一种自动套管装置的制作方法

1.本发明涉及自动套管技术领域，特别是涉及一种自动套管装置。


背景技术：

2.目前，空调外机与内机的连接管在盘管打包之前会在铜管上套装一定长度的保温管，套装保温管需人工将卷状保温管的端头套装至铜管上，保温管套装到规定位置后再用剪刀剪断。
3.但是这样的套管方式在反复循环操作后，工人会因为长时间操作而疲劳，导致出现漏套装和套装不到位等情况；同时，人工手动剪裁时，无法保证保温管的长度，随机性较强，导致保温管长短不一。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动套管装置。
5.为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种自动套管装置，包括：基料输送装置、保温管循环穿管机构、对接机构和剪裁机构；
6.所述基料输送装置包括：保温管输出端和铜管输出端；
7.所述保温管循环穿管机构包括循环夹料装置；所述循环夹料装置上设有复位切换装置，循环夹具和至少两层放置层；所述复位切换装置用于切换所述放置层间的位置；所述放置层上设置有保温管放置位；
8.所述保温管输出端的一侧上设有剪裁机构，所述循环夹具用于将所述剪裁机构裁剪后的保温管转移至所述保温管放置位；
9.所述对接机构的一端与所述铜管输出端对齐，另一端与任一放置层的保温管放置位对齐。
10.优选地，所述自动套管装置还包括：保温管拉直机构；所述保温管拉直机构设置于所述保温管输出端的一侧；
11.所述保温管拉直机构包括：拉直导轨、拉直齿条和拉直组件；
12.所述拉直导轨连接在所述拉直齿条上；
13.所述拉直组件通过所述拉直齿条与所述拉直导轨滑动连接。
14.优选地，所述拉直组件还包括：拉直动力电机、夹爪开合气缸、伸缩导杆、直线法兰轴承、拉直机构安装板、伸缩气缸安装座、伸缩气缸、夹爪开合气缸固定板、夹爪开合工装杆、夹爪开合连接件、夹爪、夹爪开合导杆、侧板、带齿导轮、拉直滑块和夹爪安装板；
15.所述拉直机构安装板的侧部设有所述拉直滑块，所述拉直滑块与所述拉直导轨滑动连接；
16.所述拉直动力电机设在所述拉直机构安装板上，且所述拉直动力电机的输出轴上设有所述带齿导轮；所述带齿导轮与所述拉直齿条啮合连接，用于带动所述拉直组件沿着
所述拉直导轨滑动；
17.所述伸缩导杆通过所述直线法兰轴承连接在所述拉直机构安装板上，且所述伸缩导杆的一端穿过所述拉直机构安装板与所述夹爪安装板连接；
18.所述伸缩气缸的一端通过所述伸缩气缸安装座安装在所述拉直机构安装板上，另一端与所述夹爪安装板连接；所述伸缩气缸带动所述夹爪安装板沿着所述伸缩导杆的伸缩路径上下活动；
19.所述夹爪安装板的两端设有所述侧板，且所述夹爪安装板在远离所述拉直机构安装板的一侧上设有所述夹爪开合导杆，所述夹爪开合导杆的两端分别与所述侧板连接；
20.所述夹爪安装板在靠近所述拉直机构安装板的一侧上设有所述夹爪开合工装杆；所述夹爪开合工装杆的一端穿过所述夹爪安装板与所述夹爪开合连接件连接，另一端与所述夹爪开合气缸固定板连接；
21.所述夹爪穿过所述夹爪开合导杆与所述夹爪开合连接件连接，所述夹爪开合连接件带动所述夹爪进行夹取运动；
22.所述夹爪开合气缸固定板与所述夹爪开合气缸连接，所述拉直机构安装板上设有供所述夹爪开合气缸穿过的通孔，所述夹爪开合气缸通过所述夹爪开合工装杆驱动所述夹爪进行夹取运动。
23.优选地，所述剪裁机构包括：剪裁装置升降气缸、剪裁装置升降气缸连接块、剪裁装置和剪裁导轨；
24.所述剪裁导轨与所述剪裁装置滑动连接；
25.所述剪裁装置升降气缸连接块与所述剪裁装置连接；
26.所述剪裁装置升降气缸的输出轴通过所述剪裁装置升降气缸连接块与所述剪裁装置连接，所述剪裁装置升降气缸用于带动所述剪裁装置沿着所述剪裁导轨滑动。
27.优选地，所述剪裁装置包括：带有剪裁滑块的后滑动板、定位组件、第一剪裁伸缩导杆、剪裁组件、定位组件伸缩气缸和定位组件伸缩气缸安装板；
28.所述第一剪裁伸缩导杆的一端与所述定位组件连接，另一端穿过所述剪裁组件与所述后滑动板连接；
29.所述剪裁组件上连接有所述定位组件伸缩气缸安装板，所述定位组件伸缩气缸通过所述定位组件伸缩气缸安装板连接在所述剪裁组件上；所述定位组件伸缩气缸的输出轴与所述定位组件连接；
30.所述剪裁滑块与所述剪裁导轨滑动连接。
31.优选地，所述定位组件包括：压管气缸、上压板、插销、下压板和压管气缸安装板；
32.所述下压板在朝向所述上压板的一侧上设有所述插销，所述上压板通过所述插销与所述下压板活动连接；
