茧笼吊装移载车的制作方法

1.本发明属于工厂化养殖设备技术领域，具体涉及茧笼吊装移载车。


背景技术：

2.传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。
3.为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用蚕框与载体等养殖器具，基于该养殖器具能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。
4.如何将堆叠的整垛茧笼从其中一个输送线自动转移到另一个输送线上是本领域技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供茧笼吊装移载车，能将堆叠的整垛茧笼从其中一个输送线自动转移到另一个输送线上，减少人工操作，提高茧笼转移效率和转移安全性，满足工厂化养蚕需求。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.茧笼吊装移载车，其特征在于，包括支架、移动装置、升降装置和抱紧装置，移动装置在支架上定向移动，升降装置安装在移动装置上，抱紧装置安装在升降装置上。本发明将整垛茧笼在其中一个输送线上输送，升降装置控制抱紧装置向下运动，采用抱紧装置对该输送线中的整垛茧笼进行抓取，升降装置控制抱紧装置的茧笼向上运动，再控制移动装置在支架上沿着支架的长度方向移动，将抱紧装置抓取的整垛茧笼移动另一个输送线上。本发明能将堆叠的整垛茧笼从其中一个输送线自动转移到另一个输送线上，减少人工操作，提高茧笼转移效率和转移安全性，满足工厂化养蚕需求。
8.进一步，若采用框架在支架上滑动，框架和支架之间存在运动间隙。针对该技术问题，本发明的移动装置包括移动框架、驱动结构一和滚轮，驱动结构一安装在移动框架上，驱动结构一驱动滚轮转动，滚轮在支架上接触式滚动，使得移动装置和支架之间滚动摩擦，保证移动装置移动的顺畅，具有成本低，移动速度快的效果。
9.进一步，驱动结构一包括电机一、皮带轮一、皮带轮二和皮带一，电机一驱动皮带轮一转动，本发明采用四个滚轮，为了使得滚轮同时滚动，滚轮之间设有转动杆一，皮带轮二和转动杆一固定连接，皮带轮一和皮带轮二之间通过皮带一传动，采用一个电机一，就能驱动四个滚轮同时滚动，减少电机设置的数量，该驱动结构一采用皮带传递，能避免传动的卡死现象，同时皮带传动成本低，维修方便，噪音低，而且适用于速度较快的传动，使得滚轮
在支架上快速移动。
10.进一步，支架设有垫板，垫板可采用金属结构，滚轮在垫板上定向移动，避免支架磨损，当垫板出现磨损情况时，可及时更换垫板。
11.进一步，移动框架设有定位座，定位座设有连接柱，连接柱在定位座上转动，连接柱固定连接有定位轮，垫板的左右两侧均设置定位轮，定位轮限位在垫板上，使得滚轮在支架上沿着支架的长度方向移动，避免滚轮脱离支架，提高整个移动装置在支架上移动的安全性。
12.进一步，支架固定连接有挡片，滚轮在两个挡片之间的区域中滚动，使得移动装置在支架上限定的范围内移动，提高整个移动装置在支架上移动的安全性。
13.进一步，移动框架和支架之间固定连接有坦克链一，坦克链一设有线槽一，线槽一用于放置电线。
14.进一步，考虑到抱紧装置安装在升降装置上，需要将升降装置设计为刚性结构，才能使得升降装置具有足够的强度用于牵引。针对上述情况，本发明的升降装置包括电机二、转动杆二和链条一，链条一具有足够的强度，电机二通过传动结构一带动转动杆二转动，转动杆二设有齿轮一，移动装置设有安装板，安装板设有齿轮二，齿轮一设于齿轮二的上方，链条一在齿轮一和齿轮二之间啮合传动，抱紧装置固定在链条一上，链条一的传动带动抱紧装置上下运动，链条一具有足够的承载能力，满足抱紧装置和整垛茧笼的安装，使得抱紧装置上下升降稳定。而且通过设置转动杆二，只需设置一个电机，就能使得升降装置控制抱紧装置同时上下升降，减小电机的数量，保证抱紧装置上下运动的稳定性。
