一种锚杆滚丝自动输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及水力压裂设备技术领域，具体为一种锚杆滚丝自动输送装置。


背景技术：

2.现有市场上的锚杆滚丝机结构技术较为完善，但锚杆滚丝的加工过程中不能实现锚杆的自动上料和成品下料堆放，上下料需要人工进行较为不便和费力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种锚杆滚丝自动输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种锚杆滚丝自动输送装置，包括锚杆滚丝机主体、固定夹具、安装板、安装架、电机、转动臂、夹持手组件、上料进给组件、成品堆垛架、上料架和夹持口，所述锚杆滚丝机主体的一侧底端外壁上安装有安装板，所述安装板的中部外壁上设置有安装架，所述安装架的顶端一侧外壁上镶嵌安装有电机，所述电机的输出轴一端固定安装有转动臂，所述转动臂的一端外壁上设置有夹持手组件；
5.所述夹持手组件包括安装框、贯通口、夹持臂、半齿轮、转动轴、第一伸缩油缸和齿条，所述转动臂的一端外壁上焊接固定有安装框，所述安装框的一侧外壁上贯通开设有贯通口，所述贯通口的内部对称设置有夹持臂，所述夹持臂贯穿于安装框内部的一端相对焊接固定有半齿轮，所述半齿轮的中部外壁上通过转动轴与安装框的两侧内壁转动连接，所述半齿轮之间的内壁上啮合有齿条，所述安装框一侧内壁上镶嵌安装有第一伸缩油缸，且第一伸缩油缸的伸缩杆一端与齿条的一端固定连接，所述安装架的底端设置有上料进给组件；
6.所述上料进给组件包括滑块、滑槽、第二伸缩油缸和伸缩推杆，所述安装架的底端外壁上焊接固定有滑块，所述安装板的中部外壁上对应滑块开设有滑槽，所述安装架一侧的外壁上镶嵌安装有第二伸缩油缸，且第二伸缩油缸的伸缩端连接有伸缩推杆，且伸缩推杆的一端与滑块的一侧外壁固定连接。
7.进一步的，所述锚杆滚丝机主体的顶端一侧外壁上安装有固定夹具。
8.进一步的，所述安装板的顶端一侧外壁上对称焊接固定有成品堆垛架。
9.进一步的，所述安装板的顶端一侧外壁上对称焊接固定有上料架。
10.进一步的，所述夹持臂一端的外壁上对称设置有夹持口。
11.进一步的，所述滑块和滑槽为滑动配合构件，且滑槽的内壁上涂有润滑油。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，结构较为紧凑合理，在传统锚杆滚丝机的基础上设置夹持手组件和上料进给组件，通过整体机械手结构能实现锚杆滚丝加工过程中锚杆的自动上下料堆，且能进行简单的堆垛，利于后期锚杆的批量捆扎，整体减少了劳动的投入，给工作者带来了方便。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的整体立体结构示意图；
15.图2是本实用新型夹持手组件的主视剖切结构示意图；
16.图3是本实用新型图1中a区域的结构放大图；
17.图中：1、锚杆滚丝机主体；2、固定夹具；3、安装板；4、安装架；5、电机；6、转动臂；7、夹持手组件；8、上料进给组件；9、成品堆垛架；10、上料架；11、夹持口；71、安装框；72、贯通口；73、夹持臂；74、半齿轮；75、转动轴；76、第一伸缩油缸；77、齿条；81、滑块；82、滑槽；83、第二伸缩油缸；84、伸缩推杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种锚杆滚丝自动输送装置，包括锚杆滚丝机主体1、固定夹具2、安装板3、安装架4、电机5、转动臂6、夹持手组件7、上料进给组件8、成品堆垛架9、上料架10和夹持口11，锚杆滚丝机主体1的一侧底端外壁上安装有安装板3，安装板3的中部外壁上设置有安装架4，安装架4的顶端一侧外壁上镶嵌安装有电机5，电机5的输出轴一端固定安装有转动臂6，转动臂6的一端外壁上设置有夹持手组件7；
20.夹持手组件7包括安装框71、贯通口72、夹持臂73、半齿轮74、转动轴75、第一伸缩油缸76和齿条77，转动臂6的一端外壁上焊接固定有安装框71，安装框71的一侧外壁上贯通开设有贯通口72，贯通口72的内部对称设置有夹持臂73，夹持臂73贯穿于安装框71内部的一端相对焊接固定有半齿轮74，半齿轮74的中部外壁上通过转动轴75与安装框71的两侧内壁转动连接，半齿轮74之间的内壁上啮合有齿条77，安装框71一侧内壁上镶嵌安装有第一伸缩油缸76，且第一伸缩油缸76的伸缩杆一端与齿条77的一端固定连接，安装架4的底端设置有上料进给组件8；
21.上料进给组件8包括滑块81、滑槽82、第二伸缩油缸83和伸缩推杆84，安装架4的底端外壁上焊接固定有滑块81，安装板3的中部外壁上对应滑块81开设有滑槽82，安装架4一侧的外壁上镶嵌安装有第二伸缩油缸83，且第二伸缩油缸83的伸缩端连接有伸缩推杆84，且伸缩推杆84的一端与滑块81的一侧外壁固定连接；锚杆滚丝机主体1的顶端一侧外壁上安装有固定夹具2，通过固定夹具2进行滚丝加工锚杆的固定，其中固定夹具2能采用液压控制的自动夹具，安装板3的顶端一侧外壁上对称焊接固定有成品堆垛架9，通过成品堆垛架9进行加工后锚杆的放置收集，且利于后期的捆扎；安装板3的顶端一侧外壁上对称焊接固定有上料架10，利于后期的取料上料；夹持臂73一端的外壁上对称设置有夹持口11，利于对加工锚杆的夹持上料；滑块81和滑槽82为滑动配合构件，且滑槽82的内壁上涂有润滑油，实现夹持上料进给更平稳；该井下水力压裂设备用锚杆滚丝自动输送装置使用过程中，将待加工的锚杆放置到上料架10上，也能与流水线结合进行持续自动化上料，在控制步进电机5工
作带动转动臂6进行下移翻转，使夹持手移动到放置锚杆处，通过第一伸缩油缸76工作带动齿条77进行收缩移动，在半齿轮74的配合作用下从而使夹持臂73绕转动轴75进行相对展开对锚杆进行夹持，再通过第一伸缩油缸76工作带动齿条77进行伸长移动，从而使夹持臂73对锚杆进行紧固夹持，再通过电机5工作带动转动臂6进行上移翻转，使锚杆端部与固定夹具2及锚杆滚丝机加工口对正，再通过控制第二伸缩油缸83工作在滑块81和滑槽82的配合作用下带动安装架4、转动臂6和夹持的锚杆进行进给移动，实现锚杆端部穿过固定夹具2插接到锚杆滚丝机加工口内，在通过固定夹具2对锚杆进行加工的夹持固定，通过锚杆滚丝机对锚杆进行滚丝加工，加工后，松开固定夹具2，再通过上料进给组件8带动安装架4和夹持的锚杆移动到初始位置，再通过电机5工作带动转动臂6向另一侧进行翻转，使加工后的成品锚杆位于成品堆垛架9的上方，在控制夹持手组件7使夹持臂73进行相对展开，从而使成品锚杆放置到成品堆垛架9上，持续的加工进行能实现成品堆垛架9上锚杆的堆垛，且能进行批量锚杆的捆扎。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。