水平状态。
44.此外，由于夹紧平移气缸244的行程大约在50mm左右，而物料的宽度一般远小于该行程，故夹紧平移气缸244无需驱动活动安装块242、活动夹紧杆25移动50mm，即可满足不同规格、尺寸物料的夹持工作，因此，在固定夹紧杆26与活动夹紧杆25上安装一限位导杆271，可对活动夹紧杆25的移动行程进行限位，节省夹取物料的时间，同时可以保证固定夹紧杆与活动夹紧杆上下移动同步；同时，由于来料盒1内的物料的位置有高有低，故活动夹紧杆25和固定夹紧杆26夹取物料后，物料所处的位置不一，因此，在第一旋转夹紧杆32与第二旋转夹紧杆34之间的下方设置了顶杆定位机构4，可在物料夹紧机构将物料夹紧移载至第一旋转夹紧杆32与第二旋转夹紧杆34之间后，将物料统一顶至与v型夹紧槽持平的位置，进而便于物料翻转机构3将其夹持翻转，此外，在活动夹紧杆25的顶部与活动安装块242之间，以及固定夹紧杆26的顶部与固定安装块243之间还均设有一缓冲弹簧29，可在其顶升后，驱动其复位，简单方便。
45.该实施例中，旋转机构可采用电机或气缸等其他可用于驱动旋转座31旋转的机构，在此不作限制；平移推动机构33包括安装于旋转座31一侧的调节导杆、可拆卸式安装于调节导杆上的安装板、安装于安装板上的推进气缸、布置于安装板顶部的滑轨组件，以及滑动布置于滑轨组件上并与推进气缸连接的滑动推动座；第二旋转夹持杆安装于滑动推动座上；在物料被两v型夹紧槽夹持固定后，旋转机构驱动旋转座31带动平移推动机构33做同步翻转运动，该实施例中，将物料翻转180
°
，使得pcb板的针脚朝上，随后，外部的移载机构将物料移载至组装盒内组装即可，简单高效。
46.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。