1.本实用新型涉及微电子元件加工设备技术领域,具体为一种微电子元件加工用转运装置。
背景技术:2.微电子元件主要是指能在芯片上实现的电阻、电容、晶体管,有的特殊电路也将用到电感。在对微电子元件进行加工处理时,经常需要进行从一个平台转运到另一个平台上,现有技术较为死板,现有技术都是人工直接进行拿取,一方面容易对设备表面造成二次污染,一方面会占用大量的人工劳动力,使得整体工作效率低下的同时增加了成本,因此需要设计一种微电子元件加工用转运装置解决上述出现的问题。
技术实现要素:3.本实用新型的目的在于提供一种微电子元件加工用转运装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种微电子元件加工用转运装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的外侧固定连接有步进电机,所述步进电机的输出端固定连接有第一链轮,所述第一链轮的外侧套有传动链条,所述传动链条的内部且远离第一链轮的一侧转动连接有第二链轮,所述第二链轮与传动链条啮合连接,所述第一链轮与传动链条啮合连接,所述传动链条的外侧安装有连接块,所述连接块的外侧固定连接有固定框,所述固定框的内部滑动连接有滑板,所述滑板的外侧安装有四个第二滚筒,所述底座的顶部且位于支撑柱的两侧均固定连接有固定柱,所述固定柱的外侧均滑动连接有滑块,两个所述滑块相靠近的一侧均与固定框固定连接,所述固定柱的顶部均固定连接有支撑板,所述底座的顶部且位于一个固定柱的一侧安装有第二输送平台,所述底座的顶部且位于另一个固定柱的一侧安装有第一输送平台,所述第一输送平台与第二输送平台的内部安装有等距分布的第一滚筒。
5.优选的,每两个所述第二滚筒之间均开设有第二限位槽,每两个所述第一滚筒之间均开设有第一限位槽,所述第一滚筒与第二限位槽相配合使用,所述第一限位槽与第二滚筒相配合使用。
6.优选的,所述支撑板的顶部安装有延伸至底部的输送箱,所述输送箱的底部安装有挡板。
7.优选的,所述第一输送平台与第二输送平台的结构均为倾斜结构,所述底座的顶部安装有配合第二输送平台限位使用的第一连接杆,所述支撑板的底部安装有配合第一输送平台限位使用的第二连接杆。
8.优选的,所述固定柱的内部均滑动连接有第一滑杆,所述第一滑杆的一端与滑块固定连接,所述第一滑杆的内部均安装有两个对称分布的缓冲弹簧。
9.优选的,所述底座的底部固定连接有对称分布的缓冲底盘,所述支撑板的一侧固
定连接有照明灯。
10.优选的,所述输送箱的外侧固定安装有控制面板,所述步进电机与控制面板电性连接。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:设置有步进电机、第一链轮、传动链条、连接块、固定框和滑板,在进行使用时,需要进行转运操作,通过将微电子元件放置在输送箱内部,通过打开挡板落入第一输送平台顶部,在倾斜设计的辅助下,滑动至配合第二滚筒使用的上方,通过步进电机运转,带动了第一链轮转动,带动传动链条与第二链轮均运转,带动连接块均随之运动,当连接块运动至微电子元件下方时,会带动固定框内部的第二滚筒滑动至微电子元件下方,配合进行撑起微电子元件,从而保障了整体的正常转运,实现了自动化转运操作,降低了人工劳动强度,设置有第一滑杆、缓冲弹簧和缓冲底盘,通过在固定柱内部开设有配合滑块使用的第一滑杆,实现了滑动时限位效果,提高了整体运行时的稳定性,通过安装有两个缓冲弹簧起到了防护缓冲效果,实现了对设备的防护,设置有第一滚筒、第一限位槽、第二滚筒和第二限位槽,当撑起微电子元件的第二滚筒运动至第二输送平台上方时,通过第一滚筒与第二限位槽相配合、第一限位槽与第二滚筒相配合使用,此时微电子元件受到第一滚筒限位会留在第二输送平台内部,第二滚筒则会保持继续运动,从而实现了往复转运操作,满足了设备的正常使用。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构图;
13.图2为本实用新型第一输送平台局部结构俯视图;
14.图3为本实用新型滑板结构俯视图。