15.进一步，传动结构一包括齿轮三、链条二和齿轮四，齿轮三固定在电机二上，齿轮四固定在转动杆二上，链条二在齿轮三和齿轮四之间啮合传动，能在低速和重载条件下工作。
16.进一步，移动装置固定有固定座，固定座设有轴承，转动杆二在轴承中转动，保证转动杆二的顺畅转动。
17.进一步，抱紧装置设有螺纹杆，螺纹杆设有固定螺母，固定螺母和链条一固定连接，固定螺母和链条一可直接焊接固定，也可以采用螺丝将固定螺母和链条一固定。通过固定螺母在螺纹杆上拧动，调整固定螺母在螺纹杆上的安装位置，保证固定螺母和链条一之间固定牢固。
18.进一步，抱紧装置包括连接架、气缸和抱紧板，连接架安装在升降装置上，气缸安装在连接架上，抱紧板固定在气缸上，通过气缸驱动抱紧板，使得抱紧板抓取整垛茧笼，当气缸回复时，整垛茧笼掉落到输送线上，使得抱紧装置对茧笼自动抓取和下落，提高工作效率。
19.进一步，当升降装置控制抱紧装置上下运动时，抱紧装置易出现晃动情况。针对该技术问题，本发明的抱紧装置还包括背板，背板固定连接有滑轨，移动装置固定连接有上下分布的滑块，滑轨在滑块上进行上升或下降运动，增加抱紧装置上下运动的稳定性，避免抱紧装置出现晃动情况，进而避免抱紧装置抓取的茧笼掉落。
20.进一步，抱紧板设有槽口，采用四块抱紧板对茧笼进行抱紧，茧笼的边角嵌入槽口中，使得抱紧板对堆叠到一定高度的茧笼进行抓取，同时避免抱紧装置抓取的茧笼掉落。
21.进一步，连接架和移动装置之间固定连接有坦克链二，坦克链二设有线槽二，线槽
二用于放置电线和气管。
22.进一步，抱紧装置还包括翻转结构，翻转结构带动气缸转动180
°
，能对整垛茧笼翻转180
°
，方便后续对茧笼进行清洗工作。
23.进一步，翻转结构包括电机三、转动杆三和皮带二，电机三固定在连接架上，电机三通过传动结构二带动转动杆三在连接架上转动，转动杆三设有皮带轮三，气缸设有皮带轮四，皮带轮三和皮带轮四通过皮带二传动。通过一个电机同时带动两个气缸转动，减小电机设置数量，同时能满足一定跨度的抱紧板同时转动，使得对整垛茧笼平稳翻转。
24.进一步，传动结构二包括皮带轮五、皮带三和皮带轮六，皮带轮五固定在电机三上，皮带轮六固定在转动杆三上，皮带轮五和皮带轮六通过皮带三传动，能避免传动的卡死现象，同时皮带传动成本低，维修方便，噪音低，而且适用于速度较快的传动，能对整垛茧笼快速翻转。
25.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
26.(1)本发明将整垛茧笼在其中一个输送线上输送，升降装置控制抱紧装置向下运动，采用抱紧装置对该输送线中的整垛茧笼进行抓取，升降装置控制抱紧装置的茧笼向上运动，再控制移动装置在支架上沿着支架的长度方向移动，将抱紧装置抓取的整垛茧笼移动另一个输送线上。本发明能将堆叠的整垛茧笼从其中一个输送线自动转移到另一个输送线上，减少人工操作，提高茧笼转移效率和转移安全性，满足工厂化养蚕需求。
27.(2)若采用框架在支架上滑动，框架和支架之间存在运动间隙。针对该技术问题，本发明的移动装置包括移动框架、驱动结构一和滚轮，驱动结构一安装在移动框架上，驱动结构一驱动滚轮转动，滚轮在支架上接触式滚动，使得移动装置和支架之间滚动摩擦，保证移动装置移动的顺畅，具有成本低，移动速度快的效果。
28.(3)考虑到抱紧装置安装在升降装置上，需要将升降装置设计为刚性结构，才能使得升降装置具有足够的强度用于牵引。针对上述情况，本发明的升降装置包括电机二、转动杆二和链条一，链条一具有足够的强度，电机二通过传动结构一带动转动杆二转动，转动杆二设有齿轮一，移动装置设有安装板，安装板设有齿轮二，齿轮一设于齿轮二的上方，链条一在齿轮一和齿轮二之间啮合传动，抱紧装置固定在链条一上，链条一的传动带动抱紧装置上下运动，链条一具有足够的承载能力，满足抱紧装置和整垛茧笼的安装，使得抱紧装置上下升降稳定。而且通过设置转动杆二，只需设置一个电机，就能使得升降装置控制抱紧装置同时上下升降，减小电机的数量，保证抱紧装置上下运动的稳定性。
29.(4)当需要将抓取的茧笼翻转180
°