33.所述压管气缸通过所述压管气缸安装板安装在所述下压板上，所述压管气缸的输出轴与所述上压板连接。
34.优选地，所述剪裁组件包括：剪裁组件安装板、导筒、剪裁刀片、剪裁刀片连接块、剪裁刀片定位板、剪裁刀片安装板、第二剪裁伸缩导杆、剪裁动力气缸连接板、剪裁动力气缸和剪裁动力气缸连接杆；
35.所述剪裁组件安装板的底部侧端处设有导杆通孔，所述第一剪裁伸缩导杆穿过所
述导杆通孔将所述剪裁组件连接在所述后滑动板和所述定位组件中间；
36.所述剪裁组件安装板的底部中间处设有伸缩气缸通孔，所述定位组件伸缩气缸穿过所述伸缩气缸通孔与所述定位组件伸缩气缸安装板连接；
37.所述剪裁组件安装板的底部处设有所述剪裁刀片安装板，所述剪裁刀片安装板上连接有所述剪裁刀片连接块，所述剪裁刀片与所述剪裁刀片连接块滑动连接；
38.所述剪裁组件安装板上设有所述导筒，所述导筒靠近所述剪裁刀片的剪切区间；所述剪裁刀片的底部与所述剪裁刀片定位板连接；
39.所述剪裁动力气缸连接杆的一端与所述剪裁组件安装板连接，另一端与所述剪裁动力气缸连接，所述剪裁动力气缸的输出轴与所述剪裁动力气缸连接板连接；
40.所述剪裁动力气缸连接板朝向所述剪裁刀片安装板的一侧上连接有所述第二剪裁伸缩导杆，所述第二剪裁伸缩导杆的一端穿过所述剪裁刀片安装板与所述剪裁刀片定位板连接；
41.所述剪裁动力气缸通过带动所述剪裁刀片定位板的上下移动，来驱动所述剪裁刀片的剪切运动。
42.优选地，所述保温管循环穿管机构还包括：
43.循环穿管电机组件和穿管循环动力装置；
44.所述穿管循环动力装置上设有传动杆，所述传动杆的两端设有齿轮；所述循环穿管电机组件与所述齿轮连接，带动所述齿轮转动；
45.所述循环夹料装置与所述穿管循环动力装置连接，且所述穿管循环动力装置带动所述循环夹料装置运动。
46.优选地，所述放置层包括：放置连接杆；
47.所述复位切换装置上设有循环齿轮、循环链条、第一连接板和循环链轮安装板；
48.所述循环链轮安装板的左右两端分别设有所述循环齿轮，所述循环齿轮通过所述循环链条传动连接；
49.所述循环链条上设有所述第一连接板；
50.所述穿管循环动力装置上设有固定杆，所述固定杆设在所述传动杆之间；
51.所述循环齿轮的中部设有传动杆通孔，所述循环链轮安装板上设有固定杆通孔；所述传动杆和所述固定杆分别穿过所述传动杆通孔和所述固定杆通孔，所述传动杆带动所述循环齿轮转动；
52.所述固定杆上连接有保温管夹取底部组件；
53.所述保温管夹取底部组件的底部与所述固定杆连接，所述保温管夹取底部组件的顶部朝向所述循环夹具的底部；
54.所述循环夹具的底部设有连接杆通孔，所述放置连接杆穿过所述连接杆通孔，并分别与所述第一连接板和所述循环夹具连接；
55.所述放置连接杆与所述第一连接板连接形成所述放置层。
56.优选地，所述保温管夹取底部组件包括：双轴气缸、第二连接板和夹爪开合顶杆；
57.所述双轴气缸的底部与所述固定杆连接，所述双轴气缸的顶部与所述第二连接板连接；
58.所述第二连接板远离所述双轴气缸的一侧上连接有所述夹爪开合顶杆，所述夹爪
开合顶杆远离所述第二连接板的一端靠近所述循环夹具。
59.优选地，所述循环夹具包括：第一循环夹具连接板、第二循环夹具连接板、循环夹具连接侧板、循环夹具弹性件、循环夹具连接杆、循环夹具横导杆、循环夹具开合连接件和循环夹爪；
60.所述夹爪开合顶杆设在所述第一循环夹具连接板底部，用于推动所述第一循环夹具连接板；所述第一循环夹具连接板的两侧分别连接有所述循环夹具连接杆；
61.所述循环夹具连接杆穿过所述第二循环夹具连接板与所述循环夹具开合连接件连接；
62.所述第二循环夹具连接板的侧端分别连接有所述循环夹具连接侧板，所述循环夹具横导杆的两端分别与所述循环夹具连接侧板连接；
63.所述循环夹爪穿过所述循环夹具横导杆，分别连接在所述循环夹具开合连接件的两侧；
64.所述循环夹具连接杆上设有所述循环夹具弹性件，且所述循环夹具弹性件设在所述第一循环夹具连接板和所述第二循环夹具连接板之间；
65.所述第一循环夹具连接板和所述第二循环夹具连接板通过所述循环夹具连接杆形成所述连接杆通孔；
66.所述放置连接杆和所述第二循环夹具连接板连接。
67.本发明实施例包括以下优点：
