技术特征：
1.一种电磁起重小车控制系统，其特征在于：由车身控制系统和外部显示系统组成，所述小车控制系统包括主控单元模块(1)、循迹模块(2)、通讯模块(3)、显示模块(4)、电源模块(5)、降压稳压模块(6)、驱动模块(7)，所述外部显示系统包括控制模块(8)、通讯模块(3)、显示模块(4)、电源模块(5)，电磁起重小车外部显示系统通过蓝牙无线通讯与车身控制系统互联。2.根据权利要求1所述的一种电磁起重小车控制系统，其特征在于：所述主控单元模块(1)型号为arduino mega 2560。3.根据权利要求1所述的一种电磁起重小车控制系统，其特征在于：所述循迹模块(2)为trct-5000l循迹模块，通过ttl串口p35、p36、p37、p38、p39与主控单元模块(1)相连接，规定电磁起重小车的行进路线。4.根据权利要求1所述的一种电磁起重小车控制系统，其特征在于：所述通讯模块(3)包括bt06蓝牙模块和qc80扫码模块，所述扫码模块通过串口rx1、tx1与主控单元模块(1)相连，小车到指定位置扫描二维码信息进行下一步操作，所述蓝牙模块通过串口rx1、tx1与主控单元模块(1)相连，与外部显示系统建立蓝牙无线通讯互联，把扫码识别的信息无线传输到主控单元模块(1)上。5.根据权利要求1所述的一种电磁起重小车控制系统，其特征在于：所述显示模块(4)为lcd1602a显示模块，通过ttl串口rs、rw、en、d4、d5、d6、d7与主控单元模块相连，并与外部显示系统的显示模块(4)同步显示扫码识别的信息。6.根据权利要求1所述的一种电磁起重小车控制系统，其特征在于：所述电源模块(5)为12v充电式jx154262p锂电池组，保证电磁起重小车供电系统的稳定性。7.根据权利要求1所述的一种电磁起重小车控制系统，其特征在于：所述降压稳压模块(6)为lm2596降压稳压模块，通过接口in、out控制输出电压的稳定性，使小车稳定运行。8.根据权利要求1所述的一种电磁起重小车控制系统，其特征在于：所述驱动模块(7)由步进电机、180舵机、360舵机和l298n驱动模块组成，所述步进电机驱动小车的运行，所述180舵机控制电磁铁的起落，所述l298驱动模块通过串口in、out驱动模块运行。9.根据权利要求1所述的一种电磁起重小车控制系统，其特征在于：所述控制模块(8)的型号为arduino nano。
技术总结
本发明专利提供一种电磁起重小车控制系统，包括主控单元模块、循迹模块、蓝牙模块、显示模块、电源模块、降压稳压模块、扫码模块、驱动模块，所述显示模块与主控单元模块相连，与蓝牙模块建立无线数据连接，所述蓝牙模块与主控单元模块相连，将扫码识别的信息无线传输到主控单元模块上，所述循迹模块与主控单元模块相连，规定电磁起重小车的行进路线，可以有效控制小车灵活移动。控制小车灵活移动。控制小车灵活移动。
技术研发人员：杨明 费树明 柳虹亮 孙百强 宋奥辉 许世鹏 刘志鹏 王大鹏 刘海峰
受保护的技术使用者：长春工业大学
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/9/30