具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的制作方法

1.本发明涉及自动上料定位的技术领域，特别是涉及具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置。


背景技术：

2.三层式薄膜开关板（keyboard、notebook印刷电路板、poly dome聚酯薄膜按键）及各种按键式铭板或触控面板因形状多样，厚薄不均，易弯曲，高堆料后很难实现全自动化上料检测。
3.现有技术中的上料装置的机台采用的是普通的真空吸嘴，当物料放置不平整或者发生错位时，普通的真空吸嘴便会漏真空，从而造成不能吸起整片物料的后果，及时勉强能够将物料吸起也会在送料过程中发生脱落，从而严重影响上料装置的上料效果；进一步地，在现有技术中机台在吸起物料后均是直接转移至检测治具台，由于在放料位置往往物料是成堆放置，直接吸起物料放至检测治具台时，不能保证每片物料在治具台的位置保持一致，因此会造成定位精度差的后果，从而导致测试的精度不高；同时，现有技术中的机台的顶料台为一整块平板，无法解决物料在堆积过多时物料最上侧不平整的问题，因此，现有技术中的订料台上为缓解这一问题，往往只能堆积少量的物料，大概不到二十分钟就需要重新上料，自动化效率极低。
4.因此迫切地需要重新设计一款新的自动上料定位装置以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本发明提供了具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，该具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置包括第一顶料板、第二顶料板、用于驱动第一顶料板和第二顶料板上下运动的顶料板驱动组件、吸盘组件、对物料进行二次定位的定位平台和驱动滑轨，顶料板驱动组件设置在第一顶料板和第二顶料板下侧，吸盘组件一端滑动连接在驱动滑轨上，吸盘组件另一端伸向第一顶料板，定位平台固定连接在两个驱动滑轨之间，吸盘组件将第一顶料板和第二顶料板内的物料吸取并转移至定位平台上。
7.可选地，顶料板驱动组件包括物料支撑板、第一驱动杆、第一驱动板、第一丝杆、电机固定板和第一驱动电机，物料支撑板设置在第一顶料板的下侧，第一驱动杆一端与第一顶料板固定连接，第一驱动杆另一端穿过物料支撑板与第一驱动板固定连接，第一丝杆与第一驱动板螺纹连接，且第一丝杆一端抵接在第一驱动板上，第一丝杆另一端穿过电机固定板，第一驱动电机固定连接在电机固定板上，且第一驱动电机带动第一丝杆转动。
8.可选地，顶料板驱动组件还包括：第二驱动杆、第二驱动板、第二丝杆和第二驱动电机，第二驱动杆一端与第二顶料板固定连接，第二驱动杆另一端穿过物料支撑板与第二驱动板固定连接，第二丝杆与第二驱动板螺纹连接，且第二丝杆一端抵接在第二驱动板上，
第二丝杆另一端穿过电机固定板，第二驱动电机固定连接在电机固定板上，且第二驱动电机带动第二丝杆转动。
9.可选地，物料支撑板上固定连接有多个物料检测杆，多个物料检测杆环绕第一顶料板和/或第二顶料板设置，物料检测杆远离物料支撑板的一端上固定连接有用于检测物料位置的料高感应器。
10.可选地，吸盘组件包括：导气部、真空吸盘、固定部、转接部、第一垂直驱动气缸和转移台，转移台滑动连接在驱动滑轨上，转接部一端与转移台连接，转接部另一端与第一垂直驱动气缸固定连接，第一垂直驱动气缸的输出端与固定部固定连接，固定部远离第一垂直驱动气缸的一端与导气部固定连接，导气部上固定连接有多个真空吸盘。
11.可选地，多个真空吸盘呈矩阵状排布在导气部一侧。
12.可选地，真空吸盘为自闭式真空吸盘。
13.可选地，定位平台包括：物料定位板、水平定位柱、水平调节块、水平调节轨道、调节固定板和水平驱动气缸，物料定位板固定连接在两个驱动滑轨之间，调节固定板设置在物料定位板的下侧，水平调节轨道固定连接在调节固定板靠近物料定位板的一侧，水平调节块滑动连接在水平调节轨道上，水平定位柱固定连接在水平调节块上，水平驱动气缸固定连接在调节固定板的一侧，水平驱气缸通过水平传送带带动水平定位柱在物料定位板上相向运动，以实现对物料的水平方向的定位。
