一种便于上料的叠片机储料机构的制作方法

1.本发明涉及叠片机储料机构技术领域，具体为一种便于上料的叠片机储料机构。


背景技术：

2.叠片机由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板组成，目前，在玻璃片的生产制造中，主要通过人工定位进行玻璃片的上料、分料以及下料，以完成玻璃片的叠放。
3.在叠片机运作时，往往需要人工手动将防止玻璃片的料槽取料和放料，在叠片机连续化工作时，这样的操作不仅会延误生产效率，还可能影响叠片机的层叠过程中的精度，当叠片机停机时，料槽内的物料处于暴露状态，容易受到外界物体的碰撞和灰尘的粘附，降低玻璃片的安全保护性，并且需要临时对不同的型号进行碟片工作时，还需要将原先置放的料槽取下重新装配，极为不便，增加装置的局限性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种便于上料的叠片机储料机构，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于上料的叠片机储料机构，包括机座，所述机座两侧和两端的中间位置处皆安装有安装座，四组所述安装座的顶部安装有搬运机械手，所述机座的内部设有同步上料机构；
6.所述同步上料机构分别包括转轴、齿轮组、第一驱动电机和转动槽，所述机座内部底部的中间位置处套设有转轴，所述机座内部底部靠近转轴的一侧设有第一驱动电机，所述转轴的外侧和第一驱动电机的输出端设有相互啮合的齿轮组，所述转轴的顶部安装有转动槽；
7.所述转动槽的内部设有四组升降调节机构，且升降调节机构分别包括伺服电机、安装槽、双向丝杆、内螺纹套管、铰接板、容纳槽和压力传感器，所述转动槽内部底部的四角处安装有安装槽，四组所述安装槽相互靠近的一侧设有伺服电机，四组所述伺服电机的输出单延伸至安装槽的内部并设有双向丝杆，四组所述双向丝杆的外侧对称设有螺纹配合的内螺纹套管，且内螺纹套管的顶部铰接有铰接板，而铰接板的顶部铰接有容纳槽，四组所述容纳槽内部底部的中间位置处设有压力传感器，四组所述容纳槽的内侧设有料槽，四组所述料槽的外侧安装有定位板，所述转动槽顶部的中间位置处安装有四组定位槽，四组所述定位板与定位槽限位配合。
8.优选的，所述转动槽的内部设有密封保护机构，且密封保护机构分别包括电动推杆、第二驱动电机、套筒、十字形安装架、凹槽、密封盖、夹板和弹簧，所述电动推杆安装在转动槽内部底部的中间位置处，所述转动槽的输出端设有套筒，所述套筒内侧的中间位置处设有固定台，且固定台的顶部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设有十字形
安装架，所述十字形安装架底部的四角处安装有密封盖，且密封盖与料槽相互配合，所述十字形安装架顶部的四角处开设有凹槽，四组所述凹槽的内侧对称设有夹板和与夹板弹性连接的弹簧。
9.优选的，所述机座的一侧设控制面板，所述机座顶部的边缘处设有环形导槽，且环形导槽的内侧对称设有与转动槽相互连接的导块。
10.优选的，四组所述搬运机械手与四组料槽位置对应，两组所述搬运机械手为上料机构，另两组所述搬运机械手为储料结构。
11.优选的，四组所述容纳槽内侧的底部和料槽的底部皆呈锥形结构，四组所述料槽与容纳槽卡合适配。
12.优选的，四组所述定位槽的内侧设有梯形卡块，四组所述定位板相互靠近一侧的边角处开设有梯形卡槽，且梯形卡槽与梯形卡块限位配合。
13.优选的，所述齿轮组分别由齿盘和齿轮组合而成，所述第一驱动电机的输出端设有齿轮，所述转轴的外侧设有与齿轮相互啮合的齿盘。
14.优选的，所述转动槽顶部的中间位置处设有管口，且管口与套筒相互适配，所述转动槽的底部设有与转轴相互连接的支架。
15.优选的，所述套筒顶部的边缘处设有环形滑槽，且环形滑槽的内侧设有四组滑轮，所述十字形安装架与滑轮相互连接。
16.优选的，四组所述凹槽与料槽的直径大小相同，四组所述夹板的外侧设有橡胶套。
17.与现有技术相比，本发明提供了一种便于上料的叠片机储料机构，具备以下有益效果：
18.1、本发明通过四组搬运机械手和料槽的对应配合，可形成双工位的同步上料和储料工作，促使两组搬运机械手将料槽内储存好的玻璃片抓取进行叠片工作，而利用另两组搬运机械手则对没有物料的料槽进行储料工作，无需人工手动操作，实现装置的自动化上料及储料以及双工位的调节转换，且通过料槽和容纳槽的嵌入式结构定位以及定位板和定位槽的限位配合，可有效保证料槽的稳定性，提供装置的上料和储料工作的平衡稳定性，同时便于单独将料槽取出进行清洗工作，增加装置使用的灵活性。
