一种机械搬运装置的制作方法

1.本技术涉及搬运领域，尤其是一种机械搬运装置。


背景技术：

2.着经济全球化、生产柔性化、消费多样化、流通高速化时代的到来，企业生产资料的获得和产品销售范围的日益扩大，生产、物资流通、商品交换及其管理方式都发生了深刻的变化。由此也带来全球范围内现代物流产业的迅猛发展。在原材料、制品、成品及相关物质从供应地向需要地有效转移的全过程中，需要用到机械搬运装置。
3.传统的搬运装置多采用人工进行搬运装置上的物品的装卸，这样的装卸方式需要使用大量的人工来进行，另外，传统的搬运装置减震效果较差，运输过程中产生的震动易导致物品损坏。因此，针对上述问题提出一种机械搬运装置。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供一种机械搬运装置用于解决现有技术中需要大量人工进行物品的装卸和运输过程中的震动导致物品损坏的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种机械搬运装置，包括运输壳体、移动结构一、推动结构、夹持结构、移动结构二、支撑结构和减震结构，所述运输壳体呈四方体结构，所述运输壳体的底部通过减震结构连接支撑台，所述支撑台的顶部外侧壁固定连接固定架，所述运输壳体滑动连接在固定架内，所述支撑台的底部开设有四个弧形槽，所述支撑台的底部设置有移动结构三，所述运输壳体的正面和背面的侧壁上设置有移动结构一，所述移动结构一上设置有推动结构和支撑结构，所述推动结构上设置有夹持结构，所述支撑结构上设置有移动结构二。
6.进一步地，所述移动结构三包括转动电机三、固定板、滚动轮二和转动杆三，所述支撑台的底部外侧壁固定连接四个固定板，所述固定板之间转动连接两个转动杆三，所述转动杆三上固定连接四个滚动轮二，所述滚动轮二位于弧形槽内，所述固定板的外侧壁上固定连接两个转动电机三，所述转动电机三的转动端固定连接转动杆三。
7.进一步地，所述减震结构包括弹簧一、滑动套筒、弹簧二和滑动杆，所述运输壳体的底部外侧壁上等距离固定连接六个滑动套筒，所述滑动套筒的内部滑动连接滑动杆，所述滑动杆和运输壳体之间固定连接六个弹簧一，所述弹簧一位于滑动套筒的内部，所述运输壳体和支撑台之间固定连接六个弹簧二，所述滑动套筒和滑动杆位于弹簧二的内部。
8.进一步地，所述运输壳体的正面和背面的侧壁上开设有两个滑动槽一和滑动槽二，所述滑动槽一的底部开设有两个转动齿槽。
9.进一步地，所述移动结构一包括支撑杆、转动齿轮、转动电机一、固定杆一、固定杆二和转动杆一，所述支撑杆滑动连接在运输壳体的侧壁上，所述支撑杆的底部滑动连接在滑动槽二内，所述支撑杆上转动连接转动杆一，所述转动杆一上固定连接转动齿轮，所述转动齿轮位于转动齿槽内，所述转动电机一固定连接在支撑杆上，所述转动电机一的转动端
固定连接转动杆一，所述支撑杆的顶部固定连接固定杆一，所述固定杆一的右侧外侧壁固定连接两个固定杆二。
10.进一步地，所述转动齿轮和转动齿槽相互啮合。
11.进一步地，所述推动结构包括滑动架、连接杆和电动推杆一，所述滑动架滑动连接在固定杆二上，所述滑动架之间固定连接连接杆，所述连接杆和固定杆一之间固定连接电动推杆一。
12.进一步地，所述夹持结构包括电动推杆二和机械抓手，所述电动推杆二的底部固定连接在连接杆的底部外侧壁上，所述电动推杆二的顶部固定连接机械抓手。
13.进一步地，所述支撑结构包括固定杆三、电动推杆三和支撑块，所述固定杆三固定连接在固定杆二的右端，所述固定杆三的底部外侧壁固定连接两个电动推杆三，所述电动推杆三的顶部固定连接支撑块。
14.进一步地，所述移动结构二包括转动电机二、滚动轮一和转动杆二，所述转动杆二转动连接在支撑块上，所述支撑块的外侧壁上固定连接转动电机二，所述转动电机二的转动端固定连接转动杆二，所述滚动轮一固定连接在转动杆二上。
15.通过本技术上述实施例，采用了移动结构一、推动结构、夹持结构和减震结构，解决了需要大量人工进行物品的装卸和运输过程中的震动导致物品损坏的问题，取得了便于将需要搬运的物品堆叠到运输壳体内和有效的对震动进行削减的效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；
18.图2为本技术一种实施例的整体内部结构示意图；
19.图3为本技术一种实施例的整体侧视结构示意图；
20.图4为本技术一种实施例的整体俯视内部结构示意图。
