成批量建筑垃圾再生砖输送装置的制作方法

1.本发明涉及一种成批量建筑垃圾再生砖输送装置。


背景技术：

2.建筑垃圾内由于含有颗粒料，常通过破碎轴作为再生砖的主要原料。再生砖在生产过程中是通过模具成型后放置于转运板上，通过转运板进行输送。但是生产过程中时常会出现不合格的再生砖，若不及时清理则会运输到指定位置进行堆垛，影响整批次再生砖。同时由于再生砖成型后硬化需要一定时间，若等再生砖在输送线上硬化，一方面影响生产效率，另一发明也使得整个生产线需要据很大的场地。此外，由于再生砖内含有水泥等粘结剂，硬化后容易粘结在转运板上，若不及时处理，则会造成后期拿取再生砖时将转运板一块提起的情况发生。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种成批量建筑垃圾再生砖输送装置，该装置方便用于建筑垃圾再生砖的转移输送，为再生砖的初步硬化理由充足时间。
4.本发明的技术方案在于：一种成批量建筑垃圾再生砖输送装置，包括纵向设置并与再生砖生产设备的输出端相连接的再生砖输出机构，所述再生砖输出机构上设置有废砖剔除机构，再生砖输出机构的后侧设置有用于将再生砖成批叠放的第一暂放架，位于第一暂放架后侧的横向轨道上设置有移动车，所述移动车上设置有用于将成批叠放的再生砖转移的转运架，位于横向轨道的另一端前侧设置有用于承接成批再生砖的第二暂放架，所述第二暂放架的前侧纵向设置有用于将第二暂放架上的再生砖一一输出的再生砖送出机构。
5.进一步地，所述再生砖输出机构和再生砖送出机构均包括纵向设置并位于两侧用于置放再生砖转运板的水平支撑架，位于两水平支撑架之间设置有升降架，所述升降架上设置有能沿升降架前后移动的输送架，所述输送架随升降架上升后其上表面高度高于水平支撑架的上表面高度。
6.进一步地，位于再生砖送出机构的水平支撑架外侧设置有固定柱，所述固定柱上端铰接有一连接臂，所述连接臂一端伸至输送架中间并固定有敲击锤，连接臂另一端与一驱动缸的伸缩杆相铰接，所述驱动缸的底部铰接于固定柱上。
7.进一步地，所述升降架的下方设有若干相平行的斜连杆，所述斜连杆的上端铰接于升降架的底部，斜连杆的端铰接于水平支撑架的下部，所述升降架的下方还设置有若干倾斜方向与斜连杆相反并用于驱动斜连杆摆动的液压缸；所述输送架的两侧间隔设置有与支撑在升降架上表面的导轨相配合的滚轮，输送架上设置有驱动滚轮转动的步进电机。
8.进一步地，所述废砖剔除机构包括横跨再生砖输出机构的门架，所述门架上设置有能够横向移动的滑动架，所述滑动架的下方固定有位于一水平支撑架外侧的踢料板，位于另一水平支撑架的外侧设置有用于承接废砖的容器。
9.进一步地，所述门架的上端两侧均设置转轴，两转轴之间的前、后部均经链条传动
连接，其中一转轴由电机驱动旋转，所述滑动架的前后部分别与门架滑动配合，滑动架的上端均与链条的下侧部固定连接；所述踢料板的前、后部均设置有朝向水平支撑架并与踢料板配合形成喇叭口的边板，踢料板的外侧纵向固定有柔性刮板。
10.进一步地，位于第一暂放架和第二暂放架的后侧均设置有纵向导轨，所述移动车上设置能够纵向移动并进入纵向导轨的台车，所述转运架安装于台车上，所述转运架包括位于台车上的竖向支撑架，所述竖向支撑架的两侧沿竖向间隔排列有若干用于置放再生砖转运板的支撑杆。
11.进一步地，所述第一暂放架和第二暂放架分别包括位于纵向导轨两侧的立架，两立架上均设有竖向的输送链条，所述输送链条上沿环向间隔固定有用以托起再生砖转运板侧边沿的支撑板，输送链条的上下相邻两支撑板之间的间隔与竖向支撑架的上下相邻两水平支撑架之间的间隔一致，且两立架之间的间隔大于水平方向两支撑杆之间的间隔。