19.2、本发明利用密封保护机构的结构配合，可通过四组密封盖对料槽的密封配合，可在装置不工作时对物料封闭式保护，避免外界因素对物料造成损坏，并可通过十字形安装架的升降及旋转调节，可使四组密封盖旋转，从而让密封盖上方的凹槽代替料槽的存料功能，对需要临时变更型号的玻璃片进行上料和储料工作，提供装置额外的上料和储料机构，利用装置两组上料结构的变换配合，增加叠片机对不同型号玻璃片的应变功效，大大的提高装置不间断的上料和储料效率。
20.3、本发明通过升降调节机构的升降调节，可带动容纳槽和嵌入式安设的料槽上升，并在定位槽和定位板的限位结构下，保证容纳槽和料槽不会产生位置偏移，以便可以灵活升降调节的料槽让搬运机械手精确稳定的抓取玻璃片进行叠片，并利用压力传感器的压力感知，可自动感应料槽内是否存有物料，当两组料槽确定存有指定重量的物料，而另两组料槽内的物料皆抓走时，则可让转动槽整体自动调节转动，增加装置的智能自动化调节功能，进一步提高叠片机运作的高效性和叠片加工效率。
附图说明
21.图1为本发明的主视图；
22.图2为本发明的主视剖视图；
23.图3为本发明的转动槽剖视结构示意图；
24.图4为本发明的结构第一俯视结构示意图；
25.图5为本发明的结构第二俯视结构示意图；
26.图6为本发明的凹槽剖视结构示意图；
27.图7为本发明的料槽立体图。
28.图中：1、机座；2、安装座；3、搬运机械手；4、同步上料机构；41、转轴；42、齿轮组；43、第一驱动电机；44、转动槽；5、密封保护机构；51、电动推杆；52、第二驱动电机；53、套筒；54、十字形安装架；55、凹槽；56、密封盖；57、夹板；58、弹簧；6、升降调节机构；61、伺服电机；62、安装槽；63、双向丝杆；64、内螺纹套管；65、铰接板；66、容纳槽；67、压力传感器；7、料槽；71、定位板；72、定位槽。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种便于上料的叠片机储料机构，包括机座1，机座1两侧和两端的中间位置处皆安装有安装座2，四组安装座2的顶部安装有搬运机械手3，机座1的内部设有同步上料机构4；
31.同步上料机构4分别包括转轴41、齿轮组42、第一驱动电机43和转动槽44，机座1内部底部的中间位置处套设有转轴41，机座1内部底部靠近转轴41的一侧设有第一驱动电机43，转轴41的外侧和第一驱动电机43的输出端设有相互啮合的齿轮组42，转轴41的顶部安装有转动槽44；
32.转动槽44的内部设有四组升降调节机构6，且升降调节机构6分别包括伺服电机61、安装槽62、双向丝杆63、内螺纹套管64、铰接板65、容纳槽66和压力传感器67，转动槽44内部底部的四角处安装有安装槽62，四组安装槽62相互靠近的一侧设有伺服电机61，四组伺服电机61的输出单延伸至安装槽62的内部并设有双向丝杆63，四组双向丝杆63的外侧对称设有螺纹配合的内螺纹套管64，且内螺纹套管64的顶部铰接有铰接板65，而铰接板65的顶部铰接有容纳槽66，四组容纳槽66内部底部的中间位置处设有压力传感器67，四组容纳槽66的内侧设有料槽7，四组料槽7的外侧安装有定位板71，转动槽44顶部的中间位置处安装有四组定位槽72，四组定位板71与定位槽72限位配合。
33.作为本实施例的优选方案：转动槽44的内部设有密封保护机构5，且密封保护机构5分别包括电动推杆51、第二驱动电机52、套筒53、十字形安装架54、凹槽55、密封盖56、夹板57和弹簧58，电动推杆51安装在转动槽44内部底部的中间位置处，转动槽44的输出端设有套筒53，套筒53内侧的中间位置处设有固定台，且固定台的顶部设有第二驱动电机52，第二驱动电机52的输出端设有十字形安装架54，十字形安装架54底部的四角处安装有密封盖
56，且密封盖56与料槽7相互配合，十字形安装架54顶部的四角处开设有凹槽55，四组凹槽55的内侧对称设有夹板57和与夹板57弹性连接的弹簧58。
34.作为本实施例的优选方案：机座1的一侧设控制面板，机座1顶部的边缘处设有环形导槽，且环形导槽的内侧对称设有与转动槽44相互连接的导块，提高转动槽44角度调节的稳定性。
35.作为本实施例的优选方案：四组搬运机械手3与四组料槽7位置对应，两组搬运机械手3为上料机构，另两组搬运机械手3为储料结构，可通过两组料槽7进行上料叠片，另两组料槽7进行上料储料工作，实现装置的双工位叠片储料功能。