68.在实际应用中套装保温管的套管至少包括裁切、对齐和套管3个步骤。本技术设计的自动套管装置包括：基料输送装置、保温管循环穿管机构、对接机构和剪裁机构；其中，基料输送装置包括保温管输出端和铜管输出端，从基料输送装置输出的保温管先在剪裁机构中完成剪裁，再由保温管循环穿管机构的循环夹具将裁剪后的保温管转移至当前放置层的保温管放置位(此时，裁剪后的保温管为待穿保温管)，再由保温管循环穿管机构的复位切换装置切换放置层间的位置，使得放置有待穿保温管的放置层的保温管放置位对齐对接机构的一端，此时基料输送装置的铜管输出端向对接机构的另一端输出铜管，进而由对接机构完成铜管与保温管的套管操作。本技术利用保温管循环穿管机构中两个放置层的固定位置切换，完成待穿保温管与铜管的准确对齐，并且，在对接机构针对其中一个放置层执行套管操作的同时，另一空置的放置层能并行的衔接下一个保温管的剪裁和放置流程，使得本技术的自动套管装置能连续不断地执行套管操作，提高了保温管套管的工作效率。
附图说明
69.图1是本发明的一种自动套管装置实施例的整体结构示意图；
70.图2是本发明的一种自动套管装置实施例的保温管拉直机构结构示意图；
71.图3是本发明的一种自动套管装置实施例的拉直组件结构示意图；
72.图4是本发明的一种自动套管装置实施例的剪裁机构结构示意图；
73.图5是本发明的一种自动套管装置实施例的剪裁装置结构示意图；
74.图6是本发明的一种自动套管装置实施例的定位组件结构示意图；
75.图7是本发明的一种自动套管装置实施例的剪裁组件结构示意图；
76.图8是本发明的一种自动套管装置实施例的保温管循环穿管机构结构示意图；
77.图9是本发明的一种自动套管装置实施例的循环夹料装置结构示意图；
78.图10是本发明的一种自动套管装置实施例的穿管循环动力装置结构示意图；
79.图11是本发明的一种自动套管装置实施例的复位切换装置结构示意图；
80.图12是本发明的一种自动套管装置实施例的保温管夹取底部组件和循环夹具的位置结构示意图；
81.图13是本发明的一种自动套管装置实施例的对接机构结构示意图；
82.图14是本发明的一种自动套管装置实施例的对接机构的横截面结构示意图。
83.说明书附图中的附图标记如下：
84.基料输送装置1、保温管拉直机构2、保温管循环穿管机构3、机架4、操作面板控制箱5、对接机构6、输送机构7、剪裁机构8、拉直导轨9、拉直齿条10、拉直组件11、拉直动力电机12、夹爪开合气缸13、伸缩导杆14、直线法兰轴承15、拉直机构安装板16、伸缩气缸安装座17、伸缩气缸18、夹爪开合气缸固定板19、夹爪开合工装杆20、夹爪开合连接件21、夹爪22、夹爪开合导杆23、侧板24、带齿导轮25、拉直滑块26、剪裁装置升降气缸固定座27、剪裁装置升降气缸28、剪裁装置升降气缸连接块29、剪裁装置30、定位组件31、第一剪裁伸缩导杆32、剪裁组件33、定位组件伸缩气缸34、定位组件伸缩气缸安装板35、剪裁导轨36、剪裁滑块37、压管气缸38、上压板39、插销40、下压板41、压管气缸安装板42、剪裁组件安装板43、导筒44、剪裁刀片45、剪裁刀片连接块46、剪裁刀片定位板47、剪裁刀片安装板48、第二剪裁伸缩导杆49、剪裁动力气缸连接板50、剪裁动力气缸51、剪裁动力气缸连接杆52、循环穿管电机组件53、齿轮54、传动杆55、循环夹料装置56、复位切换装置57、穿管循环动力装置58、循环齿轮59、循环链条60、第一连接板61、循环链轮安装板62、双轴气缸63、第二连接板64、夹爪开合顶杆65、对接组件安装板66、对接组件67、夹爪安装板68、第一循环夹具连接板69、第二循环夹具连接板70、循环夹具连接侧板71、循环夹具弹性件72、循环夹具连接杆73、循环夹具横导杆74、循环夹具开合连接件75、循环夹爪76。
具体实施方式
85.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
86.参照图1-14，示出了本发明的一种自动套管装置实施例的结构示意图，具体可以包括：基料输送装置1、保温管循环穿管机构3、对接机构6和剪裁机构8；
87.所述基料输送装置1包括：保温管输出端和铜管输出端；
88.所述保温管循环穿管机构3包括循环夹料装置56；所述循环夹料装置56上设有复位切换装置57，循环夹具和至少两层放置层；所述复位切换装置57用于切换所述放置层间的位置；所述放置层上设置有保温管放置位；
89.所述保温管输出端的一侧上设有剪裁机构8，所述循环夹具用于将所述剪裁机构8裁剪后的保温管转移至所述保温管放置位；
90.所述对接机构6的一端与所述铜管输出端对齐，另一端与任一放置层的保温管放置位对齐。
91.通过本实施例，对自动套管装置进行更具体地说明：
92.自动套管装置包括基料输送装置1、保温管拉直机构2、保温管循环穿管机构3、机
架4、对接机构6、输送机构7和剪裁机构8；
93.所述机架4设在所述基料输送装置1的后侧；