，若采用人工在输送线上进行翻转，易导致堆叠的整垛茧笼倒翻。针对该技术问题，本发明的抱紧装置增设了翻转结构，翻转结构带动气缸转动180
°
，能对整垛茧笼翻转180
°
，方便后续对茧笼进行清洗工作。翻转结构包括电机三、转动杆三和皮带二，电机三固定在连接架上，电机三通过传动结构二带动转动杆三在连接架上转动，转动杆三设有皮带轮三，气缸设有皮带轮四，皮带轮三和皮带轮四通过皮带二传动。通过一个电机同时带动两个气缸转动，减小电机设置数量，同时能满足一定跨度的抱紧板同时转动，使得对整垛茧笼平稳翻转180
°
，避免堆叠的整垛茧笼倒翻。
附图说明
30.下面结合附图对本发明作进一步说明：
31.图1为本发明茧笼吊装移载车的结构示意图；
32.图2为图1的主视图；
33.图3为图1的俯视图；
34.图4为图1的右视图；
35.图5为图1中a处的结构放大示意图；
36.图6为图1中b处的结构放大示意图；
37.图7为图1中c处的结构放大示意图。
38.图中，1-支架；2-移动装置；3-升降装置；4-抱紧装置；5-移动框架；6-滚轮；7-电机一；8-皮带一；9-皮带轮一；10-皮带轮二；11-垫板；12-定位座；13-连接柱；14-定位轮；15-挡片；16-坦克链一；17-线槽一；18-电机二；19-转动杆二；20-链条一；21-齿轮一；22-安装板；23-齿轮二；24-齿轮三；25-链条二；26-齿轮四；27-固定座；28-轴承；29-螺纹杆；30-固定螺母；31-连接架；32-气缸；33-抱紧板；34-背板；35-滑轨；36-滑块；37-坦克链二；38-线槽二；39-电机三；40-转动杆三；41-皮带二；42-皮带三；43-支腿；44-支脚；45-加强杆；46-转动杆一；47-槽口。
具体实施方式
39.如图1至图7所示，为本发明茧笼吊装移载车，包括支架1、移动装置2、升降装置3和抱紧装置4，支架1的底部可设置支腿43，支腿43的底部设置支脚44，使得支架1距离地面一定高度，支腿43和支架1之间固定加强杆45，增加整个支架1的承载能力。移动装置2在支架1上定向移动，升降装置3安装在移动装置2上，抱紧装置4安装在升降装置3上。本发明将整垛茧笼在其中一个输送线上输送，升降装置3控制抱紧装置4向下运动，采用抱紧装置4对该输送线中的整垛茧笼进行抓取，升降装置3控制抱紧装置4的茧笼向上运动，再控制移动装置2在支架1上沿着支架1的长度方向移动，将抱紧装置4抓取的整垛茧笼移动另一个输送线上。本发明能将堆叠的整垛茧笼从其中一个输送线自动转移到另一个输送线上，减少人工操作，提高茧笼转移效率和转移安全性，满足工厂化养蚕需求。
40.若采用框架在支架1上滑动，框架和支架1之间存在运动间隙。针对该技术问题，本发明的移动装置2包括移动框架5、驱动结构一和滚轮6，驱动结构一安装在移动框架5上，驱动结构一驱动滚轮6转动，滚轮6在支架1上接触式滚动，使得移动装置2和支架1之间滚动摩擦，保证移动装置2移动的顺畅，具有成本低，移动速度快的效果。驱动结构一包括电机一7、皮带轮一9、皮带轮二10和皮带一8，电机一7驱动皮带轮一9转动，本发明采用四个滚轮6，为了使得滚轮6同时滚动，沿着支架1宽度方向的两个滚轮6之间设有转动杆一46，皮带轮二10和其中一根转动杆一46固定连接，皮带轮一9和皮带轮二10之间通过皮带一8传动，采用一个电机，就能驱动四个滚轮6同时滚动，减少电机设置数量，该驱动结构一采用皮带传递，能避免传动的卡死现象，同时皮带传动成本低，维修方便，噪音低，而且适用于速度较快的传动，使得滚轮6在支架1上快速移动。支架1设有垫板11，垫板11采用金属结构，可采用螺丝固定在支架1上，滚轮6在垫板11上定向移动，避免支架1磨损，当垫板11出现磨损情况时，可及时更换垫板11。移动框架5设有定位座12，为了增加定位座12的强度，可在定位座12上设置加强板。定位座12设有连接柱13，连接柱13在定位座12上转动，连接柱13固定连接有定位轮14，垫板11的左右两侧均设置定位轮14，定位轮14限位在垫板11上，使得滚轮6在支架1上沿
