技术特征：
1.一种锚杆滚丝自动输送装置，包括锚杆滚丝机主体（1）、固定夹具（2）、安装板（3）、安装架（4）、电机（5）、转动臂（6）、夹持手组件（7）、上料进给组件（8）、成品堆垛架（9）、上料架（10）和夹持口（11），其特征在于：所述锚杆滚丝机主体（1）的一侧底端外壁上安装有安装板（3），所述安装板（3）的中部外壁上设置有安装架（4），所述安装架（4）的顶端一侧外壁上镶嵌安装有电机（5），所述电机（5）的输出轴一端固定安装有转动臂（6），所述转动臂（6）的一端外壁上设置有夹持手组件（7）；所述夹持手组件（7）包括安装框（71）、贯通口（72）、夹持臂（73）、半齿轮（74）、转动轴（75）、第一伸缩油缸（76）和齿条（77），所述转动臂（6）的一端外壁上焊接固定有安装框（71），所述安装框（71）的一侧外壁上贯通开设有贯通口（72），所述贯通口（72）的内部对称设置有夹持臂（73），所述夹持臂（73）贯穿于安装框（71）内部的一端相对焊接固定有半齿轮（74），所述半齿轮（74）的中部外壁上通过转动轴（75）与安装框（71）的两侧内壁转动连接，所述半齿轮（74）之间的内壁上啮合有齿条（77），所述安装框（71）一侧内壁上镶嵌安装有第一伸缩油缸（76），且第一伸缩油缸（76）的伸缩杆一端与齿条（77）的一端固定连接，所述安装架（4）的底端设置有上料进给组件（8）；所述上料进给组件（8）包括滑块（81）、滑槽（82）、第二伸缩油缸（83）和伸缩推杆（84），所述安装架（4）的底端外壁上焊接固定有滑块（81），所述安装板（3）的中部外壁上对应滑块（81）开设有滑槽（82），所述安装架（4）一侧的外壁上镶嵌安装有第二伸缩油缸（83），且第二伸缩油缸（83）的伸缩端连接有伸缩推杆（84），且伸缩推杆（84）的一端与滑块（81）的一侧外壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种锚杆滚丝自动输送装置，其特征在于：所述锚杆滚丝机主体（1）的顶端一侧外壁上安装有固定夹具（2）。3.根据权利要求1所述的一种锚杆滚丝自动输送装置，其特征在于：所述安装板（3）的顶端一侧外壁上对称焊接固定有成品堆垛架（9）。4.根据权利要求1所述的一种锚杆滚丝自动输送装置，其特征在于：所述安装板（3）的顶端一侧外壁上对称焊接固定有上料架（10）。5.根据权利要求1所述的一种锚杆滚丝自动输送装置，其特征在于：所述夹持臂（73）一端的外壁上对称设置有夹持口（11）。6.根据权利要求1所述的一种锚杆滚丝自动输送装置，其特征在于：所述滑块（81）和滑槽（82）为滑动配合构件，且滑槽（82）的内壁上涂有润滑油。
技术总结
本实用新型公开了一种锚杆滚丝自动输送装置，包括锚杆滚丝机主体、固定夹具、安装板、安装架、电机、转动臂、夹持手组件、上料进给组件、成品堆垛架、上料架和夹持口，锚杆滚丝机主体的一侧底端外壁上安装有安装板，安装板的中部外壁上设置有安装架，安装架的顶端一侧外壁上镶嵌安装有电机，电机的输出轴一端固定安装有转动臂，转动臂的一端外壁上设置有夹持手组件；转动臂的一端外壁上焊接固定有安装框；该实用新型在传统锚杆滚丝机的基础上设置夹持手组件和上料进给组件，通过整体机械手结构能实现锚杆滚丝加工过程中锚杆的自动上下料堆，且能进行简单的堆垛，利于后期锚杆的批量捆扎。扎。扎。
技术研发人员：张岩 任文奎 刘洋
受保护的技术使用者：张岩
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/4/6