12.进一步地，位于再生砖送出机构的上侧设置有用于将转运板上的再生砖移走的机械手，位于机械手的后侧设置有再生砖清扫装置，位于机械手的前侧设置有转运板清扫装置。
13.进一步地，所述再生砖清扫装置和转运板清扫装置均包括位于两侧的竖向固定架以及横设于再生砖送出机构上方的转轴，所述转轴上固定连接有若干沿周向分布的毛刷板，所述转轴两端转动连接于两侧的竖向固定架上，其中一侧竖向固定架上设有与转轴同轴连接的电机。
14.与现有技术相比较，本发明具有以下优点：1、该装置方便用于建筑垃圾再生砖的转移输送，通过第一、第二暂放架实现转运板在高度空间上的堆叠，避免生产线的场地过大，并且为再生砖的初步硬化理由充足时间。
15.2、在再生砖输出机构上设置废砖剔除机构，有利于将不符合的再生砖剔除，避免再生砖废品进入堆垛工序，有效提高效率。
16.3、通过在再生砖送出机构上设置敲击机构，使得再生砖与转运板分离，有效避免了再生砖被夹取时转运板被一块带起的情况发生。
17.4、通过在再生砖送出机构上设置清扫装置，实现再生砖表面清扫，避免再生砖堆垛时因颗粒影响堆垛效果的情况发生，并且有利于将转运板进行清理，以便转运板再次进入再生砖生产设备中进行使用。
附图说明
18.图1为本发明的成批量建筑垃圾再生砖输送装置的布设结构示意图；图2为本发明的再生砖输出机构与废砖剔除机构的配合结构示意图；图3为本发明的图2的a-a剖视图；图4为本发明的台车带着转运架移动到纵向导轨与第二暂放架配合的结构示意图；图5为本发明的第二暂放架（第一暂放架）的前视图；图6为本发明的转轴与竖向固定架配合放大示意图；图7为本发明的敲击机构示意图；图8为本发明的斜置推块与输送架配合结构示意图；
图中：100-再生砖输出机构110-水平支撑架120-升降架121-斜连杆122-液压缸130-输送架131-滚轮132-步进电机133-斜置推块134-限位挡块140-转运板141-再生砖150-废砖剔除机构151-门架152-滑动架153-踢料板154-容器155-转轴156-链条157-电机158-边板159-柔性刮板160-支撑板200-废砖剔除机构300-第一暂放架400-横向轨道510-纵向导轨520-纵向导轨600-移动车610-台车700-转运架710-竖向支撑架711-支撑杆800-第二暂放架810-立架811-输送链条812-支撑板900-再生砖送出机构910-固定柱911-连接臂912-敲击锤913-驱动缸920-机械手930-再生砖清扫装置940-转运板清扫装置941-竖向固定架942-转轴943-毛刷板。
具体实施方式
19.为让本发明的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
20.参考图1至图8一种成批量建筑垃圾再生砖输送装置，包括纵向设置并与再生砖生产设备的输出端相连接的再生砖输出机构100，所述再生砖输出机构上设置有废砖剔除机构200，再生砖输出机构的后侧设置有用于将再生砖成批叠放的第一暂放架300，位于第一暂放架后侧的横向轨道400上设置有移动车600，所述移动车上设置有用于将成批叠放的再生砖转移的转运架700，位于横向轨道的另一端前侧设置有用于承接成批再生砖的第二暂放架800，所述第二暂放架的前侧纵向设置有用于将第二暂放架上的再生砖一一输出的再生砖送出机构900。