94.所述机架4的上部设有所述保温管拉直机构2；
95.所述机架4在靠近所述基料输送装置1的保温管输出端的一侧上设有剪裁机构8和保温管拉直机构2，所述剪裁机构8的输出端与所述保温管拉直机构2适配；
96.所述保温管循环穿管机构3设在所述保温管拉直机构2的下侧；
97.所述机架4在靠近所述基料输送装置1的铜管输出端的一侧上设有对接机构6，所述对接机构6的输出端与所述保温管循环穿管机构3适配；
98.所述输送机构7设在所述保温管循环穿管机构3的下侧。机架4上设有保温管拉直机构2、保温管循环穿管机构3、对接机构6、输送机构7和剪裁机构8，而基料输送装置1主要实行保温管和铜管的进料流程。在本实施例中，保温管被基料输送装置1传送到机架4的上部，其保温管的输出端与剪裁机构8的位置对齐配合，保温管在经过剪切机构后，被保温管拉直机构2抓取作业。在保温管拉直机构2将保温管拉直到预设的距离后，再通过剪裁机构8将保温管进行剪切，经过剪切的保温管会被保温管循环穿管机构3转移到对接机构6处。需要明确的是，对接机构6的一端与基料输送装置1上的铜管输出端对齐，另一端与保温管循环穿管机构3抓取保温管的位置适配对齐，当被剪切的保温管被放置到对接机构6的对齐位置后，基料输送装置1会通过对接机构6，将铜管插进到保温管中；在完成套管作业后，保温管循环穿管机构3将套接完毕的铜管放置到底部的输送机构7上。需要说明的是，本实施例还设有操作面板控制箱5，操作面板控制箱5与基料输送装置1、保温管拉直机构2、保温管循环穿管机构3、对接机构6、输送机构7和剪裁机构8控制连接，用来控制它们的运作。
99.在本技术的实施例中，通过基料输送装置1、保温管拉直机构2、保温管循环穿管机构3、对接机构6、输送机构7和剪裁机构8这些机构装置的配合，实现了多工件同时进行作业，提高生产效率。其中，基料输送装置1能实现保温管和铜管的自动进料；保温管拉直机构2、保温管循环穿管机构3、对接机构6、输送机构7和剪裁机构之间的配合实现了从保温管剪切、铜管套装到套管产品输送的步骤流程自动化。更具体的，在实际应用中套装保温管的套管至少包括裁切、对齐和套管3个步骤。本技术设计的自动套管装置包括：基料输送装置1、保温管循环穿管机构3、对接机构6和剪裁机构8；其中，基料输送装置1包括保温管输出端和铜管输出端，从基料输送装置1输出的保温管先在剪裁机构8中完成剪裁，再由保温管循环穿管机构3的循环夹具将裁剪后的保温管转移至当前放置层的保温管放置位(此时，裁剪后的保温管为待穿保温管)，再由保温管循环穿管机构3的复位切换装置57切换放置层间的位置，使得放置有待穿保温管的放置层的保温管放置位对齐对接机构的一端，此时基料输送装置1的铜管输出端向对接机构6的另一端输出铜管，进而由对接机构6完成铜管与保温管的套管操作。本技术利用保温管循环穿管机构3中两个放置层的固定位置切换，完成待穿保温管与铜管的准确对齐，并且，在对接机构6针对其中一个放置层执行套管操作的同时，另一空置的放置层能并行的衔接下一个保温管的剪裁和放置流程，使得本技术的自动套管装置能连续不断地执行套管操作，提高了保温管套管的工作效率。
100.下面，将对本示例性实施例中一种自动套管装置作进一步地说明。
101.作为一种示例，所述保温管拉直机构2包括：拉直导轨9、拉直齿条10和拉直组件11；
102.所述拉直齿条10与所述机架4活动连接，所述拉直导轨9连接在所述拉直齿条10上；
103.所述拉直组件11通过所述拉直齿条10与所述拉直导轨9滑动连接。
104.作为一种示例，所述拉直组件11还包括：拉直动力电机12、夹爪开合气缸13、伸缩导杆14、直线法兰轴承15、拉直机构安装板16、伸缩气缸安装座17、伸缩气缸18、夹爪开合气缸固定板19、夹爪开合工装杆20、夹爪开合连接件21、夹爪22、夹爪开合导杆23、侧板24、带齿导轮25、拉直滑块26和夹爪安装板68；
105.所述拉直机构安装板16的侧部设有所述拉直滑块26，所述拉直滑块26与所述拉直导轨9滑动连接；
106.所述拉直动力电机12设在所述拉直机构安装板16上，且所述拉直动力电机12的输出轴上设有所述带齿导轮25；所述带齿导轮25与所述拉直齿条10啮合连接，用于带动所述拉直组件11沿着所述拉直导轨9滑动；
107.所述伸缩导杆14通过所述直线法兰轴承15连接在所述拉直机构安装板16上，且所述伸缩导杆14的一端穿过所述拉直机构安装板16与所述夹爪安装板68连接；
108.所述伸缩气缸18的一端通过所述伸缩气缸安装座17安装在所述拉直机构安装板16上，另一端与所述夹爪安装板68连接；所述伸缩气缸18带动所述夹爪安装板68沿着所述伸缩导杆14上下活动；
