技术特征：
1.一种具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，其特征在于，包括第一顶料板、第二顶料板、用于驱动所述第一顶料板和所述第二顶料板上下运动的顶料板驱动组件、吸盘组件、对物料进行二次定位的定位平台和驱动滑轨，所述顶料板驱动组件设置在所述第一顶料板和所述第二顶料板下侧，所述吸盘组件一端滑动连接在所述驱动滑轨上，所述吸盘组件另一端伸向所述第一顶料板，所述定位平台固定连接在两个所述驱动滑轨之间，所述吸盘组件将所述第一顶料板和所述第二顶料板内的物料吸取并转移至所述定位平台上。2.根据权利要求1所述的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，其特征在于，所述顶料板驱动组件包括物料支撑板、第一驱动杆、第一驱动板、第一丝杆、电机固定板和第一驱动电机，所述物料支撑板设置在所述第一顶料板的下侧，所述第一驱动杆一端与所述第一顶料板固定连接，所述第一驱动杆另一端穿过所述物料支撑板与所述第一驱动板固定连接，所述第一丝杆与所述第一驱动板螺纹连接，且所述第一丝杆一端抵接在所述第一驱动板上，所述第一丝杆另一端穿过所述电机固定板，所述第一驱动电机固定连接在所述电机固定板上，且所述第一驱动电机带动所述第一丝杆转动。3.根据权利要求2所述的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，其特征在于，所述顶料板驱动组件还包括：第二驱动杆、第二驱动板、第二丝杆和第二驱动电机，所述第二驱动杆一端与所述第二顶料板固定连接，所述第二驱动杆另一端穿过所述物料支撑板与所述第二驱动板固定连接，所述第二丝杆与所述第二驱动板螺纹连接，且所述第二丝杆一端抵接在所述第二驱动板上，所述第二丝杆另一端穿过所述电机固定板，所述第二驱动电机固定连接在所述电机固定板上，且所述第二驱动电机带动所述第二丝杆转动。4.根据权利要求2所述的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，其特征在于，所述物料支撑板上固定连接有多个物料检测杆，多个所述物料检测杆环绕所述第一顶料板和/或第二顶料板设置，所述物料检测杆远离所述物料支撑板的一端上固定连接有用于检测物料位置的料高感应器。5.根据权利要求1所述的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：导气部、真空吸盘、固定部、转接部、第一垂直驱动气缸和转移台，所述转移台滑动连接在所述驱动滑轨上，所述转接部一端与所述转移台连接，所述转接部另一端与所述第一垂直驱动气缸固定连接，所述第一垂直驱动气缸的输出端与所述固定部固定连接，所述固定部远离所述第一垂直驱动气缸的一端与所述导气部固定连接，所述导气部上固定连接有多个真空吸盘。6.根据权利要求5所述的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，其特征在于，多个所述真空吸盘呈矩阵状排布在所述导气部一侧。7.根据权利要求5所述的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，其特征在于，所述真空吸盘为自闭式真空吸盘。8.根据权利要求1所述的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，其特征在于，所述定位平台包括：物料定位板、水平定位柱、水平调节块、水平调节轨道、调节固定板和水平驱动气缸，所述物料定位板固定连接在两个所述驱动滑轨之间，所述调节固定板设置在所述物料定位板的下侧，所述水平调节轨道固定连接在所述调节固定板靠近所述物料定位板的一侧，所述水平调节块滑动连接在所述水平调节轨道上，所述水平定位柱固定连接在所述水平调节块上，所述水平驱动气缸固定连接在所述调节固定板的一侧，所述水平驱气
缸通过水平传送带带动所述水平定位柱在所述物料定位板上相向运动，以实现对物料的水平方向的定位。9.根据权利要求8所述的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，其特征在于，所述定位平台还包括：垂直定位柱、垂直定位板、垂直调节块、垂直调节轨道、调节转动轮和第二垂直驱动气缸，多个所述垂直定位柱固定连接在所述垂直定位板上，所述垂直定位板滑动连接在所述垂直调节轨道上，所述垂直调节轨道固定设置在所述调节固定板上，所述调节转动轮固定设置在所述调节固定板的一侧，所述第二垂直驱动气缸也设置在于所述调节转动轮相同的一侧，且所述第二垂直驱动气缸通过垂直传送带带动所述调节转动轮转动，所述垂直调节块一端与所述垂直传送带固定连接，所述垂直调节块另一端穿过所述调节固定板与所述垂直定位板固定连接。10.根据权利要求9所述的具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，其特征在于，多个所述垂直定位柱等间距地排布在所述垂直定位板远离所述调节固定板的一侧上。
技术总结
本发明公开了一种具有调整物料的位置功能的自动上料定位装置，包括第一顶料板、第二顶料板、顶料板驱动组件、吸盘组件、定位平台和驱动滑轨，顶料板驱动组件驱动第一顶料板和第二顶料板间歇升起，对放置在第一顶料板和第二顶料板上的物料经行调节，从而使得最上层物料始终保持平整，以便于吸盘组件对物料进行吸附并转移，通过设置多个呈矩阵状排布的自闭式真空吸盘，以保证能将将物料更好地吸牢固定，并将第一顶料板和第二顶料板内的物料转移至定位平台上，定位平台对物料进行二次精准定位，减少在后续工序中对物料的测试误判，同时，设置料高感应器检测物料的平整度和第一顶料板与第二顶料板上物料堆积量，提高工作效率，避免物料放置太少。免物料放置太少。免物料放置太少。
技术研发人员：王海峰 罗建国 胡春红
受保护的技术使用者：深圳市鹏达电子有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/6/30