21.本实施例中，所述再生砖输出机构和再生砖送出机构均包括纵向设置并位于两侧用于置放再生砖141转运板140的水平支撑架110，位于两水平支撑架之间设置有升降架120，所述升降架上设置有能沿升降架前后移动的输送架130，所述输送架随升降架上升后其上表面高度高于水平支撑架的上表面高度，以便通过输送架推动转运板向后移动。本实施例中，为了实现升降架的升降，所述升降架的下方设有若干相平行的斜连杆121，所述斜连杆的上端铰接于升降架的底部，斜连杆的端铰接于水平支撑架的下部，所述升降架的下方还设置有若干倾斜方向与斜连杆相反并用于驱动斜连杆摆动的液压缸122，所述液压缸的座壳与水平支撑架的底部相铰接，液压缸的伸缩杆与斜连杆的上部相铰接，从而驱动斜连杆摆动，实现升降架抬升高度。
22.本实施例中，为了实现输送架的前后移动，所述输送架的两侧间隔设置有与支撑在升降架上表面的导轨相配合的滚轮131，输送架上设置有驱动滚轮转动的步进电机132。
23.本实施例中，所述输送架的前端铰接有能相对其上下摆动的斜置推块133，所述斜置推块133的重心位于其铰接点下方，输送架前端设有顶着斜置推块上部前侧面的限位挡块134以限制斜置推块上摆角度使其保持斜置状态；斜置推块用于将最后方的转运板推出水平支撑架，输送架向后移动时，斜置推块从最后一块转运板下方通过，输送架移动到位并上升后，斜置推块达到最后一块转运板的后方，在输送架向后移动时，斜置推块将最后一块转运板向前推出，以便转运板回收后继续送入再生砖生产设备中或进入第一暂放架上。
24.本实施例中，为了将不合格的废砖剔除，所述废砖剔除机构包括横跨再生砖输出机构的门架151，所述门架上设置有能够横向移动的滑动架152，所述滑动架的下方固定有
位于一水平支撑架外侧的踢料板153，位于另一水平支撑架的外侧设置有用于承接废砖的容器154。以便通过移动架带动踢料板将废砖从转云板上剔除，通过容器承接废砖回收利用。至于检测再生砖是否合格，可采用人工检测或通过视觉镜头进行检测，以便在再生砖不合格后，启动废砖剔除机构将废砖从对应的转运板上剔除。
25.本实施例中，为了实现滑动架的移动，所述门架的上端两侧均设置转轴155，两转轴之间的前、后部均经链条156传动连接，其中一转轴由电机157驱动旋转，所述滑动架的前后部分别与门架滑动配合，滑动架的上端均与链条的下侧部固定连接，从而通过电机带动链条转动来驱动滑动架移动。
26.本实施例中，为了更好的将废砖剔除，防止废砖从转运板的前后部脱离，所述踢料板的前、后部均设置有朝向水平支撑架并与踢料板配合形成喇叭口的边板158，踢料板的外侧纵向固定有柔性刮板159，从而通过柔性刮板将转运板上的渣料扫除。
27.本实施例中，为了防止链条下垂影响传动，所述门架的前、后部上端还固定有用于支撑链条上部段的支撑板160，防止链条的上部段与下部段接触。
28.本实施例中，所述移动车上设置能够纵向移动并进入纵向导轨的台车610，位于第一暂放架和第二暂放架的后侧均设置有纵向导轨510、520，以便台车通过纵向导轨与第一暂放架或第二暂放架相对接，将第一暂放架上的转运板连通再生砖取出，或将转运架上的转运板输入到第二暂放架上。所述转运架安装于台车上，所述转运架包括位于台车上的竖向支撑架710，所述竖向支撑架的两侧沿竖向间隔排列有若干向前延伸并用于置放再生砖转运板的纵向支撑杆711，所述支撑杆的长度大于转运板的纵向宽度，支撑杆之间的间距小于转运板的横向宽度，以便插入到第一暂放架或第二暂放架内。