21.图中：1、圆形支撑板，2、转动槽一，3、固定板，4、固定环，401、滑动槽二，5、水箱，6、圆盖，601、进水管，7、输水管，8、洒水机构，801、洒水喷头，802、输水盒，9、伸缩杆，10、吸尘机构，1001、吸尘管，1002、集尘壳体，1003、下料管，1004、抽风机，11、支撑杆一，12、滑动块，13、滑动杆，14、转动槽三，15、转动板，16、支撑杆二，17、转动电机，18、转动杆，19、万向轮，20、连接杆，21、转动槽四，22、转动环，23、抽水泵。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
25.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
26.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
28.本实施例中的搬运装置可适用于快递分拣装置分拣出的快递的搬运，例如，在本实施例提供了如下一种快递分拣装置，本实施例中的搬运装置可以用来进行对如下快递分拣装置分拣出的快递的搬运。
29.一种快递分拣装置，包括流水线装置、转向装置、翻转装置、上下料装置、升降装置和推动装置，所述流水线装置呈水平设置，所述转向装置设置在流水线装置的侧端，所述翻转装置设置在流水线装置上，所述上下料装置设置在流水线装置的一侧，所述升降装置设置在上下料装置的侧端，所述推动装置设置在上下料装置上。
30.所述流水线装置包括第一机构和第二机构，所述第一机构和第二机构结构相同，所述第二机构上设有开口，所述第一机构和第二机构上分别设有自动扫码器，所述第一机构和第二机构对接处设置两个防碰撞圆柱。
31.所述第一机构包括流水线架、流水线线体、流水线座、流水线电机、第一皮带轮、第二皮带轮、流水线皮带和流水线转动轮，所述流水线架设有多个，多个所述流水线架分别呈水平设置，所述流水线线体设有两个，两个所述流水线线体分别呈对称设置在多个所述流水线架上，所述流水线座设置在两个所述流水线线体的下方，所述流水线电机设置在流水线座上，所述第一皮带轮设置在流水线电机的输出轴上且呈活动连接，所述第二皮带轮设置在第一皮带轮的一侧，所述流水线皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上且呈活动连接，所述第二皮带轮上设置流水线转轴且贯穿两个所述流水线线体一端呈活动连接，两个所述流水线线体的另一端上设有配合转轴且呈活动连接，所述流水线转动轮套设在流水线转轴和配合转轴上且呈活动连接。
32.所述转向装置包括转向面板、转向座、转向电机、转向方向板和转向连接板，所述
转向面板设置在多个所述流水线架上且位于流水线装置中心位置呈固定连接设置，所述转向座设置转向面板的下方，所述转向电机设置在转向座上，所述转向方向板设置在转向电机的主轴上且呈活动连接，所述转向连接板套设在转向方向板上且连接至两个所述流水线线体上。
33.所述翻转装置包括翻转块、翻转杆、翻转气缸、翻转板、配合板、翻转弹簧面板和翻转连接块，所述翻转块设有两个，两个所述翻转块分别呈对称设置在第二机构中两个所述流水线线体内壁两端的两侧上，所述翻转杆设有两个，两个所述翻转杆分别呈对称设置在两个所述翻转块上且位于翻转块的中间位置，所述翻转板设置在两个所述翻转杆上且呈活动连接，所述配合板设置在两个所述翻转杆上且位于翻转板的一侧呈活动连接，所述翻转气缸的一端设置在两个所述翻转块上且翻转气缸的输出轴连接在翻转板上呈配合伸缩运动连接，所述翻转弹簧面板设置在翻转板的上方，所述翻转连接块设置在翻转配合板的上方且位于翻转弹簧面板的一侧，所述翻转板与翻转弹簧面板的衔接处设有翻转销，所述配合板与翻转连接块的衔接处设有配合销。
34.所述上下料装置包括上下料座、上下料支柱、上下料架、上下料电机、第一齿轮、第二齿轮、上下料链条、上下料滑动柱和滑动组件，所述上下料座设有两个，两个所述上下料座分别设置在第二机构的侧端，两个所述上下料座上设置上下料板，所述上下料支柱设有两个，两个所述上下料支柱分别呈对称设置在两个所述上下料座上，所述上下料架设置在两个所述上下料座上且位于两个所述上下料支柱的中间位置，所述上下料电机设置在上下料板上，所述上下料电机的输出轴贯穿上下料架，所述第一齿轮设置在上下料电机的输出轴上且位于上下料架的一侧呈活动连接，所述第二齿轮设置在第一齿轮的上方且位于上下料架的一侧且活动连接，所述上下料链条套设在第一齿轮和第二齿轮上且呈活动连接，所述上下料滑动柱套设在两个所述上下料支柱上且呈活动连接，所述滑动组件设置两个所述上下料支柱的一侧且位于第二机构的侧端。