109.所述夹爪安装板68的两端设有所述侧板24，且所述夹爪安装板68在远离所述拉直机构安装板16的一侧上设有所述夹爪开合导杆23，所述夹爪开合导杆23的两端分别与所述侧板24连接；
110.所述夹爪安装板68在靠近所述拉直机构安装板16的一侧上设有所述夹爪开合工装杆20；所述夹爪开合工装杆20的一端穿过所述夹爪安装板68与所述夹爪开合连接件21连接，另一端与所述夹爪开合气缸固定板19连接；
111.所述夹爪22穿过所述夹爪开合导杆23与所述夹爪开合连接件21连接，所述夹爪开合连接件21带动所述夹爪22进行夹取运动；
112.所述夹爪开合气缸固定板19与所述夹爪开合气缸13连接，所述拉直机构安装板16上设有供所述夹爪开合气缸13穿过的通孔，所述夹爪开合气缸13通过所述夹爪开合工装杆20驱动所述夹爪22进行夹取运动。更具体的，拉直动力电机12用于带动拉直组件11沿着拉直导轨9滑动，即拉直动力电机12上的带齿导轮25与拉直齿条10啮合连接，当带齿导轮25在拉直齿条10上转动时，拉直组件11会沿着拉直齿条10上的拉直导轨9滑动。而在伸缩气缸18的带动下，夹爪安装板68可以进行上下移动，方便对保温管的抓取位移作业。夹爪开合气缸13通过带动夹爪开合气缸固定板19的上下移动，进而带动夹爪开合工装杆20的上下移动，同时，因为夹爪开合工装杆20与夹爪开合连接件21连接，当夹爪开合工装杆20向上移动时，夹爪开合连接件21会收缩，进而夹爪22做夹取动作；当夹爪开合工装杆20向下移动时，夹爪开合连接件21会展开，进而夹爪22做松开动作。需要说明的是，本实施例中的夹爪开合连接件21由两侧活动臂组成，且活动臂之间设有连接点，活动臂围绕此连接点活动。而夹爪22与活动臂远离连接点的端部连接，且夹爪22还穿过夹爪开合导杆23活动，且连接在夹爪开合导杆23上。所以当下压夹爪开合连接件21时，在连接点和夹爪开合导杆23的配合下，夹爪开合连接件21上的活动臂就会展开，此时夹爪22也展开；同理，当上提夹爪开合连接件21时，
夹爪开合连接件21上的活动臂就会收缩，此时夹爪22也跟着收缩夹紧。
113.作为一种示例，所述剪裁机构8包括：剪裁装置升降气缸固定座27、剪裁装置升降气缸28、剪裁装置升降气缸连接块29、剪裁装置30和剪裁导轨36；
114.所述剪裁导轨36与所述机架4连接，所述剪裁导轨36与所述剪裁装置30滑动连接；
115.所述剪裁装置升降气缸28通过所述剪裁装置升降气缸固定座27连接在所述机架4上；
116.所述剪裁装置升降气缸连接块29与所述剪裁装置30连接；
117.所述剪裁装置升降气缸28的输出轴通过所述剪裁装置升降气缸连接块29与所述剪裁装置30连接，所述剪裁装置升降气缸28用于带动所述剪裁装置30沿着所述剪裁导轨36滑动。更具体的，保温管在经由基料输送装置1输出后，会进入到剪切机构中。本实施例中，通过剪裁导轨36和剪裁装置升降气缸28的配合，可以使得剪裁装置30沿着剪裁导轨36上下活动，可以方便后续装置对保温管的夹取动作。
118.作为一种示例，所述剪裁装置30包括：带有剪裁滑块37的后滑动板、定位组件31、第一剪裁伸缩导杆32、剪裁组件33、定位组件伸缩气缸34和定位组件伸缩气缸安装板35；
119.所述第一剪裁伸缩导杆32的一端与所述定位组件31连接，另一端穿过所述剪裁组件33与所述后滑动板连接；
120.所述剪裁组件33上连接有所述定位组件伸缩气缸安装板35，所述定位组件伸缩气缸34通过所述定位组件伸缩气缸安装板35连接在所述剪裁组件33上；所述定位组件伸缩气缸34的输出轴与所述定位组件31连接；
121.所述剪裁滑块37与所述剪裁导轨36滑动连接。
122.作为一种示例，所述定位组件31包括：压管气缸38、上压板39、插销40、下压板41和压管气缸安装板42；
123.所述下压板41在朝向所述上压板39的一侧上设有所述插销40，所述上压板39通过所述插销40与所述下压板41活动连接；
124.所述压管气缸38通过所述压管气缸安装板42安装在所述下压板41上，所述压管气缸38的输出轴与所述上压板39连接。更具体的，上压板39和下压板41的相应位置处均设有凹陷区，两者的凹陷区在上压板39和下压板41贴合连接后会形成用来夹持保温管的夹持通孔。保温管在经由基料输送装置1输出后，会首先被定位组件31上的这个夹持通孔夹持，即通过压管气缸安装板42作业，上压板39会沿着插销40向下压板41移动，从而对穿过的保温管进行夹持。
