技术特征：
1.一种复用手术器械包装系统，其特征在于，包括：工作台；纱布切割机构，所述纱布切割机构固定于所述工作台的后侧；胶带切割机构，所述胶带切割机构固定于所述工作台的一侧；传送机构，所述传送机构固定于所述工作台的前侧；机械臂结构，所述机械臂结构包括固定于所述纱布切割机构与所述传送机构之间的第一机械臂及第二机械臂，所述第一机械臂末端可拆卸连接有第一夹取部，所述第二机械臂末端设有第二夹取部；第三夹取部，所述第三夹取部设置于所述工作台的一侧，与所述第一机械臂可拆卸连接；器械框，所述器械框设置于所述工作台顶部，于所述第一机械臂与所述第二机械臂之间。2.根据权利要求1所述的复用手术器械包装系统，其特征在于：所述传送机构包括上料机构、下料机构；所述上料机构与所述下料机构之间设有间隙，所述间隙两侧分别设有上料位及下料位。3.根据权利要求1所述的复用手术器械包装系统，其特征在于：所述第一夹取部包括第一支臂模块、第一夹取底座、第一对夹夹爪以及戳板；其中所述第一支臂模块的一端与所述第一机械臂固定连接，所述第一支臂模块的另一端与所述第一夹取底座顶部固定连接，所述夹取底座底部与所述戳板固定连接；所述第一夹取底座内部设有第一气爪，所述第一气爪通过所述第一夹取底座侧部的豁口与所述第一对夹夹爪固定连接。4.根据权利要求1所述的复用手术器械包装系统，其特征在于：所述第二夹取部包括第二支臂模块、第二夹取底座以及第二对夹夹爪；其中所述第二支臂模块的一端与所述第二机械臂固定连接，所述第二支臂模块的另一端与所述第二夹取底座固定连接，所述第二夹取底座内部设有第二气爪，所述第二气爪通过所述第二夹取底座侧部的豁口与所述第二对夹夹爪固定连接；所述第二气爪包括第一夹板及第二夹板，所述第一夹板固定于所述第二夹取底座的底部，所述第二夹板通过旋转轴与所述第二气爪固定连接。5.根据权利要求1所述的复用手术器械包装系统，其特征在于：所述第三夹取部包括支架、固定于所述支架顶部胶带粘吸模块以及固定于所述支架底部的夹持模块；所述胶带粘吸模块包括与所述支架顶部固定连接的支撑板，固定于所述支撑板两侧的吸气板、固定于所述吸气板之间的活动吸气板；所述活动吸气板与所述支撑板之间通过弹簧及直线轴承固定连接；所述夹持模块包括与支架底部固定连接的第三气爪，以及固定于所述第三气爪两侧的第三夹板。6.根据权利要求5所述的复用手术器械包装系统，其特征在于：还包括快换盘；所述第一机械臂与所述快换盘的主侧固定连接，所述第一夹取部和/或第三夹取部与所述快换盘的工具侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的复用手术器械包装系统，其特征在于：所述工作台顶部设置有至少两个导向挡块以及至少两个活动挡块。
技术总结
本发明提供一种复用手术器械包装系统，包括：工作台；纱布切割机构固定于工作台后侧；胶带切割机构固定于工作台一侧；传送机构固定于工作台前侧；机械臂结构包括第一机械臂及第二机械臂，第一机械臂可拆卸连接有第一夹取部，第二机械臂设有第二夹取部；第三夹取部与第一机械臂可拆卸连接；器械框设置于第一机械臂与第二机械臂之间。本申请所提供的一种复用手术器械包装系统，通过机械臂结构对器械框夹取并放置于工作台，利用纱布切割机构对纱布裁切，通过第一夹取部、第二夹取部及第三夹取部对器械框包裹，利用胶带切割机构所切割的胶带粘贴，利用机械臂结构放回传送机构，避免了医护人员手工操作所带来的损伤，提高了包装的效率。率。
技术研发人员：郝淑芹 谌建军 关行涛
受保护的技术使用者：宇森智能装备（天津）有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/11/8