一种应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机

1.本发明涉及码垛机技术领域，具体为一种应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机。


背景技术：

2.目前，为了实现对物流仓库的安全高效管理，仓库内的包裹堆放、转运等操作一般都会采用基于预先编程的智能物流码垛机进行，常规的物流仓库码垛机是以大型机械臂的形式来运行的，配合其吸附功能可实现对包裹于两处地点间的转运码放，由于码垛机单次仅能够进行一个包裹的吸附转运，且转运空间跨度较大，为保证码垛安全，机械臂的运转速度不会设置得很快，因此这就导致了码垛的速率较为低下，且机械臂由于需要进行多轴的偏转，因此也需要占用较大的空间，利用负压吸附包裹时，由于一般的码垛机设备仅对包裹表面进行清理，在负吸机构接触包裹且对包裹转运码放后，由于负吸机构对该已码放的包裹表面存在应力作用，这就会使得该包裹表面之前未完全清理干净的杂质，存在脱落进入到负吸机构内部的风险，继而影响负吸机构的吸力强度，导致其控制码垛的稳定性缺失。


技术实现要素：

3.为解决上述一般的物流仓库用搬运包裹的物流码垛机在使用过程中，存在码垛速率低且需要使用大型机械臂、码垛机制不够稳定的问题，实现以上增大了码垛速率且避免了大型机械臂的使用、保证了稳定的码垛机制的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机，包括机架、传送带、托板、调位齿轮，所述机架内壁活动连接有码垛机构，所述码垛机构包括调位蜗杆，所述机架内壁滑动连接有螺纹套接在所述调位蜗杆上的载板，所述载板右壁滑动连接有载框，所述载框与所述载板左壁之间固定连接有液压柱，所述载框内壁滑动卡接有吸附盘，所述载框后侧内壁转动连接有对称的两个导轮，所述载框前侧驱动连接有转轴，所述转轴与所述吸附盘前壁前侧之间固定连接有第一拉绳，所述转轴与所述吸附盘前壁后侧之间固定连接有第二拉绳。
4.进一步的，所述机架底部内壁活动连接有传送带，所述机架底部滑动连接有托板，所述机架后端驱动连接有与所述托板之间啮合的调位齿轮。
5.进一步的，所述传送带位于所述托板的顶部，便于利用吸附盘将传送带表面的包裹吸取后，能够小范围位移继续将包裹释放至托板上。
6.进一步的，所述载板于所述机架内壁横向移动，所述载框于所述载板侧壁竖向移动，便于多方向灵活调节吸附盘的拾放位置。
7.进一步的，所述第一拉绳与所述第二拉绳分别于所述转轴表面缠绕，所述第二拉绳于所述导轮表面套接，便于转轴收绕第二拉绳而释放第一拉绳时，利用导轮能够将吸附盘拉出进行放料。
8.进一步的，所述载框前壁分别开设有与所述第一拉绳及所述第二拉绳对应的石蜡槽，便于对第一拉绳及第二拉绳润滑以降低磨耗。
9.进一步的，还包括负吸机构，所述负吸机构活动安装于所述吸附盘内部，所述负吸机构包括负吸头，所述负吸头内腔中部固定插接有负吸管，所述负吸管内壁滑动连接有滑环，所述滑环侧壁滑动连接有孔条，所述负吸管与所述负吸头内壁之间固定连接有孔板，所述吸附盘中部贯通开设有微滤腔，所述微滤腔内部滑动连接有活塞，所述微滤腔底部开设有导流腔，所述导流腔与所述负吸头侧壁之间开设有分流槽。
10.进一步的，所述孔条与所述负吸管内壁之间弹性连接，所述孔板与所述孔条上分别开设有错位孔洞，便于控制孔板与孔条贴合，以避免负吸管工作时，对分流槽产生抽吸力，而在负吸管停止工作后，孔板与孔条又可自动分离。
11.进一步的，所述活塞与所述载框之间固定连接，便于吸附盘移动时，活塞可被动抽入外部过滤空气至微滤腔中，而后再压送至导流腔中。
12.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