125.作为一种示例，所述剪裁组件33包括：剪裁组件安装板43、导筒44、剪裁刀片45、剪裁刀片连接块46、剪裁刀片定位板47、剪裁刀片安装板48、第二剪裁伸缩导杆49、剪裁动力气缸连接板50、剪裁动力气缸51和剪裁动力气缸连接杆52；
126.所述剪裁组件安装板43的底部侧端处设有导杆通孔，所述第一剪裁伸缩导杆32穿过所述导杆通孔将所述剪裁组件33连接在所述后滑动板和所述定位组件31中间；
127.所述剪裁组件安装板43的底部中间处设有伸缩气缸通孔，所述定位组件伸缩气缸34穿过所述伸缩气缸通孔与所述定位组件伸缩气缸安装板35连接；
128.所述剪裁组件安装板43的底部处设有所述剪裁刀片安装板48，所述剪裁刀片安装板48上连接有所述剪裁刀片连接块46，所述剪裁刀片45与所述剪裁刀片连接块46滑动连
接；
129.所述剪裁组件安装板43上设有所述导筒44，所述导筒44靠近所述剪裁刀片45的剪切区间；所述剪裁刀片45的底部与所述剪裁刀片定位板47连接；
130.所述剪裁动力气缸连接杆52的一端与所述剪裁组件安装板43连接，另一端与所述剪裁动力气缸51连接，所述剪裁动力气缸51的输出轴与所述剪裁动力气缸连接板50连接；
131.所述剪裁动力气缸连接板50朝向所述剪裁刀片安装板48的一侧上连接有所述第二剪裁伸缩导杆49，所述第二剪裁伸缩导杆49的一端穿过所述剪裁刀片安装板48与所述剪裁刀片定位板47连接；
132.所述剪裁动力气缸51通过带动所述剪裁刀片定位板47的上下移动，来驱动所述剪裁刀片45的剪切运动。更具体的，为了确保保温管能更精准得进入到导筒44中，本实施例还设有剪切夹具与控制剪切夹具夹取动作的剪切夹具气动装置，此剪切夹具和剪切夹具气动装置均设在剪裁组件安装板43上，剪切夹具位置与导筒44的位置相背，且剪切夹具的通道与导筒44上的通孔相对应，剪切夹具设在靠近定位组件31的一面上。即在保温管经过定位组件31的夹持后，通过剪切夹具进入到导筒44中。当保温管被定位组件31夹持后，剪裁组件33在定位组件伸缩气缸34和第一剪裁伸缩导杆32的配合下，靠近定位组件31，此时保温管将会被剪切夹具夹住；在剪切夹具夹住保温管时，定位组件31在压管气缸安装板42的作用下松开保温管，此时剪切夹具在第一剪裁伸缩导杆32和定位组件伸缩气缸安装板35的作用下远离定位组件31；在剪切夹具远离一段距离后，剪切夹具松开保温管，再在第一剪裁伸缩导杆32和定位组件伸缩气缸安装板35的作用下靠近定位组件31并夹紧保温管，此后剪切夹具再在第一剪裁伸缩导杆32和定位组件伸缩气缸安装板35的作用下远离定位组件31，反复执行这些动作，直到将保温管的端头延伸出到预设的距离，使得保温管能被保温管拉直机构2夹取。
133.需要说明的是，本实施例中的剪裁刀片45由两侧活动刀片组成，且活动刀片之间设有连接点，此连接点设在活动刀片的中部，活动刀片围绕此连接点活动。而剪裁刀片定位板47与活动刀片远离连接点的非剪切区间的端部连接，且剪裁刀片定位板47通过剪裁动力气缸连接板50和第二剪裁伸缩导杆49之间的配合来进行上下活动。所以当上推剪裁刀片定位板47时，在连接点的作用下，活动刀片就会展开；同理，当下拉剪裁刀片45时，活动刀片就会靠近，形成一个剪切区间，在此剪切区间内，剪裁刀片45可对保温管进行剪切。
134.作为一种示例，所述保温管循环穿管机构3还包括：
135.循环穿管电机组件53和穿管循环动力装置58；
136.所述穿管循环动力装置58上设有传动杆55，所述传动杆55的两端设有齿轮54；所述循环穿管电机组件53与所述齿轮54连接，带动所述齿轮54转动；
137.所述循环夹料装置56与所述穿管循环动力装置58连接，且所述穿管循环动力装置58带动所述循环夹料装置56运动。更具体的，循环夹料装置56插接在穿管循环动力装置58上。
138.作为一种示例，所述放置层包括：放置连接杆；
139.所述复位切换装置57上设有循环齿轮59、循环链条60、第一连接板61和循环链轮安装板62；
140.所述循环链轮安装板62的左右两端分别设有所述循环齿轮59，所述循环齿轮59通
过所述循环链条60传动连接；
141.所述循环链条60上设有所述第一连接板61；
142.所述穿管循环动力装置58上设有固定杆，所述固定杆设在所述传动杆55之间；
143.所述循环齿轮59的中部设有传动杆通孔，所述循环链轮安装板62上设有固定杆通孔；所述传动杆55和所述固定杆分别穿过所述传动杆通孔和所述固定杆通孔，所述传动杆55带动所述循环齿轮59转动；
144.所述固定杆上连接有保温管夹取底部组件；
145.所述保温管夹取底部组件的底部与所述固定杆连接，所述保温管夹取底部组件的顶部朝向所述循环夹具的底部；
