技术特征：
1.一种用于作业车辆的控制系统，所述控制系统包括：光学传感器，所述光学传感器联接至所述作业车辆，所述光学传感器被配置成捕获图像数据，所述图像数据包括一对叉具以及可移动物体；非暂时性计算机可读存储器，所述非暂时性计算机可读存储器存储操作信息；以及电子处理器，所述电子处理器被配置成：通过以可控方式调节所述一对叉具的位置来执行操作，接收由所述光学传感器捕获的图像数据，应用人工神经网络，以基于来自所述光学传感器的所述图像数据，来识别所述一对叉具是否对准以用于移动所述可移动物体，其中，所述人工神经网络被训练，以接收所述图像数据作为输入，并且生成所述一对叉具是否对准以用于移动所述可移动物体的指示作为输出，从所述非暂时性计算机可读存储器访问与所述一对叉具是否对准以用于移动所述可移动物体对应的操作信息，以及基于与所述一对叉具是否对准以用于移动所述可移动物体对应的所访问的操作信息，来调节所述作业车辆的操作。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，调节所述作业车辆的操作包括：改变所述一对叉具的间距，使所述一对叉具侧移，使所述一对叉具向上升，使所述一对叉具向下降，使所述一对叉具向上倾，或者使所述一对叉具向下倾。3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，调节所述作业车辆的操作包括：使所述作业车辆的控制在手动控制与自动控制之间变换。4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述光学传感器包括立体摄像机。5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述立体摄像机被配置成，确定所述一对叉具与所述可移动物体之间的对准误差。6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述对准误差被显示在操作员界面上。7.根据权利要求5所述的控制系统，其中，调节所述作业车辆的操作是基于如下项的：与所述一对叉具是否对准以用于移动所述可移动物体对应的所述操作信息，以及所述一对叉具与所述可移动物体之间的所述对准误差。8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述光学传感器包括单摄像机。9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，通过处理所述图像数据来识别所述一对叉具是否对准以用于移动所述可移动物体包括：向人工神经网络提供所述图像数据作为输入，其中，所述人工神经网络被训练，以接收包括所述一对叉具的至少一部分以及所述可移动物体的至少一部分的图像数据作为输入，并且生成所述一对叉具是否对准以用于移动所述可移动物体的标识作为输出；以及接收所述一对叉具是否对准以用于移动所述可移动物体的标识的指示，作为所述人工神经网络的输出。10.一种作业车辆，所述作业车辆包括：一对叉具；光学传感器，所述光学传感器联接至所述作业车辆，所述光学传感器被配置成捕获包括所述一对叉具以及可移动物体的图像数据；
非暂时性计算机可读存储器，所述非暂时性计算机可读存储器存储操作信息；以及电子处理器，所述电子处理器被配置成：通过以可控方式调节所述一对叉具的位置来执行操作，接收由所述光学传感器捕获的图像数据，应用人工神经网络，以识别所述一对叉具是否对准以用于移动所述可移动物体，其中，所述人工神经网络被训练以接收所述图像数据作为输入，并且生成所述一对叉具是否对准以用于移动所述可移动物体的指示作为输出，从所述非暂时性计算机可读存储器访问与所述一对叉具是否对准以用于移动所述可移动物体对应的所述操作信息，以及基于与所述一对叉具是否对准以用于移动所述可移动物体对应的所访问的操作信息，来自动地调节所述作业车辆的操作。
技术总结
涉及作业车辆叉具对准系统和方法。具体地，提供了一种作业车辆，该作业车辆包括一对叉具以及光学传感器。将光学传感器配置成，捕获包括该对叉具以及可移动物体的图像数据。将电子处理器配置成，通过以可控方式调节该对叉具来执行操作；接收由光学传感器捕获的图像数据；应用人工神经网络，以基于图像数据来识别该对叉具是否对准以用于移动可移动物体，其中，人工神经网络被训练，以接收图像数据作为输入，并且生成该对叉具是否对准以用于移动可移动物体的指示作为输出；从非暂时性计算机可读存储器访问与该对叉具是否对准以用于移动可移动物体对应的操作信息；以及基于操作信息，自动地调节作业车辆的操作。自动地调节作业车辆的操作。自动地调节作业车辆的操作。
技术研发人员：T
受保护的技术使用者：迪尔公司
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2023/3/2