35.所述滑动组件包括上下料弹簧面板支架、滑动杆、上下料杆、滑动板、滚动杆和滑动弹簧面板，所述上下料弹簧面板支架呈水平设置且位于第二机构的侧端，所述滑动杆设有多个，多个所述滑动杆分别设置在上下料弹簧面板支架上且呈活动连接，所述上下料杆设置在上下料链条上且位于上下料滑动柱内呈活动连接，所述滑动板设置在上下料弹簧面板支架的下方且呈倾斜状态设置，所述滚动杆设有多个，多个所述滚动杆分别设置在滑动板上且呈活动连接，多个所述滚动杆呈倾斜设置，所述滑动弹簧面板设置在滑动板上且位于滚动杆的末端，所述上下料杆与滑动杆和滚动杆呈错开设置。
36.当然本实施例也可以用于搬运其他结构的快递分拣装置分拣出的快递。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的搬运装置进行介绍。
37.请参阅图1-4所示，一种机械搬运装置，包括水箱5、洒水机构8和吸尘机构10，包括运输壳体1、移动结构一7、推动结构8、夹持结构9、移动结构二10、支撑结构11和减震结构13，所述运输壳体1呈四方体结构，所述运输壳体1的底部通过减震结构13连接支撑台2，所述支撑台2的顶部外侧壁固定连接固定架3，所述运输壳体1滑动连接在固定架3内，所述支撑台2的底部开设有四个弧形槽14，所述支撑台2的底部设置有移动结构三12，所述运输壳体1的正面和背面的侧壁上设置有移动结构一7，所述移动结构一7上设置有推动结构8和支撑结构11，所述推动结构8上设置有夹持结构9，所述支撑结构11上设置有移动结构二10。
38.利用移动结构一7、推动结构8和夹持结构9将物品堆叠在运输壳体1内，便于将需要搬运的物品堆叠到运输壳体1内，避免人工进行物品的搬运，节省了大量的人工，利用减震结构13削减震动，有效的对震动进行削减，避免运输过程中的震动导致物品损坏。
39.所述移动结构三12包括转动电机三1201、固定板1202、滚动轮二1203和转动杆三1204，所述支撑台2的底部外侧壁固定连接四个固定板1202，所述固定板1202之间转动连接两个转动杆三1204，所述转动杆三1204上固定连接四个滚动轮二1203，所述滚动轮二1203位于弧形槽14内，所述固定板1202的外侧壁上固定连接两个转动电机三1201，所述转动电机三1201的转动端固定连接转动杆三1204，转动电机三1201转动带动转动杆三1204转动，转动杆三1204带动滚动轮二1203进行转动。
40.所述减震结构13包括弹簧一1301、滑动套筒1302、弹簧二1303和滑动杆1304，所述运输壳体1的底部外侧壁上等距离固定连接六个滑动套筒1302，所述滑动套筒1302的内部滑动连接滑动杆1304，所述滑动杆1304和运输壳体1之间固定连接六个弹簧一1301，所述弹簧一1301位于滑动套筒1302的内部，所述运输壳体1和支撑台2之间固定连接六个弹簧二1303，所述滑动套筒1302和滑动杆1304位于弹簧二1303的内部，弹簧二1303受到压缩产生弹力，利用弹簧二1303的弹力削减震动，滑动杆1304在滑动套筒1302内滑动，弹簧一1301受到压缩产生弹力，利用弹簧一1301的弹力进一步削减震动。
41.所述运输壳体1的正面和背面的侧壁上开设有两个滑动槽一4和滑动槽二5，所述滑动槽一4的底部开设有两个转动齿槽6，滑动槽二5可方便支撑杆701滑动。
42.所述移动结构一7包括支撑杆701、转动齿轮702、转动电机一703、固定杆一704、固定杆二705和转动杆一706，所述支撑杆701滑动连接在运输壳体1的侧壁上，所述支撑杆701的底部滑动连接在滑动槽二5内，所述支撑杆701上转动连接转动杆一706，所述转动杆一706上固定连接转动齿轮702，所述转动齿轮702位于转动齿槽6内，所述转动电机一703固定连接在支撑杆701上，所述转动电机一703的转动端固定连接转动杆一706，所述支撑杆701的顶部固定连接固定杆一704，所述固定杆一704的右侧外侧壁固定连接两个固定杆二705，转动电机一703转动带动转动杆一706转动，转动杆一706带动转动齿轮702转动。
43.所述转动齿轮702和转动齿槽6相互啮合，转动齿轮702在转动齿槽6内移动，带动支撑杆701移动。
