一种应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机

文档序号:31658503发布日期:2022-09-27 22:41阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机,包括机架(1)、传送带(2)、托板(3)、调位齿轮(4),其特征在于:所述机架(1)内壁活动连接有码垛机构(5),所述码垛机构(5)包括调位蜗杆(51),所述机架(1)内壁滑动连接有螺纹套接在所述调位蜗杆(51)上的载板(52),所述载板(52)右壁滑动连接有载框(53),所述载框(53)与所述载板(52)左壁之间固定连接有液压柱(54),所述载框(53)内壁滑动卡接有吸附盘(55),所述载框(53)后侧内壁转动连接有对称的两个导轮(56),所述载框(53)前侧驱动连接有转轴(57),所述转轴(57)与所述吸附盘(55)前壁前侧之间固定连接有第一拉绳(58),所述转轴(57)与所述吸附盘(55)前壁后侧之间固定连接有第二拉绳(59)。2.根据权利要求1所述的一种应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:所述机架(1)底部内壁活动连接有传送带(2),所述机架(1)底部滑动连接有托板(3),所述机架(1)后端驱动连接有与所述托板(3)之间啮合的调位齿轮(4)。3.根据权利要求2所述的一种应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:所述传送带(2)位于所述托板(3)的顶部。4.根据权利要求2所述的一种应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:所述载板(52)于所述机架(1)内壁横向移动,所述载框(53)于所述载板(52)侧壁竖向移动。5.根据权利要求2所述的一种应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:所述第一拉绳(58)与所述第二拉绳(59)分别于所述转轴(57)表面缠绕,所述第二拉绳(59)于所述导轮(56)表面套接。6.根据权利要求2所述的一种应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:所述载框(53)前壁分别开设有与所述第一拉绳(58)及所述第二拉绳(59)对应的石蜡槽。7.根据权利要求2所述的一种应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:还包括负吸机构(6),所述负吸机构(6)活动安装于所述吸附盘(55)内部,所述负吸机构(6)包括负吸头(61),所述负吸头(61)内腔中部固定插接有负吸管(62),所述负吸管(62)内壁滑动连接有滑环(63),所述滑环(63)侧壁滑动连接有孔条(64),所述负吸管(62)与所述负吸头(61)内壁之间固定连接有孔板(65),所述吸附盘(55)中部贯通开设有微滤腔(66),所述微滤腔(66)内部滑动连接有活塞(67),所述微滤腔(66)底部开设有导流腔(68),所述导流腔(68)与所述负吸头(61)侧壁之间开设有分流槽(69)。8.根据权利要求7所述的一种应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:所述孔条(64)与所述负吸管(62)内壁之间弹性连接。9.根据权利要求7所述的一种应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:所述孔板(65)与所述孔条(64)上分别开设有错位孔洞。10.根据权利要求7所述的一种应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机,其特征在于:所述活塞(67)与所述载框(53)之间固定连接。

技术总结
本发明涉及码垛机技术领域,且公开了一种应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机,包括机架、传送带、托板、调位齿轮,所述机架内壁活动连接有码垛机构,所述码垛机构包括调位蜗杆,所述机架内壁滑动连接有螺纹套接在所述调位蜗杆上的载板,所述载板右壁滑动连接有载框,所述载框与所述载板左壁之间固定连接有液压。该应用于智能物流仓库用搬运包裹的物流码垛机,通过利用液压柱及调位蜗杆控制吸附盘的取放包裹位置,配合传送带对包裹及时进行输入,配合转轴收绕第二拉绳且同时释放第一拉绳进行包裹的移位释放,再配合对负吸头及对包裹表面的智能清理,从而增大了码垛速率且避免了大型机械臂的使用、保证了稳定的码垛机制。保证了稳定的码垛机制。保证了稳定的码垛机制。


技术研发人员:苏佳
受保护的技术使用者:山东工业职业学院
技术研发日:2022.06.27
技术公布日:2022/9/26
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