技术特征：
1.一种自动套管装置，其特征在于，包括：基料输送装置、保温管循环穿管机构、对接机构和剪裁机构；所述基料输送装置包括：保温管输出端和铜管输出端；所述保温管循环穿管机构包括循环夹料装置；所述循环夹料装置上设有复位切换装置，循环夹具和至少两层放置层；所述复位切换装置用于切换所述放置层间的位置；所述放置层上设置有保温管放置位；所述保温管输出端的一侧上设有剪裁机构，所述循环夹具用于将所述剪裁机构裁剪后的保温管转移至所述保温管放置位；所述对接机构的一端与所述铜管输出端对齐，另一端与任一放置层的保温管放置位对齐。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述自动套管装置还包括：保温管拉直机构；所述保温管拉直机构设置于所述保温管输出端的一侧；所述保温管拉直机构包括：拉直导轨、拉直齿条和拉直组件；所述拉直导轨连接在所述拉直齿条上；所述拉直组件通过所述拉直齿条与所述拉直导轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述拉直组件还包括：拉直动力电机、夹爪开合气缸、伸缩导杆、直线法兰轴承、拉直机构安装板、伸缩气缸安装座、伸缩气缸、夹爪开合气缸固定板、夹爪开合工装杆、夹爪开合连接件、夹爪、夹爪开合导杆、侧板、带齿导轮、拉直滑块和夹爪安装板；所述拉直机构安装板的侧部设有所述拉直滑块，所述拉直滑块与所述拉直导轨滑动连接；所述拉直动力电机设在所述拉直机构安装板上，且所述拉直动力电机的输出轴上设有所述带齿导轮；所述带齿导轮与所述拉直齿条啮合连接，用于带动所述拉直组件沿着所述拉直导轨滑动；所述伸缩导杆通过所述直线法兰轴承连接在所述拉直机构安装板上，且所述伸缩导杆的一端穿过所述拉直机构安装板与所述夹爪安装板连接；所述伸缩气缸的一端通过所述伸缩气缸安装座安装在所述拉直机构安装板上，另一端与所述夹爪安装板连接；所述伸缩气缸带动所述夹爪安装板沿着所述伸缩导杆的伸缩路径上下活动；所述夹爪安装板的两端设有所述侧板，且所述夹爪安装板在远离所述拉直机构安装板的一侧上设有所述夹爪开合导杆，所述夹爪开合导杆的两端分别与所述侧板连接；所述夹爪安装板在靠近所述拉直机构安装板的一侧上设有所述夹爪开合工装杆；所述夹爪开合工装杆的一端穿过所述夹爪安装板与所述夹爪开合连接件连接，另一端与所述夹爪开合气缸固定板连接；所述夹爪穿过所述夹爪开合导杆与所述夹爪开合连接件连接，所述夹爪开合连接件带动所述夹爪进行夹取运动；所述夹爪开合气缸固定板与所述夹爪开合气缸连接，所述拉直机构安装板上设有供所述夹爪开合气缸穿过的通孔，所述夹爪开合气缸通过所述夹爪开合工装杆驱动所述夹爪进行夹取运动。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剪裁机构包括：剪裁装置升降气缸、剪裁装置升降气缸连接块、剪裁装置和剪裁导轨；所述剪裁导轨与所述剪裁装置滑动连接；所述剪裁装置升降气缸连接块与所述剪裁装置连接；所述剪裁装置升降气缸的输出轴通过所述剪裁装置升降气缸连接块与所述剪裁装置连接，所述剪裁装置升降气缸用于带动所述剪裁装置沿着所述剪裁导轨滑动。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述剪裁装置包括：带有剪裁滑块的后滑动板、定位组件、第一剪裁伸缩导杆、剪裁组件、定位组件伸缩气缸和定位组件伸缩气缸安装板；所述第一剪裁伸缩导杆的一端与所述定位组件连接，另一端穿过所述剪裁组件与所述后滑动板连接；所述剪裁组件上连接有所述定位组件伸缩气缸安装板，所述定位组件伸缩气缸通过所述定位组件伸缩气缸安装板连接在所述剪裁组件上；所述定位组件伸缩气缸的输出轴与所述定位组件连接；所述剪裁滑块与所述剪裁导轨滑动连接。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定位组件包括：压管气缸、上压板、插销、下压板和压管气缸安装板；所述下压板在朝向所述上压板的一侧上设有所述插销，所述上压板通过所述插销与所述下压板活动连接；所述压管气缸通过所述压管气缸安装板安装在所述下压板上，所述压管气缸的输出轴与所述上压板连接。