14.可选地，定位平台还包括：垂直定位柱、垂直定位板、垂直调节块、垂直调节轨道、调节转动轮和第二垂直驱动气缸，多个垂直定位柱固定连接在垂直定位板上，垂直定位板滑动连接在垂直调节轨道上，垂直调节轨道固定设置在调节固定板上，调节转动轮固定设置在调节固定板的一侧，第二垂直驱动气缸也设置在于调节转动轮相同的一侧，且第二垂直驱动气缸通过垂直传送带带动调节转动轮转动，垂直调节块一端与垂直传送带固定连接，垂直调节块另一端穿过调节固定板与垂直定位板固定连接。
15.可选地，多个垂直定位柱等间距地排布在垂直定位板远离调节固定板的一侧上。
16.本发明的有益效果如下：该具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置包括第一顶料板、第二顶料板、用于驱动第一顶料板和第二顶料板上下运动的顶料板驱动组件、吸盘组件、对物料进行二次定位的定位平台和驱动滑轨，顶料板驱动组件设置在第一顶料板和第二顶料板下侧，吸盘组件一端滑动连接在驱动滑轨上，吸盘组件另一端伸向第一顶料板，定位平台固定连接在两个驱动滑轨之间，吸盘组件将第一顶料板和第二顶料板内的物料吸取并转移至定位平台上，其中，吸盘组件中的真空吸盘为自闭式吸盘，保证了多个真空吸盘在接触物料后，有足够的气吸牢物料，同时，第一顶料板和第二顶料板的配合可以上料量大的情况下，物料顶部能够保持平整，从而增加上料量，进一步地，定位平台能够对物料经行二次精准定位，从而减少对物料的测试误判。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它
的附图。
18.图1是本发明提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的结构示意图；图2是本发明提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的顶料板驱动组件的一实施例结构示意图；图3是本发明提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的一实施例的结构示意图；图4是图3中a区域的局部放大图示意图；图5是本发明提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的定位平台的结构示意图；图6是本发明提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的定位平台的一实施例的结构示意图；图7是本发明提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的定位平台的另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
21.请参阅图1至图7，图1是本发明提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的结构示意图；图2是本发明提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的顶料板驱动组件300的一实施例结构示意图；图3是本发明提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的一实施例的结构示意图；图4是图3中a区域的局部放大图示意图；图5是本发明提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的定位平台500的结构示意图；图6是本发明提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的定位平台500的一实施例的结构示意图；图7是本发明提供的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置的定位平台500的另一实施例的结构示意图。
22.本发明的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置包括第一顶料板100、第二顶料板200、用于驱动第一顶料板100和第二顶料板200上下运动的顶料板驱动组件300、吸盘组件400、对物料进行二次定位的定位平台500和驱动滑轨600。
23.顶料板驱动组件300设置在第一顶料板100和第二顶料板200下侧，吸盘组件400一端滑动连接在驱动滑轨600上，吸盘组件400另一端伸向第一顶料板100，定位平台500固定连接在两个驱动滑轨600之间，吸盘组件400将第一顶料板100和第二顶料板200内的物料吸