着支架1的长度方向移动，避免滚轮6脱离支架1，提高整个移动装置2在支架1上移动的安全性。支架1固定连接有挡片15，滚轮6在两个挡片15之间的区域中滚动，使得移动装置2在支架1上限定的范围内移动，提高整个移动装置2在支架1上移动的安全性。移动框架5和支架1之间固定连接有坦克链一16，坦克链一16设有线槽一17，线槽一17用于放置电线。
41.考虑到抱紧装置4安装在升降装置3上，需要将升降装置3设计为刚性结构，才能使得升降装置3具有足够的强度用于牵引。针对上述情况，本发明的升降装置3包括电机二18、转动杆二19和链条一20，链条一20具有足够的强度，电机二18通过传动结构一带动转动杆二19转动，转动杆二19设有齿轮一21，移动装置2上的移动框架5固定有安装板22，安装板22设有齿轮二23，齿轮一21设于齿轮二23的上方，链条一20在齿轮一21和齿轮二23之间啮合传动，抱紧装置4固定在链条一20上，链条一20的传动带动抱紧装置4上下运动，链条一20具有足够的承载能力，满足抱紧装置4和整垛茧笼的安装，使得抱紧装置4上下升降稳定。而且通过设置转动杆二19，只需设置一个电机，就能使得升降装置3控制抱紧装置4同时上下升降，减小电机的数量，保证抱紧装置4上下运动的稳定性。传动结构一包括齿轮三24、链条二25和齿轮四26，齿轮三24固定在电机二18上，齿轮四26固定在转动杆二19上，链条二25在齿轮三24和齿轮四26之间啮合传动，能在低速和重载条件下工作。移动装置2固定有固定座27，固定座27设有轴承28，转动杆二19在轴承28中转动，保证转动杆二19的顺畅转动。
42.抱紧装置4包括连接架31、气缸32和抱紧板33，连接架31安装在升降装置3的链条一20上，气缸32安装在连接架31上，抱紧板33固定在气缸32上，通过气缸32驱动抱紧板33，使得抱紧板33抓取整垛茧笼，当气缸32回复时，整垛茧笼掉落到输送线上，使得抱紧装置4对茧笼自动抓取和下落，提高工作效率。当升降装置3的链条一20控制抱紧装置4上下运动时，抱紧装置4易出现晃动情况。针对该技术问题，本发明的抱紧装置4还包括背板34，背板34通过螺丝固定连接有滑轨35，移动装置2的移动框架5固定连接有上下分布的滑块36，滑轨35在滑块36上进行上升或下降运动，增加抱紧装置4上下运动的稳定性，避免抱紧装置4出现晃动情况，进而避免抱紧装置4抓取的茧笼掉落。抱紧板33设有槽口47，采用四块抱紧板33对茧笼进行抱紧，茧笼的边角嵌入槽口47中，使得抱紧板33对堆叠到一定高度的茧笼进行抓取，同时避免抱紧装置4抓取的茧笼掉落。连接架31和移动装置2之间固定连接有坦克链二37，坦克链二37设有线槽二38，线槽二38用于放置电线和气管。抱紧装置4的连接架31设有螺纹杆29，螺纹杆29设有固定螺母30，固定螺母30和链条一20固定连接，固定螺母30和链条一20可直接焊接固定，也可以采用螺丝将固定螺母30和链条一20固定。通过固定螺母30在螺纹杆29上拧动，调整固定螺母30在螺纹杆29上的安装位置，保证固定螺母30和链条一20之间固定牢固。
43.抱紧装置4还包括翻转结构，翻转结构带动气缸32转动180
°
，能对整垛茧笼翻转180
°
，方便后续对茧笼进行清洗工作。翻转结构包括电机三39、转动杆三40和皮带二41，电机三39固定在连接架31上，电机三39通过传动结构二带动转动杆三40在连接架31上转动，转动杆三40设有皮带轮三，气缸32设有皮带轮四，皮带轮三和皮带轮四通过皮带二41传动。通过一个电机同时带动两个气缸32转动，减小电机设置数量，同时能满足一定跨度的抱紧板33同时转动，使得对整垛茧笼平稳翻转。传动结构二包括皮带轮五、皮带三42和皮带轮六，皮带轮五固定在电机三39上，皮带轮六固定在转动杆三40上，皮带轮五和皮带轮六通过皮带三42传动，能避免传动的卡死现象，同时皮带传动成本低，维修方便，噪音低，而且适用
于速度较快的传动，能对整垛茧笼快速翻转。
44.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。