44.所述推动结构8包括滑动架801、连接杆802和电动推杆一803，所述滑动架801滑动连接在固定杆二705上，所述滑动架801之间固定连接连接杆802，所述连接杆802和固定杆一704之间固定连接电动推杆一803，电动推杆一803伸长推动连接杆802移动，连接杆802带动滑动架801在固定杆二705上滑动。
45.所述夹持结构9包括电动推杆二901和机械抓手902，所述电动推杆二901的底部固定连接在连接杆802的底部外侧壁上，所述电动推杆二901的顶部固定连接机械抓手902，电动推杆二901伸长推动机械抓手902下降，机械抓手902抓取需要搬运的物品。
46.所述支撑结构11包括固定杆三1101、电动推杆三1102和支撑块1103，所述固定杆三1101固定连接在固定杆二705的右端，所述固定杆三1101的底部外侧壁固定连接两个电动推杆三1102，所述电动推杆三1102的顶部固定连接支撑块1103，电动推杆三1102伸长推动支撑块1103下降，使滚动轮一1002支撑在地面上。
47.所述移动结构二10包括转动电机二1001、滚动轮一1002和转动杆二1003，所述转
动杆二1003转动连接在支撑块1103上，所述支撑块1103的外侧壁上固定连接转动电机二1001，所述转动电机二1001的转动端固定连接转动杆二1003，所述滚动轮一1002固定连接在转动杆二1003上，转动电机二1001转动带动转动杆二1003转动，转动杆二1003转动带动滚动轮一1002滚动。
48.本实用新型在使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，启动电动推杆三1102，电动推杆三1102伸长推动支撑块1103下降，使滚动轮一1002支撑在地面上，启动转动电机一703和转动电机二1001，转动电机一703转动带动转动杆一706转动，转动杆一706带动转动齿轮702转动，转动齿轮702和转动齿槽6相互啮合，转动齿轮702在转动齿槽6内移动，带动支撑杆701移动，支撑杆701带动固定杆一704移动，固定杆一704带动固定杆二705移动，转动电机二1001转动带动转动杆二1003转动，转动杆二1003转动带动滚动轮一1002滚动，启动电动推杆一803，电动推杆一803伸长推动连接杆802移动，连接杆802带动滑动架801在固定杆二705上滑动，连接杆802带动机械抓手902移动，启动电动推杆二901，电动推杆二901伸长推动机械抓手902下降，机械抓手902抓取需要搬运的物品，再缩短电动推杆二901，将物品提起，转动电机一703和转动电机二1001反向转动带动物品移到运输壳体1顶部，再缩短电动推杆一803和伸长电动推杆二901，将物品堆叠在运输壳体1内，便于将需要搬运的物品堆叠到运输壳体1内，避免人工进行物品的装卸，节省了大量的人工，运输过程中产生震动时，运输壳体1向下滑动，弹簧二1303受到压缩产生弹力，利用弹簧二1303的弹力削减震动，滑动杆1304在滑动套筒1302内滑动，弹簧一1301受到压缩产生弹力，利用弹簧一1301的弹力进一步削减震动，有效的对震动进行削减，避免运输过程中的震动导致物品损坏。
49.本技术的有益之处在于：
50.1.本技术结构合理，电动推杆二伸长推动机械抓手下降，机械抓手抓取需要搬运的物品，再缩短电动推杆二，将物品提起，转动电机一和转动电机二反向转动带动物品移到运输壳体顶部，再缩短电动推杆一和伸长电动推杆二，将物品堆叠在运输壳体内，便于将需要搬运的物品堆叠到运输壳体内，避免人工进行物品的装卸，节省了大量的人工。
51.2.本技术结构合理，运输过程中产生震动时，运输壳体向下滑动，弹簧二受到压缩产生弹力，利用弹簧二的弹力削减震动，滑动杆在滑动套筒内滑动，弹簧一受到压缩产生弹力，利用弹簧一的弹力进一步削减震动，有效的对震动进行削减，避免运输过程中的震动导致物品损坏。
52.电动推杆一803、电动推杆二901和电动推杆三1102采用的是温州市龙湾海滨铭丰机械厂生产的电动推杆及其相关的配套电源和电路。
53.转动电机一703、转动电机二1101和转动电机三1201采用的是中青机电实力卖场销售的nmrv030-40型号及其相关的配套电源和电路。
54.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
55.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。