13.1、该应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机，通过预先将叉车托盘搭接在托板表面，利用传送带将包裹定点输送至载板处，利用液压柱及调位蜗杆控制吸附盘的取放包裹位置，利用驱动带动转轴收绕第二拉绳且同时释放第一拉绳，即可使得吸附盘于载框内腔向后移动伸出，进行包裹的释放，这期间根据包裹的堆放量可控制驱动带动调位齿轮使得托板向后移动，以提供包裹更多的堆放区域，这一设计利用传送带对包裹及时进行输入，从而使得包裹的取放距离较于大型机械臂而变短，堆放速率增快，同时避免了较大空间占用率的大型机械臂的使用，也降低了维护成本。
14.2、该应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机，通过初次利用吸附盘对包裹吸附时，预先控制吸附盘伸出载框的内腔，继而可使得活塞被动将外部过滤空气抽入微滤腔中，在吸附盘复位时，该部分空气可被压送至负吸头的内部，对负吸头的内壁进行清理，并在后续吸附盘复位时同步清理载板处的包裹表面，后续吸附盘在将包裹吸附送出后且再次复位时，可同样的实现负吸头的自行清理及对即将吸附的包裹表面的清理，在负吸头运行负压吸附机制时，负吸管端口处会在外部抽吸机构的带动下形成负吸领域，受吸力影响滑环自动上移，且带动孔条贴合孔板，以利用错位的孔洞设计对分流槽进行密封，避免影响吸附，这一设计从而保证了稳定的码垛机制。
附图说明
15.图1为本发明俯视图；
16.图2为本发明正视图；
17.图3为本发明吸附盘连接部分俯视图；
18.图4为本发明转轴连接部分俯视图；
19.图5为本发明负吸头连接部分右剖视图；
20.图6为图5中a处的放大图；
21.图7为本发明转轴连接部分右视图；
22.图8为本发明吸附盘连接部分正剖视图；
23.图9为本发明吸附盘连接部分右剖视图。
24.图中：1、机架；2、传送带；3、托板；4、调位齿轮；5、码垛机构；51、调位蜗杆；52、载板；53、载框；54、液压柱；55、吸附盘；56、导轮；57、转轴；58、第一拉绳；59、第二拉绳；6、负吸
机构；61、负吸头；62、负吸管；63、滑环；64、孔条；65、孔板；66、微滤腔；67、活塞；68、导流腔；69、分流槽。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.该应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机的实施例如下：
27.请参阅图1-图9，一种应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机，包括机架1、传送带2、托板3、调位齿轮4，机架1底部内壁活动连接有传送带2，传送带2位于托板3的顶部，便于利用吸附盘55将传送带2表面的包裹吸取后，能够小范围位移继续将包裹释放至托板3上，机架1底部滑动连接有托板3，机架1后端驱动连接有与托板3之间啮合的调位齿轮4，机架1内壁活动连接有码垛机构5，码垛机构5包括调位蜗杆51，机架1内壁滑动连接有螺纹套接在调位蜗杆51上的载板52，载板52于机架1内壁横向移动，载框53于载板52侧壁竖向移动，便于多方向灵活调节吸附盘55的拾放位置。
28.载板52右壁滑动连接有载框53，载框53前壁分别开设有与第一拉绳58及第二拉绳59对应的石蜡槽，便于对第一拉绳58及第二拉绳59润滑以降低磨，载框53与载板52左壁之间固定连接有液压柱54，载框53内壁滑动卡接有吸附盘55，载框53后侧内壁转动连接有对称的两个导轮56，载框53前侧驱动连接有转轴57，转轴57与吸附盘55前壁前侧之间固定连接有第一拉绳58，转轴57与吸附盘55前壁后侧之间固定连接有第二拉绳59，第一拉绳58与第二拉绳59分别于导轮56表面缠绕，第二拉绳59于导轮56表面套接，便于转轴57收绕第二拉绳59而释放第一拉绳58时，利用导轮56能够将吸附盘55拉出进行放料。
29.通过预先将叉车托盘搭接在托板3表面，利用传送带2将包裹定点输送至载板52处，利用液压柱54及调位蜗杆51控制吸附盘55的取放包裹位置，利用驱动带动转轴57收绕第二拉绳59且同时释放第一拉绳58，即可使得吸附盘55于载框53内腔向后移动伸出，进行包裹的释放，这期间根据包裹的堆放量可控制驱动带动调位齿轮4使得托板3向后移动，以提供包裹更多的堆放区域，这一设计利用传送带2对包裹及时进行输入，从而使得包裹的取放距离变短，堆放速率增快，同时避免了较大空间占用率的大型机械臂的使用，也降低了维护成本。