146.所述循环夹具的底部设有连接杆通孔，所述放置连接杆穿过所述连接杆通孔，并分别与所述第一连接板61和所述循环夹具连接；
147.所述放置连接杆与所述第一连接板61连接形成所述放置层。更具体的，循环夹具连接在放置层上，且在循环夹具上的循环夹爪76所处的位置即在保温管放置位上；而由于剪裁机构8和对接机构6的位置关系，循环夹料装置56上的保温管放置位至少有两个。通过循环链条60和第一连接板61的转动关系，剪切后的保温管在这两个保温管放置位间进行转移作业。
148.即当循环夹具将剪裁机构8裁剪后的保温管转移至保温管放置位
149.作为一种示例，所述保温管夹取底部组件包括：双轴气缸63、第二连接板64和夹爪开合顶杆65；
150.所述双轴气缸63的底部与所述固定杆连接，所述双轴气缸63的顶部与所述第二连接板64连接；
151.所述第二连接板64远离所述双轴气缸63的一侧上连接有所述夹爪开合顶杆65，所述夹爪开合顶杆65远离所述第二连接板64的一端靠近所述循环夹具。
152.作为一种示例，所述循环夹具包括：第一循环夹具连接板69、第二循环夹具连接板70、循环夹具连接侧板71、循环夹具弹性件72、循环夹具连接杆73、循环夹具横导杆74、循环夹具开合连接件75和循环夹爪76；
153.所述夹爪开合顶杆65设在所述第一循环夹具连接板69底部，用于推动所述第一循环夹具连接板69；所述第一循环夹具连接板69的两侧上分别连接有所述循环夹具连接杆73；
154.所述循环夹具连接杆73穿过所述第二循环夹具连接板70与所述循环夹具开合连接件75连接；
155.所述第二循环夹具连接板70的侧端分别连接有所述循环夹具连接侧板71，所述循环夹具横导杆74的两端分别与所述循环夹具连接侧板71连接；
156.所述循环夹爪76穿过所述循环夹具横导杆74，分别连接在所述循环夹具开合连接件75的两侧；
157.所述循环夹具连接杆73上设有所述循环夹具弹性件72，且所述循环夹具弹性件72设在所述第一循环夹具连接板69和所述第二循环夹具连接板70之间；
158.所述第一循环夹具连接板69和所述第二循环夹具连接板70通过所述循环夹具连接杆73形成所述连接杆通孔；
159.所述放置连接杆和所述第二循环夹具连接板70连接。更具体的，在循环穿管电机组件53和齿轮54的带动下，传动杆55会进行旋转运动，进而带动循环齿轮59的转动。在循环齿轮59转动的情况下，循环链条60也跟着转动，进而带动连接板61跟着循环链条60的转动路径在循环链轮安装板62的上下侧移动。由于放置连接杆连接在连接板61上，所以放置连接杆连接上的循环夹具也跟着位移转动。需要说明的是，与固定杆连接的保温管夹取底部组件与循环夹具非连接关系，保温管夹取底部组件用于推动循环夹具上的第一循环夹具连接板69，即当双轴气缸63作业时，会带动夹爪开合顶杆65向上移动，进而推动第一循环夹具连接板69向第二循环夹具连接板70移动。由于第二循环夹具连接板70固定连接在放置连接杆上，且第二循环夹具连接板70和第一循环夹具连接板69之间设有弹性件，当夹爪开合顶杆65向上移动是，第一循环夹具连接板69会带动循环夹具连接杆73向上移动，进而循环夹具连接杆73会带动循环夹具开合连接件75进行展开动作，此时循环夹爪76张开；当夹爪开合顶杆65向下移动是，第一循环夹具连接板69在循环夹具弹性件72的推力作用下向下移动，此时循环夹具连接杆73会带动循环夹具开合连接件75进行收缩动作，此时循环夹爪76夹紧。需要说明的是，本实施例中的循环夹具弹性件72为弹簧，此弹簧套接在循环夹具连接杆73上。
160.外加需要说明的是，本实施例中的循环夹具开合连接件75由两侧活动臂组成，且活动臂之间设有连接点，活动臂围绕此连接点活动。而循环夹爪76与活动臂远离连接点的端部连接，且循环夹爪76还穿过夹爪开合导杆23活动，且连接在循环夹具横导杆74上。所以当下压循环夹具开合连接件75时，在连接点和循环夹具横导杆74的配合下，循环夹具开合连接件75上的活动臂就会展开，此时循环夹爪76也展开；同理，当上提循环夹具开合连接件75时，循环夹具开合连接件75上的活动臂就会收缩，此时循环夹爪76也跟着收缩夹紧。
161.作为一种示例，所述对接机构6包括：对接组件安装板66和对接组件67；
162.所述对接组件安装板66上设有所述对接组件67，且所述对接组件安装板66连接在所述机架4上；
163.所述对接组件67的输入端与所述基料输送装置1的铜管输出端适配对齐；