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述剪裁组件包括：剪裁组件安装板、导筒、剪裁刀片、剪裁刀片连接块、剪裁刀片定位板、剪裁刀片安装板、第二剪裁伸缩导杆、剪裁动力气缸连接板、剪裁动力气缸和剪裁动力气缸连接杆；所述剪裁组件安装板的底部侧端处设有导杆通孔，所述第一剪裁伸缩导杆穿过所述导杆通孔将所述剪裁组件连接在所述后滑动板和所述定位组件中间；所述剪裁组件安装板的底部中间处设有伸缩气缸通孔，所述定位组件伸缩气缸穿过所述伸缩气缸通孔与所述定位组件伸缩气缸安装板连接；所述剪裁组件安装板的底部处设有所述剪裁刀片安装板，所述剪裁刀片安装板上连接有所述剪裁刀片连接块，所述剪裁刀片与所述剪裁刀片连接块滑动连接；所述剪裁组件安装板上设有所述导筒，所述导筒靠近所述剪裁刀片的剪切区间；所述剪裁刀片的底部与所述剪裁刀片定位板连接；所述剪裁动力气缸连接杆的一端与所述剪裁组件安装板连接，另一端与所述剪裁动力气缸连接，所述剪裁动力气缸的输出轴与所述剪裁动力气缸连接板连接；所述剪裁动力气缸连接板朝向所述剪裁刀片安装板的一侧上连接有所述第二剪裁伸缩导杆，所述第二剪裁伸缩导杆的一端穿过所述剪裁刀片安装板与所述剪裁刀片定位板连接；所述剪裁动力气缸通过带动所述剪裁刀片定位板的上下移动，来驱动所述剪裁刀片的剪切运动。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述保温管循环穿管机构还包括：循环穿管电机组件和穿管循环动力装置；所述穿管循环动力装置上设有传动杆，所述传动杆的两端设有齿轮；所述循环穿管电机组件与所述齿轮连接，带动所述齿轮转动；所述循环夹料装置与所述穿管循环动力装置连接，且所述穿管循环动力装置带动所述循环夹料装置运动。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述放置层包括：放置连接杆；所述复位切换装置上设有循环齿轮、循环链条、第一连接板和循环链轮安装板；所述循环链轮安装板的左右两端分别设有所述循环齿轮，所述循环齿轮通过所述循环链条传动连接；所述循环链条上设有所述第一连接板；所述穿管循环动力装置上设有固定杆，所述固定杆设在所述传动杆之间；所述循环齿轮的中部设有传动杆通孔，所述循环链轮安装板上设有固定杆通孔；所述传动杆和所述固定杆分别穿过所述传动杆通孔和所述固定杆通孔，所述传动杆带动所述循环齿轮转动；所述固定杆上连接有保温管夹取底部组件；所述保温管夹取底部组件的底部与所述固定杆连接，所述保温管夹取底部组件的顶部朝向所述循环夹具的底部；所述循环夹具的底部设有连接杆通孔，所述放置连接杆穿过所述连接杆通孔，并分别与所述第一连接板和所述循环夹具连接；所述放置连接杆与所述第一连接板连接形成所述放置层。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述保温管夹取底部组件包括：双轴气缸、第二连接板和夹爪开合顶杆；所述双轴气缸的底部与所述固定杆连接，所述双轴气缸的顶部与所述第二连接板连接；所述第二连接板远离所述双轴气缸的一侧上连接有所述夹爪开合顶杆，所述夹爪开合顶杆远离所述第二连接板的一端靠近所述循环夹具。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述循环夹具包括：第一循环夹具连接板、第二循环夹具连接板、循环夹具连接侧板、循环夹具弹性件、循环夹具连接杆、循环夹具横导杆、循环夹具开合连接件和循环夹爪；所述夹爪开合顶杆设在所述第一循环夹具连接板底部，用于推动所述第一循环夹具连接板；所述第一循环夹具连接板的两侧分别连接有所述循环夹具连接杆；所述循环夹具连接杆穿过所述第二循环夹具连接板与所述循环夹具开合连接件连接；所述第二循环夹具连接板的侧端分别连接有所述循环夹具连接侧板，所述循环夹具横导杆的两端分别与所述循环夹具连接侧板连接；所述循环夹爪穿过所述循环夹具横导杆，分别连接在所述循环夹具开合连接件的两侧；所述循环夹具连接杆上设有所述循环夹具弹性件，且所述循环夹具弹性件设在所述第一循环夹具连接板和所述第二循环夹具连接板之间；
所述第一循环夹具连接板和所述第二循环夹具连接板通过所述循环夹具连接杆形成所述连接杆通孔；所述放置连接杆和所述第二循环夹具连接板连接。
技术总结
本发明实施例提供了一种自动套管装置，包括：基料输送装置、保温管循环穿管机构、对接机构和剪裁机构；保温管循环穿管机构上设有复位切换装置，循环夹具和至少两层放置层；复位切换装置用于切换放置层间的位置；放置层上均设置有保温管放置位；保温管输出端的一侧上设有剪裁机构，循环夹具用于将剪裁机构裁剪后的保温管转移至保温管放置位；对接机构的一端与铜管输出端对齐，另一端与任一放置层的保温管放置位对齐。利用放置层的固定位置切换，完成待穿保温管与铜管的准确对齐，在对接机构针对其中一个放置层执行套管操作的同时，另一空置的放置层能并行的衔接下一个保温管的剪裁和放置流程，使自动套管装置能连续不断地执行套管操作。操作。操作。
技术研发人员：宋平刚 骆杰 袁长锋 杨杰 鲜奇刚 杨明华
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.05.13
技术公布日：2022/9/6