技术特征：
1.一种便于上料的叠片机储料机构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)两侧和两端的中间位置处皆安装有安装座(2)，四组所述安装座(2)的顶部安装有搬运机械手(3)，所述机座(1)的内部设有同步上料机构(4)；所述同步上料机构(4)分别包括转轴(41)、齿轮组(42)、第一驱动电机(43)和转动槽(44)，所述机座(1)内部底部的中间位置处套设有转轴(41)，所述机座(1)内部底部靠近转轴(41)的一侧设有第一驱动电机(43)，所述转轴(41)的外侧和第一驱动电机(43)的输出端设有相互啮合的齿轮组(42)，所述转轴(41)的顶部安装有转动槽(44)；所述转动槽(44)的内部设有四组升降调节机构(6)，且升降调节机构(6)分别包括伺服电机(61)、安装槽(62)、双向丝杆(63)、内螺纹套管(64)、铰接板(65)、容纳槽(66)和压力传感器(67)，所述转动槽(44)内部底部的四角处安装有安装槽(62)，四组所述安装槽(62)相互靠近的一侧设有伺服电机(61)，四组所述伺服电机(61)的输出单延伸至安装槽(62)的内部并设有双向丝杆(63)，四组所述双向丝杆(63)的外侧对称设有螺纹配合的内螺纹套管(64)，且内螺纹套管(64)的顶部铰接有铰接板(65)，而铰接板(65)的顶部铰接有容纳槽(66)，四组所述容纳槽(66)内部底部的中间位置处设有压力传感器(67)，四组所述容纳槽(66)的内侧设有料槽(7)，四组所述料槽(7)的外侧安装有定位板(71)，所述转动槽(44)顶部的中间位置处安装有四组定位槽(72)，四组所述定位板(71)与定位槽(72)限位配合。2.根据权利要求1所述的一种便于上料的叠片机储料机构，其特征在于：所述转动槽(44)的内部设有密封保护机构(5)，且密封保护机构(5)分别包括电动推杆(51)、第二驱动电机(52)、套筒(53)、十字形安装架(54)、凹槽(55)、密封盖(56)、夹板(57)和弹簧(58)，所述电动推杆(51)安装在转动槽(44)内部底部的中间位置处，所述转动槽(44)的输出端设有套筒(53)，所述套筒(53)内侧的中间位置处设有固定台，且固定台的顶部设有第二驱动电机(52)，所述第二驱动电机(52)的输出端设有十字形安装架(54)，所述十字形安装架(54)底部的四角处安装有密封盖(56)，且密封盖(56)与料槽(7)相互配合，所述十字形安装架(54)顶部的四角处开设有凹槽(55)，四组所述凹槽(55)的内侧对称设有夹板(57)和与夹板(57)弹性连接的弹簧(58)。3.根据权利要求1所述的一种便于上料的叠片机储料机构，其特征在于：所述机座(1)的一侧设控制面板，所述机座(1)顶部的边缘处设有环形导槽，且环形导槽的内侧对称设有与转动槽(44)相互连接的导块。4.根据权利要求1所述的一种便于上料的叠片机储料机构，其特征在于：四组所述搬运机械手(3)与四组料槽(7)位置对应，两组所述搬运机械手(3)为上料机构，另两组所述搬运机械手(3)为储料结构。5.根据权利要求1所述的一种便于上料的叠片机储料机构，其特征在于：四组所述容纳槽(66)内侧的底部和料槽(7)的底部皆呈锥形结构，四组所述料槽(7)与容纳槽(66)卡合适配。6.根据权利要求1所述的一种便于上料的叠片机储料机构，其特征在于：四组所述定位槽(72)的内侧设有梯形卡块，四组所述定位板(71)相互靠近一侧的边角处开设有梯形卡槽，且梯形卡槽与梯形卡块限位配合。7.根据权利要求1所述的一种便于上料的叠片机储料机构，其特征在于：所述齿轮组(42)分别由齿盘和齿轮组合而成，所述第一驱动电机(43)的输出端设有齿轮，所述转轴
(41)的外侧设有与齿轮相互啮合的齿盘。8.根据权利要求1所述的一种便于上料的叠片机储料机构，其特征在于：所述转动槽(44)顶部的中间位置处设有管口，且管口与套筒(53)相互适配，所述转动槽(44)的底部设有与转轴(41)相互连接的支架。9.根据权利要求2所述的一种便于上料的叠片机储料机构，其特征在于：所述套筒(53)顶部的边缘处设有环形滑槽，且环形滑槽的内侧设有四组滑轮，所述十字形安装架(54)与滑轮相互连接。10.根据权利要求2所述的一种便于上料的叠片机储料机构，其特征在于：四组所述凹槽(55)与料槽(7)的直径大小相同，四组所述夹板(57)的外侧设有橡胶套。
技术总结
本发明公开了一种便于上料的叠片机储料机构，包括机座，所述机座两侧和两端的中间位置处皆安装有安装座，四组所述安装座的顶部安装有搬运机械手，所述机座的内部设有同步上料机构；本发明通过四组搬运机械手和料槽的对应配合，可形成双工位的同步上料和储料工作，促使两组搬运机械手将料槽内储存好的玻璃片抓取进行叠片工作，而利用另两组搬运机械手则对没有物料的料槽进行储料工作，无需人工手动操作，实现装置的自动化上料及储料以及双工位的调节转换，且通过料槽和容纳槽的嵌入式结构定位以及定位板和定位槽的限位配合，可有效保证料槽的稳定性，提供装置的上料和储料工作的平衡稳定性。衡稳定性。衡稳定性。
技术研发人员：张建斌 杨新波 赵锐拓 叶功顺 胡立易
受保护的技术使用者：深圳市阿尔斯自动化科技有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/11/4