取并转移至定位平台500上。
24.其中，顶料板驱动组件300对第一顶料板100和第二顶料板200进行驱动，从而使第一顶料板100和第二顶料板200间歇升起，从而能够对放置在第一顶料板100和第二顶料板200上的物料经行调节，从而使得最上层物料始终保持平整，从而便于吸盘组件400对物料进行吸附并转移，当吸盘组件400对物料经行吸附后，吸盘组件400在驱动滑轨600上滑动，从而将物料转移至定位平台500上，定位平台500对物料进行二次精准定位，能够减少在后续工序中对物料的测试误判。
25.在本实施例中，顶料板驱动组件300包括物料支撑板310、第一驱动杆320、第一驱动板330、第一丝杆340、电机固定板350和第一驱动电机360，物料支撑板310设置在第一顶料板100的下侧，第一驱动杆320一端与第一顶料板100固定连接，第一驱动杆320另一端穿过物料支撑板310与第一驱动板330固定连接，第一丝杆340与第一驱动板330螺纹连接，且第一丝杆340一端抵接在第一驱动板330上，第一丝杆340另一端穿过电机固定板350，第一驱动电机360固定连接在电机固定板350上，且第一驱动电机360带动第一丝杆340转动。
26.其中，当顶料板驱动组件300驱动第一顶料板100上下运动时，第一驱动电机360进入工作状态，第一驱动电机360带动第一丝杆340发生转动，从而第一丝杆340带动第一驱动板330进行垂直方向的往复运动，进而第一驱动板330带动第一驱动杆320作垂直方向的往复运动，从而实现了第一驱动杆320对第一顶料板100的高度调节。
27.在本实施例中，顶料板驱动组件300还包括：第二驱动杆321、第二驱动板331、第二丝杆341和第二驱动电机361，第二驱动杆321一端与第二顶料板200固定连接，第二驱动杆321另一端穿过物料支撑板310与第二驱动板331固定连接，第二丝杆341与第二驱动板331螺纹连接，且第二丝杆341一端抵接在第二驱动板331上，第二丝杆341另一端穿过电机固定板350，第二驱动电机361固定连接在电机固定板350上，且第二驱动电机361带动第二丝杆341转动。
28.其中，当顶料板驱动组件300驱动第二顶料板200上下运动时，第二驱动电机361进入工作状态，第二驱动电机361带动第二丝杆341发生转动，从而第二丝杆341带动第二驱动板331进行垂直方向的往复运动，进而第二驱动板331带动第二驱动杆321作垂直方向的往复运动，从而实现了第二驱动杆321对第二顶料板200的高度调节。
29.在本实施例中，物料支撑板310上固定连接有多个物料检测杆311，多个物料检测杆311环绕第一顶料板100和/或第二顶料板200设置，物料检测杆311远离物料支撑板310的一端上固定连接有用于检测物料位置的料高感应器312。
30.其中，物料检测杆311的高度即为吸盘组件400能实现取料的有效工作范围，料高感应器312能够识别物料的在第一顶料板100和第二顶料板200的作用下物料的高度，当第一顶料板100和第二顶料板200将物料顶过程中，当料高感应器312亮起时，顶料板驱动组件300即停止工作，物料到达合适高度，从而能够保证吸盘组件400吸取的物料最上层均平整，且能够保证第一顶料板100和第二顶料板能够放置更多的物料，从而提高工作效率，避免物料放置太少，需要人工频繁上料。
31.在本实施例中，吸盘组件400包括：导气部410、真空吸盘420、固定部430、转接部440、第一垂直驱动气缸450和转移台460，转移台460滑动连接在驱动滑轨600上，转接部440一端与转移台460连接，转接部440另一端与第一垂直驱动气缸450固定连接，第一垂直驱动
气缸450的输出端与固定部430固定连接，固定部430远离第一垂直驱动气缸450的一端与导气部410固定连接，导气部410上固定连接有多个真空吸盘420。
32.其中，当第一顶料板100和第二顶料板200将物料顶起至适宜高度时，吸盘组件400进入工作状态，从而开始对物料经行转移。
33.具体地，首先第一垂直驱动气缸450进入工作状态，第一垂直驱动气缸450带动固定部430上下运动，从而固定部430带动导气部410上下运动，进而导气部410带动真空吸盘420上下运动，从而实现对物料的吸附，当真空吸盘420吸附物料后，转移台460在驱动滑轨600上滑动，从而带动真空吸盘420将物料转移至定位平台500上，值得说明的是，当真空吸盘420在吸附物料后，第一垂直驱动气缸450可以上下往复轻微振动，以完成快速循环抖料动作，从而可以避免物料由于静电作用而吸附起多片物料。