29.本实施例中，所述第一暂放架和第二暂放架分别包括位于纵向导轨两侧的立架810，两立架上均设有竖向的两条输送链条811，位于两条输送链条上沿环向间隔固定有用以托起再生砖转运板侧边沿的支撑板812，两输送链条的上下相邻两支撑板之间的间隔与竖向支撑架的上下相邻两水平支撑架之间的间隔一致，且两立架之间的间隔大于水平方向两支撑杆之间的间隔。两立架上的支撑板对称设置，以便相配合抬起转运板的两侧边。
30.本实施例中，为了防止废砖粘结在转运板上，造成后期无法拿取再生砖，位于再生砖送出机构的水平支撑架外侧设置有固定柱910，所述固定柱上端铰接有一连接臂911，所述连接臂一端伸至输送架中间并固定有敲击锤912，连接臂另一端与一驱动缸913的伸缩杆相铰接，所述驱动缸的底部铰接于固定柱上，从而形成敲击机构。驱动缸伸长时推动敲击锤敲击再生砖转运板，敲击锤和连接臂之间可以采用连接柱连接，也可以采用弹簧连接。以便对每一从第二暂放架上输入的转运板进行敲击一次，使得再生砖的底面在震动下与转运板分离。
31.本实施例中，为了将再生砖从转运板上取下，位于再生砖送出机构的上侧设置有用于将转运板上的再生砖移走的机械手920，位于机械手的后侧设置有再生砖清扫装置930，以便在再生砖还未被机械手夹取时，将表面的颗粒清扫掉，方便后续再生砖叠放。位于机械手的前侧设置有转运板清扫装置940，以便将转运板上的颗粒料扫除，方便转运板继续送入再生砖生产设备中。
32.本实施例中，所述再生砖清扫装置和转运板清扫装置均包括位于两侧的竖向固定架941以及横设于再生砖送出机构的水平支撑架上方的转轴942，所述转轴上固定连接有若
干沿周向分布的毛刷板943，所述毛刷板上设置有毛刷，且再生砖清扫装置的毛刷具有与再生砖表面相配合的凹部，所述转轴两端转动连接于两侧的竖向固定架上，其中一侧竖向固定架上设有与转轴同轴连接的电机，从而驱动转轴旋转。
33.该装置工作时，再生砖生产设备将放置在转运板上的再生砖送出进入再生砖输出机构。当通过人工或视觉设备检测到再生砖不合格时，启动废砖剔除机构输送到其下方的转运板上的再生砖剔除；若再生砖合格则继续输送，且通过输送架将转运板上一一向后输送，并送入到第一暂放架的支撑杆上，每送入一转运板，则第一暂放架的支撑板抬着转运板向上转动一定距离（该距离为上下相邻两支撑板之间的距离），以便下一转运板送入到对应的支撑板上。当第一暂放架上的支撑板都置放了转运板后，移动车带着台车移动到第一暂放架一侧，此时台车通过纵向导轨510向前运动使转运架插入第一暂放架内，然后第一暂放架的输送链条向下运动移动距离，使转运板分别支撑在支撑杆上，最后台车带动转运架移动到移动车上，移动车向再生砖送出机构一侧。此时，台车带车转运架通过纵向导轨520插入到第二暂放架内，然后第二暂放架的支撑板向上移动移动距离，使得支撑板可以将转运板托起，最后台车带车转运架向后移动到移动车上。再生砖送出机构上的输送架抬升后其后端移动到第二暂放架下侧，之后第二暂放架上的支撑板向下移动一个工位，使转运板支撑在输送架上，然后通过输送架的前后往复运动实现将第二暂放架上的转运板一一输出。输出的转运板通过敲击机构时，敲击锤捶打转运板，使得再生砖的底面不会与转运板粘结一块；通过再生砖清扫装置时对再生砖表面进行清扫，之后机械手将再生砖夹取进行堆垛，转运板则通过转运板清扫装置清扫下表面，以便进入再生砖生产设备中继续循环使用。
34.以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的成批量建筑垃圾再生砖输送装置并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。