技术特征:
1.一种间距调节装置,其特征在于,包括:固定件(1),设有第一导向机构(101)和第二导向机构(102),所述第一导向机构(101)的延伸方向与所述第二导向机构(102)的延伸方向相交;调节件(2),滑动安装于所述第一导向机构(101),所述调节件(2)上设有至少两个导向槽(4);至少两个执行机构(3),各所述执行机构(3)的第一端穿设于相应的所述导向槽(4)内并与所述第二导向机构(102)滑动相连。2.根据权利要求1所述的间距调节装置,其特征在于,所述调节装置设有至少三个导向槽(4)和至少三个执行机构(3),所述调节件(2)长度方向的轴向线与至少三个导向槽(4)的轴线(5)之间形成至少三个交点,相邻交点之间的间距相等,所述调节件(2)适于沿所述第一导向机构(101)滑动以使至少三个所述执行机构(3)沿所述第二导向机构(102)滑动,且至少三个所述执行机构(3)适于分别沿对应的所述导向槽(4)等距动作。3.根据权利要求1所述的间距调节装置,其特征在于,所述导向槽(4)设置为奇数个,其中一个所述导向槽(4)的轴线(5)与所述调节件(2)的中轴线(6)重合,其余的所述导向槽(4)沿所述调节件(2)的中轴线(6)对称分布。4.根据权利要求1所述的间距调节装置,其特征在于,所述导向槽(4)设置为偶数个,且所述导向槽(4)沿所述调节件(2)的中轴线(6)对称分布。5.根据权利要求1-4任一项所述的间距调节装置,其特征在于,还包括用于驱动所述调节件(2)沿所述第一导向机构(101)滑动的动力机构。6.根据权利要求5所述的间距调节装置,其特征在于,所述动力机构包括:驱动件(7),安装于所述固定件(1);连接件(8),连接于所述驱动件(7)和所述调节件(2)之间。7.根据权利要求6所述的间距调节装置,其特征在于,所述连接件(8)包括相互垂直的第一连接板(801)和第二连接板(802),所述第一连接板(801)适于通过第一紧固件连接于所述驱动件(7)的活塞杆(9),所述第二连接板(802)适于通过第二紧固件连接于所述调节件(2)。8.根据权利要求1-4任一项所述的间距调节装置,其特征在于,所述执行机构(3)包括:滑动座(301),可滑动地连接于所述第二导向机构(102);连杆,可转动地连接于所述滑动座(301)且适于穿出所述导向槽(4);支架(302),连接于所述连杆穿出所述导向槽(4)的端部;抓取机构(303),安装于所述支架(302)。9.根据权利要求8所述的间距调节装置,其特征在于,所述连杆上安装有轴承(304),所述轴承(304)的内圈与所述连杆相抵,所述轴承(304)的外圈与所述导向槽(4)相抵。10.根据权利要求8所述的间距调节装置,其特征在于,所述支架(302)包括垂直相连的横板和竖板,所述竖板的一端与连杆穿出所述导向槽(4)的端部相连,所述竖板的另一端与横板相连,所述抓取机构(303)适于通过第三紧固件安装于所述横板。11.根据权利要求1-4任一项所述的间距调节装置,其特征在于,所述第一导向机构(101)和第二导向机构(102)相互垂直。12.一种物料转移设备,其特征在于,包括移动机构和权利要求1-10任一项所述的间距
调节装置,所述移动机构与所述固定件(1)相连,用于移动所述间距调节装置的位置。
技术总结
本申请涉及调节装置技术领域,提供一种间距调节装置及物料转移设备,间距调节装置包括固定件、调节件和至少两个执行机构,固定件的一侧设有第一导向机构和第二导向机构,第一导向机构的延伸方向与第二导向机构的延伸方向相交,调节件滑动安装于第一导向机构上,调节件内设有至少两个导向槽,各执行机构的第一端穿设于相应的导向槽内并与第二导向机构滑动相连。利用本方式进行间距的调节,具有结构简单操作方便等优点,且可以基于调节件在第一导向机构上的滑动距离,来准确的控制间距的调节距离,使得间距调节的误差较小,且可靠性较高。且可靠性较高。且可靠性较高。
技术研发人员:张朝宇
受保护的技术使用者:美的集团股份有限公司
技术研发日:2021.12.22
技术公布日:2022/7/22