15.图中:1、底座;2、缓冲底盘;3、固定柱;4、第一滑杆;5、滑块;6、缓冲弹簧;7、支撑柱;8、步进电机;9、第一链轮;10、第二链轮;11、传动链条;12、支撑板;13、输送箱;14、控制面板;15、连接块;16、第一输送平台;17、第二输送平台;18、第一滚筒;19、第一限位槽;20、固定框;21、滑板;22、第二滚筒;23、第二限位槽。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1、图2和图3,本实用新型提供一种技术方案:一种微电子元件加工用转运装置,包括底座1,底座1的顶部固定连接有支撑柱7,支撑柱7的外侧固定连接有步进电机8,步进电机8的输出端固定连接有第一链轮9,第一链轮9的外侧套有传动链条11,配合进行正常传动,传动链条11的内部且远离第一链轮9的一侧转动连接有第二链轮10,第二链轮10与传动链条11啮合连接,第一链轮9与传动链条11啮合连接,实现了整体的正常运行,传动链条11的外侧安装有连接块15,连接块15的外侧固定连接有固定框20,固定框20的内部滑动连接有滑板21,滑板21的外侧安装有四个第二滚筒22,底座1的顶部且位于支撑柱7的两侧均固定连接有固定柱3,固定柱3的外侧均滑动连接有滑块5,配合进行滑动,两个滑块5相
靠近的一侧均与固定框20固定连接,固定柱3的顶部均固定连接有支撑板12,底座1的顶部且位于一个固定柱3的一侧安装有第二输送平台17,底座1的顶部且位于另一个固定柱3的一侧安装有第一输送平台16,实现了正常下料输送,第一输送平台16与第二输送平台17的内部安装有等距分布的第一滚筒18,需要进行转运操作,通过将微电子元件放置在输送箱13内部,通过打开挡板落入第一输送平台16顶部,在倾斜设计的辅助下,滑动至配合第二滚筒22使用的上方,通过步进电机8运转,带动了第一链轮9转动,带动传动链条11与第二链轮10均运转,带动连接块15均随之运动,当连接块15运动至微电子元件下方时,会带动固定框20内部的第二滚筒22滑动至微电子元件下方,配合进行撑起微电子元件。
18.进一步的,每两个第二滚筒22之间均开设有第二限位槽23,每两个第一滚筒18之间均开设有第一限位槽19,第一滚筒18与第二限位槽23相配合使用,第一限位槽19与第二滚筒22相配合使用,当撑起微电子元件的第二滚筒22运动至第二输送平台17上方时,通过第一滚筒18与第二限位槽23相配合、第一限位槽19与第二滚筒22相配合使用,此时微电子元件受到第一滚筒18限位会留在第二输送平台17内部,第二滚筒22则会保持继续运动,从而实现了往复转运操作,满足了设备的正常使用,从而保障了整体的正常转运。
19.进一步的,支撑板12的顶部安装有延伸至底部的输送箱13,输送箱13的底部安装有挡板,配合进行放置微电子元件进行辅助输送。
20.进一步的,第一输送平台16与第二输送平台17的结构均为倾斜结构,底座1的顶部安装有配合第二输送平台17限位使用的第一连接杆,支撑板12的底部安装有配合第一输送平台16限位使用的第二连接杆,提高了整体的稳定性。
21.进一步的,固定柱3的内部均滑动连接有第一滑杆4,第一滑杆4的一端与滑块5固定连接,第一滑杆4的内部均安装有两个对称分布的缓冲弹簧6,通过在固定柱3内部开设有配合滑块5使用的第一滑杆4,实现了滑动时限位效果,提高了整体运行时的稳定性,通过安装有两个缓冲弹簧6起到了防护缓冲效果,实现了对设备的防护。
22.进一步的,底座1的底部固定连接有对称分布的缓冲底盘2,支撑板12的一侧固定连接有照明灯,提高了整体的稳定效果,通过照明灯进行夜间作业。
23.进一步的,输送箱13的外侧固定安装有控制面板14,步进电机8与控制面板14电性连接,实现了整体的正常运行。
24.具体的,使用本实用新型时:在进行使用时,打开控制面板14,需要进行转运操作,通过将微电子元件放置在输送箱13内部,通过打开挡板落入第一输送平台16顶部,在倾斜设计的辅助下,滑动至配合第二滚筒22使用的上方,通过步进电机8运转,带动了第一链轮9转动,带动传动链条11与第二链轮10均运转,带动连接块15均随之运动,当连接块15运动至微电子元件下方时,会带动固定框20内部的第二滚筒22滑动至微电子元件下方,配合进行撑起微电子元件,当撑起微电子元件的第二滚筒22运动至第二输送平台17上方时,通过第一滚筒18与第二限位槽23相配合、第一限位槽19与第二滚筒22相配合使用,此时微电子元件受到第一滚筒18限位会留在第二输送平台17内部,第二滚筒22则会保持继续运动,从而实现了往复转运操作,满足了设备的正常使用,从而保障了整体的正常转运,实现了自动化转运操作,降低了人工劳动强度,通过在固定柱3内部开设有配合滑块5使用的第一滑杆4,实现了滑动时限位效果,提高了整体运行时的稳定性,通过安装有两个缓冲弹簧6起到了防护缓冲效果,实现了对设备的防护。
25.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。