30.负吸机构6活动安装于吸附盘55内部，负吸机构6包括负吸头61，负吸头61内腔中部固定插接有负吸管62，负吸管62内壁滑动连接有滑环63，滑环63侧壁滑动连接有孔条64，孔条64与负吸管62内壁之间弹性连接，孔板65与孔条64上分别开设有错位孔洞，便于控制孔板65与孔条64贴合，以避免负吸管62工作时，对分流槽69产生抽吸力，而在负吸管62停止工作后，孔板65与孔条64又可自动分离。
31.负吸管62与负吸头61内壁之间固定连接有孔板65，吸附盘55中部贯通开设有微滤腔66，微滤腔66远离活塞67的一侧固定安装有单向入流阀，微滤腔66内部滑动连接有活塞67，活塞67与载框53之间固定连接，便于吸附盘55移动时，活塞67可被动抽入外部过滤空气至微滤腔66中，而后再压送至导流腔68中，微滤腔66底部开设有导流腔68，导流腔68与负吸
头61侧壁之间开设有分流槽69，分流槽69靠近负吸头61内腔的一侧固定安装有单向排流阀。
32.通过初次利用吸附盘55对包裹吸附时，预先控制吸附盘55伸出载框53的内腔，继而可使得活塞67被动将外部过滤空气抽入微滤腔66中，在吸附盘55复位时，该部分空气可被压送至负吸头61的内部，对负吸头61的内壁进行清理，并在后续吸附盘55复位时同步清理载板52处的包裹表面，后续吸附盘55在将包裹吸附送出后且再次复位时，可同样的实现负吸头61的自行清理及对即将吸附的包裹表面的清理，在负吸头61运行负压吸附机制时，负吸管62端口处会在外部抽吸机构的带动下形成负吸领域，受吸力影响滑环63自动上移，且带动孔条64贴合孔板65，以利用错位的孔洞设计对分流槽69进行密封，避免影响吸附，这一设计从而保证了稳定的码垛机制。
33.工作原理：在使用时，通过预先将叉车托盘搭接在托板3表面，利用传送带2将包裹定点输送至载板52处，控制液压柱54收缩使得载框53被带动下移，以便于吸附盘55贴近包裹进行吸附，对包裹吸附完毕后，控制液压柱54上移使得包裹脱离传送带2表面，以避免包裹拖连传送带2，随后控制驱动带动转轴57收绕第二拉绳59且同时释放第一拉绳58，即可使得吸附盘55于载框53内腔向后移动伸出，以带动包裹位移至托盘边缘的堆放区域，对应的控制载框53下移后即可控制吸附盘55释放包裹，在设备整体复位后即可进行第二包裹的堆放，这期间根据包裹的堆放量可控制驱动带动调位齿轮4使得托板3向后啮合移动，以提供包裹更多的堆放区域，而控制对调位蜗杆51转动，可使得包裹横向上堆放的区域得到改变，这一设计配合利用传送带2对包裹进行输入，从而使得包裹的取放与机械臂的取放相比距离变短，堆放速率增快，同时避免了较大空间占用率的大型机械臂的使用，也降低了维护成本，在初次利用吸附盘55对包裹吸附时，预先控制吸附盘55伸出载框53，继而可使得活塞67被动将外部过滤空气抽入微滤腔66中，而后控制吸附盘55复位，微滤腔66中的洁净空气继而可被活塞67压送至导流腔68中，且继续向分流槽69中输入以进入到负吸头61的内部，初始由于孔条64与孔板65分离，该股空气继而可经过孔条64与孔板65向外输出，且首先对负吸头61的内壁进行清理，后续输出的气流在吸附盘55复位时，可同步对处于载板52处的包裹表面进行清理，以保证负吸头61的稳定工作环境，后续吸附盘55在将包裹吸附送出后且再次复位时，可同样的实现负吸头61的自行清理及对即将吸附的包裹表面的清理，在负吸头61运行负压吸附机制时，负吸管62端口处会在外部抽吸机构的带动下形成负吸领域，受吸力影响滑环63自动上移，且带动孔条64贴合孔板65，以利用错位的孔洞设计对分流槽69进行密封，避免影响负吸功能，这一设计从而保证了稳定的码垛机制。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。