34.在本实施例中，多个真空吸盘420呈矩阵状排布在导气部410一侧。
35.其中，多个真空吸盘420能够增加与物料的接触面积，从而增加对物料的吸附作用，即对物料的吸附作用更加牢靠稳定。
36.在本实施例中，真空吸盘420为自闭式真空吸盘420。
37.其中，自闭式真空吸盘420在吸不平整物料时，未接触物料或真空吸盘420吸附处物料有镂空时，自闭式真空吸盘420会自动关闭，从而减少耗气量，保证多个真空吸盘420的其它吸住物料的位置有足够用气，从而将物料更好地吸牢固定。
38.在本实施例中，定位平台500包括：物料定位板510、水平定位柱520、水平调节块530、水平调节轨道540、调节固定板550和水平驱动气缸560，物料定位板510固定连接在两个驱动滑轨600之间，调节固定板550设置在物料定位板510的下侧，水平调节轨道540固定连接在调节固定板550靠近物料定位板510的一侧，水平调节块530滑动连接在水平调节轨道540上，水平定位柱520固定连接在水平调节块530上，水平驱动气缸560固定连接在调节固定板550的一侧，水平驱气缸通过水平传送带570带动水平定位柱520在物料定位板510上相向运动，以实现对物料的水平方向的定位。
39.其中，当吸盘组件400将物料转移至定位平台500进行二次精准定位时，首先，吸盘组件400将物料转移放置在物料定位板510上表面，此时，水平驱动气缸560进入工作状态，两个水平驱动气缸560的输出端之间通过水平传动带连接，水平传送带570转动从而带动水平调节块530在水平调节轨道540上滑动，从而水平调节块530带动水平定位柱520一起运动，由于水平定位柱520一端伸出物料定位板510，从而两个相对设置的水平定位柱520将放置在物料定位板510上的物料进行水平方向的定位固定。
40.在本实施例中，定位平台500还包括：垂直定位柱521、垂直定位板511、垂直调节块531、垂直调节轨道541、调节转动轮和第二垂直驱动气缸561，多个垂直定位柱521固定连接在垂直定位板511上，垂直定位板511滑动连接在垂直调节轨道541上，垂直调节轨道541固定设置在调节固定板550上，调节转动轮固定设置在调节固定板550的一侧，第二垂直驱动气缸561也设置在于调节转动轮551相同的一侧，且第二垂直驱动气缸561通过垂直传送带571带动调节转动轮551转动，垂直调节块531一端与垂直传送带571固定连接，垂直调节块531另一端穿过调节固定板550与垂直定位板511固定连接。
41.其中，当放置在物料定位板510上的物料被水平方向定位固定后，此时，第二垂直驱动气缸561进入工作状态，第二垂直驱动气缸561的输出端转动，从而带动垂直传送带571
转动，垂直传送带571转动带动垂直调节块531在垂直调节轨道541上滑动，从而垂直调节块531带动垂直定位板511滑动，进而带动垂直定位柱521滑动，从而实现对放置在物料定位板510上的物料实现垂直方向的定位。
42.多个垂直定位柱521等间距地排布在垂直定位板511远离调节固定板550的一侧上。
43.其中，多个垂直定位柱521能够实现对放置在物料定位板510上的物料经行更精准地定位固定。
44.该具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置包括第一顶料板100、第二顶料板200、用于驱动第一顶料板100和第二顶料板200上下运动的顶料板驱动组件300、吸盘组件400、对物料进行二次定位的定位平台500和驱动滑轨600，顶料板驱动组件300设置在第一顶料板100和第二顶料板200下侧，吸盘组件400一端滑动连接在驱动滑轨600上，吸盘组件400另一端伸向第一顶料板100，定位平台500固定连接在两个驱动滑轨600之间，吸盘组件400将第一顶料板100和第二顶料板200内的物料吸取并转移至定位平台500上，其中，吸盘组件400中的真空吸盘420为自闭式吸盘，保证了多个真空吸盘420在接触物料后，有足够的气吸牢物料，同时，第一顶料板100和第二顶料板200的配合可以上料量大的情况下，物料顶部能够保持平整，从而增加上料量，进一步地，定位平台500能够对物料经行二次精准定位，从而减少对物料的测试误判。
45.以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。