36.作为本实施例的优选方案：四组容纳槽66内侧的底部和料槽7的底部皆呈锥形结构，四组料槽7与容纳槽66卡合适配，可利用料槽7和容纳槽66的卡合适配，提高料槽7安装的稳定性。
37.作为本实施例的优选方案：四组定位槽72的内侧设有梯形卡块，四组定位板71相互靠近一侧的边角处开设有梯形卡槽，且梯形卡槽与梯形卡块限位配合，可利用梯形卡槽和梯形卡块的定位配合，促使定位板71稳定带动料槽与定位槽72限位。
38.作为本实施例的优选方案：齿轮组42分别由齿盘和齿轮组合而成，第一驱动电机43的输出端设有齿轮，转轴41的外侧设有与齿轮相互啮合的齿盘，可利用齿轮和齿盘的结构啮合，稳定精确的带动转轴41旋转调节。
39.作为本实施例的优选方案：转动槽44顶部的中间位置处设有管口，且管口与套筒53相互适配，转动槽44的底部设有与转轴41相互连接的支架，便于套筒53在管口的限位下升降活动，增加套筒53升降调节的灵活性和稳定性。
40.作为本实施例的优选方案：套筒53顶部的边缘处设有环形滑槽，且环形滑槽的内侧设有四组滑轮，十字形安装架54与滑轮相互连接。
41.作为本实施例的优选方案：四组凹槽55与料槽7的直径大小相同，四组夹板57的外侧设有橡胶套，从而使凹槽55和料槽7可以相互转换对玻璃片接料和上料工作。
42.实施例1，如图1-5所示，当装置停机时，可通过电动推杆51带动套筒53和第二驱动电机52以及十字形安装架54整体升降调节，然后通过第二驱动电机52的启动带动十字形安装架54转动，促使十字形安装架54带动四组密封盖56覆盖在料槽7的上方，进而对料槽7封闭保护，避免外界因素对料槽7内储存的玻璃片造成损坏，增加装置的安全保护性。
43.实施例2，如图1-5所示，在四组搬运机械手3和料槽7同步进行双工位上料叠片和上料储料工作期间，需要临时变更不同型号的玻璃片时，可通过电动推杆51的启动带动套筒53和第二驱动电机52以及十字形安装架54升起，使十字形安装架54避开料槽7的上料和储料机构，然后便可启动第二驱动电机52带动十字形安装架54转动与料槽7垂直面相对处，替代料槽7重新对不同型号的玻璃片进行接收，此时便可通过搬运机械手3的抓取将玻璃片置入凹槽55内，期间玻璃片会接触两组夹板57，并在弹簧58的弹性配合下，自动对不同型号的玻璃片侧面进行定位，增加玻璃片的稳定性，接着便可对临时变更的玻璃片进行同步上料叠片和储料工作，增加装置的灵活性和双工位的储料机构。
44.实施例3，如图1-3所示，在四组搬运机械手3和料槽7同步进行双工位上料叠片和上料储料工作时，可通过料槽7和容纳槽66的嵌入式固定以及定位板71和定位槽72的卡合式定位，有效保证料槽7不会产生位置偏移和摇晃，而当需要拆卸料槽7时，则可直接拉动定
位板71带动料槽7在定位槽72的限位下垂直上升，当定位板71脱离定位槽72的最大高度时，则可将料槽7单独取出进行清洗和维护工作。
45.工作原理：当装置使用时，可通过设定两侧的两组搬运机械手3抓取料槽7进行上料和叠片工作，而位于端面的另两组料槽7则进行上料和储料工作，实际使用时，同步通过四组搬运机械手3进行双工位的上料叠片和上料储料工作，而当四组料槽7内的叠片的物料抓取完后，此时另两组料槽7则完成储料，然后通过第一驱动电机43的启动带动齿轮组42结构啮合迫使转轴41转动，接着便可使转轴41带动转动槽44和四组料槽7旋转90
°
，从而让四组料槽7角度变换，让储料的料槽7面向抓取叠片的两组搬运机械手3，而抓取完后的两组料槽7则重新进行上料和储料工作，以此循环，让装置进行双工位的上料叠片和储料；
46.在四组搬运机械手3对料槽7内进行上料叠片和储料时，可通过调节四组之中的一组伺服电机61的启动带动双向丝杆63转动，然后便可让双向丝杆63带动两组内螺纹套管64相互远离位移，进而带动铰接板65推动容纳槽66整体上升，进而对料槽7进行高度调节，以便料槽7内剩余的玻璃片与搬运机械手3的抓取位置更好的对应，提高搬运机械手3的抓取精度，并当两组料槽7内没有物料时，可通过两组压力传感器67进行感应，判断两组料槽7完成上料叠片工作，此时通过另两组压力传感器67判断储存好的料槽7达到指定压力，然后便可通过控制器自动启动第一驱动电机43带动转动槽44整体进行90
°
方位的智能化调节，大大的提高装置自动化工作效率。
47.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。