164.所述对接组件67的输入端内部和输出端内部均呈喇叭口状。更具体的，为了方便铜管和剪切好后保温管进行对接套装，机架4上还设有对接组件67；剪切好后的保温管被移动到对接组件67的输出端的端口处，基料输送装置1的铜管输出端的端口处与对接组件67的输入端的端口对其。而为了方便铜管的传入和保温管的对接，对接组件67的输入端内部和输出端内部均呈喇叭口状。需要说明的是，在对接组件67处还设有铜管剪切装置，当铜管套装进保温管内部的预设位置时，铜管剪切装置将会剪断此铜管，此时基料输送装置1会再推动一端距离的铜管，保证已经剪断的但还留在对接组件67内的铜管能完全套装进保温管内。
165.为方便理解，本实施例的具体操作过程为：
166.在开机之前人工将铜管和保温管输送装置上的保温管一端拉着依次穿过定位组件31上的上压板39和下压板41之间形成的夹持通孔、剪切夹具和导筒44，穿到保温管端口与导筒44的端口平齐，完成后开启设备，在操作面板控制箱5上选择对应机型程序，选择完成后启动设备。
167.启动设备后，压管气缸38动作将上压板39向下压板41移动，压住保温管，动作完成
后，定位组件伸缩气缸34动作将剪裁组件33向定位组件31移动，移动到位后，剪裁组件33上的剪切夹具气动装置动作将剪切夹具闭合夹住保温管，夹紧动作完成后压管气缸38动作将上压板39松开，松开完成后定位组件伸缩气缸34动作将剪裁组件33相对于定位组件31反向移动，此处剪裁组件33来回移动的作用是为了让保温管的端口相对于导筒44的端口伸出一段长度，便于保温管拉直机构2的抓取，移动完成后剪裁组件33上的剪切夹具气动装置动作将剪切夹具打开，打开完成后保温管拉直机构2的拉直动力电机12动作将夹爪22移动到导筒44处，移动到位后夹爪开合气缸13动作将夹爪22闭合从而夹住保温管，夹紧完成后拉直动力电机12再次动作带动夹爪22向导筒44的反方向移动从而将保温管拉到设置的长度然后停下，压管气缸38动作将上压板39向下压板41移动，再次压住保温管，压管完成后伸缩气缸18和剪裁装置升降气缸28同时动作将夹爪22和剪裁装置30向下移动，从而将拉直的保温管放入循环夹料装置56上的多个循环夹具内，其中，循环夹具与夹爪22是错位关系；在放入完成后双轴气缸63动作将循环夹料装置56上的循环夹具闭合，夹住保温管，夹紧完成后剪裁动力气缸51伸出从而带动第二剪裁伸缩导杆49向下移动让剪裁刀片45将保温管剪断，剪断后剪裁动力气缸51缩回将剪裁刀片45复位，完成剪裁动作后保温管拉直机构2和剪裁机构8的夹爪开合气缸13同时动作将保温管拉直机构2和剪裁机构8的夹爪22打开，打开完成后伸缩气缸18和剪裁装置升降气缸28同时动作将夹爪22和剪裁装置30向上移动，此处保温管拉直机构2和剪裁机构8完成第一个循环的动作后将会继续去完成第二个循环保温管的拉直、放料和剪裁动作，移动到位后循环穿管机构动力电机动作带动齿轮54和传动轴转动，从而将循环夹料装置56上方的循环夹具旋转到下方，此时下方的未夹取保温管的循环夹具将旋转到上方来完成下一循环的保温管夹取动作，旋转到位后保温管的端口将与对接机构6的对接组件67的保温管对接端完成对接，对接完成后铜管和保温管输送装置动作将该装置上的铜管从对接组件67铜管对接端的孔洞推入从而将铜管穿入保温管内，穿管完成后，铜管剪切装置将在对接组件67的铜管对接端口处将铜管剪裁断开，剪裁完成后，保温管输送装置将再输送一段距离的铜管，从而将对接组件67内的铜管完全推入保温管内，完成穿管工作后，双轴气缸63动作将循环夹料装置56上的循环夹具打开从而将已穿完保温管的铜管组件放到输送机构7上，放料完成后输送机构7将套管完成后的铜管组件输送到下一工序，然后循环穿管机构动力电机再次动作带动齿轮54和传动轴转动，将循环夹料装置56上方的已完成夹料动作的循环夹具旋转到下方，再次完成穿管动作，以次循环。
168.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
169.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
170.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
171.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将
一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
172.以上对本发明所提供的一种自动套管装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。