技术特征：
1.一种弹性自适应的搬运翻转装置，其特征在于，包括用于承载物料的来料盒、位于来料盒上方的物料移载机构，以及靠近来料盒一端布置的物料翻转机构；所述物料移载机构包括x轴平移机构、与x轴平移机构连接的z轴升降机构，以及与z轴升降机构连接的物料夹紧机构；所述物料夹紧机构包括与z轴升降机构连接的第一升降座、安装于第一升降座上的夹紧平移机构，以及与夹紧平移机构连接的活动夹紧杆；所述第一升降座上与活动夹紧杆对应处还安装有固定夹紧杆，且活动夹紧杆与固定夹紧杆上还安装有行程限位组件；所述夹紧平移机构用于驱动活动夹紧杆靠近或远离固定夹紧杆，以夹取或释放物料，行程限位组件用于对活动夹紧杆的移动行程进行限位。2.根据权利要求1所述的弹性自适应的搬运翻转装置，其特征在于，所述夹紧平移机构包括沿水平方向布置于第一升降座上的第一滑轨模组、滑动布置于第一滑轨模组上的活动安装块、靠近第一滑轨模组一端布置的固定安装块，以及与活动安装块驱动连接的夹紧平移气缸；所述活动夹紧杆和固定夹紧杆分别安装于活动安装块、固定安装块上。3.根据权利要求2所述的弹性自适应的搬运翻转装置，其特征在于，所述活动夹紧杆的上部一侧与固定夹紧杆的上部一侧沿水平方向还分别开设有第一通孔、第二通孔；所述行程限位组件包括依次从第二通孔、第一通孔活动穿出布置的限位导杆，以及安装于活动夹紧杆上部并用于将限位导杆锁紧于活动夹紧杆上的锁紧螺丝；所述限位导杆靠近固定夹紧杆的一端还设有限位凸台。4.根据权利要求3所述的弹性自适应的搬运翻转装置，其特征在于，所述活动安装块与固定安装块相对一侧的下部沿竖直方向还均设有一升降滑轨组件，活动夹紧杆与固定夹紧杆分别布置于一升降滑轨组件上；所述活动夹紧杆的顶部与活动安装块之间，以及固定夹紧杆的顶部与固定安装块之间还均设有一缓冲弹簧。5.根据权利要求4所述的弹性自适应的搬运翻转装置，其特征在于，所述活动夹紧杆与固定夹紧杆的相对一侧的下部还均设有若干防滑条纹。6.根据权利要求1所述的弹性自适应的搬运翻转装置，其特征在于，所述物料翻转机构包括旋转座、安装于旋转座一侧的第一旋转夹紧杆，以及用于驱动旋转座旋转的旋转机构；所述旋转座上还安装有平移推动机构，且平移推动机构还驱动连接一第二旋转夹紧杆；所述第二旋转夹紧杆与第一旋转夹紧杆相向布置，且第二旋转夹紧杆与第一旋转夹紧杆之间的下方还设有一顶杆定位机构。7.根据权利要求6所述的弹性自适应的搬运翻转装置，其特征在于，所述顶杆定位机构包括第一顶升气缸，以及与第一顶升气缸连接的顶升定位杆。8.根据权利要求6所述的弹性自适应的搬运翻转装置，其特征在于，所述第一旋转夹紧杆与第二旋转夹紧杆相向的一端还均开设一v型夹紧槽。
技术总结
本实用新型公开一种弹性自适应的搬运翻转装置，包括用于承载物料的来料盒、位于来料盒上方的物料移载机构，以及靠近来料盒一端布置的物料翻转机构；所述物料移载机构包括X轴平移机构、与X轴平移机构连接的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的物料夹紧机构；所述物料夹紧机构包括与Z轴升降机构连接的第一升降座、安装于第一升降座上的夹紧平移机构，以及与夹紧平移机构连接的活动夹紧杆。本实用新型基于物料移载机构和物料翻转机构的相互配合，可将来料盒内的物料自动移载至物料翻转机构处进行翻转，以便下一步的组装，自动化程度高，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
技术研发人员：肖敏 吴明元 肖斌 许光智
受保护的技术使用者：深圳市东立千玺科技有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/10/3