技术特征：
1.茧笼吊装移载车，其特征在于，包括：一支架；一移动装置，所述移动装置在所述支架上定向移动；一升降装置，所述升降装置安装在所述移动装置上；一抱紧装置，所述抱紧装置安装在所述升降装置上，所述升降装置控制所述抱紧装置上下运动，所述抱紧装置用于抓取整垛茧笼。2.根据权利要求1所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述移动装置包括移动框架、驱动结构一和滚轮，所述驱动结构一安装在所述移动框架上，所述驱动结构一驱动所述滚轮转动，所述滚轮在所述支架上滚动。3.根据权利要求2所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述驱动结构一包括电机一、皮带轮一、皮带轮二和皮带一，所述电机一驱动所述皮带轮一转动，所述滚轮之间设有转动杆一，所述皮带轮二和所述转动杆一固定连接，所述皮带轮一和所述皮带轮二之间通过皮带一传动。4.根据权利要求2所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述支架设有垫板，所述滚轮在垫板上定向移动。5.根据权利要求4所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述移动框架设有定位座，所述定位座设有连接柱，所述连接柱在所述定位座上转动，所述连接柱固定连接有定位轮，所述垫板的左右两侧均设置所述定位轮。6.根据权利要求2所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述支架固定连接有挡片，所述滚轮在两个所述挡片之间的区域中滚动。7.根据权利要求2所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述移动框架和所述支架之间固定连接有坦克链一，所述坦克链一设有线槽一。8.根据权利要求1所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述升降装置包括电机二、转动杆二和链条一，所述电机二通过传动结构一带动所述转动杆二转动，所述转动杆二设有齿轮一，所述移动装置设有安装板，所述安装板设有齿轮二，所述齿轮一设于所述齿轮二的上方，所述链条一在所述齿轮一和所述齿轮二之间啮合传动，所述抱紧装置固定在所述链条一上，所述链条一的传动带动所述抱紧装置上下运动。9.根据权利要求8所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述传动结构一包括齿轮三、链条二和齿轮四，所述齿轮三固定在所述电机二上，所述齿轮四固定在所述转动杆二上，所述链条二在所述齿轮三和所述齿轮四之间啮合传动。10.根据权利要求8所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述移动装置固定有固定座，所述固定座设有轴承，所述转动杆二在所述轴承中转动。11.根据权利要求8所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述抱紧装置设有螺纹杆，所述螺纹杆设有固定螺母，所述固定螺母和所述链条一固定连接。12.根据权利要求1所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述抱紧装置包括连接架、气缸和抱紧板，所述连接架安装在所述升降装置上，所述气缸安装在所述连接架上，所述抱紧板固定在所述气缸上，通过所述气缸驱动所述抱紧板，使得所述抱紧板抓取整垛茧笼。13.根据权利要求12所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述抱紧装置还包括背板，所述背板固定连接有滑轨，所述移动装置固定连接有上下分布的滑块，所述滑轨在所述滑
块上进行上升或下降运动。14.根据权利要求12所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述抱紧板设有槽口，采用四块所述抱紧板对茧笼进行抱紧，茧笼的边角嵌入所述槽口中。15.根据权利要求12所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述连接架和所述移动装置之间固定连接有坦克链二，所述坦克链二设有线槽二。16.根据权利要求12所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述抱紧装置还包括翻转结构，所述翻转结构带动所述气缸转动180
°
。17.根据权利要求16所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述翻转结构包括电机三、转动杆三和皮带二，所述电机三固定在所述连接架上，所述电机三通过传动结构二带动所述转动杆三在所述连接架上转动，所述转动杆三设有皮带轮三，所述气缸设有皮带轮四，所述皮带轮三和所述皮带轮四通过所述皮带二传动。18.根据权利要求17所述的茧笼吊装移载车，其特征在于：所述传动结构二包括皮带轮五、皮带三和皮带轮六，所述皮带轮五固定在所述电机三上，所述皮带轮六固定在所述转动杆三上，所述皮带轮五和所述皮带轮六通过所述皮带三传动。
技术总结
本发明公开了茧笼吊装移载车，包括支架、移动装置、升降装置和抱紧装置，移动装置在支架上定向移动，升降装置安装在移动装置上，抱紧装置安装在升降装置上。本发明将整垛茧笼在其中一个输送线上输送，升降装置控制抱紧装置向下运动，采用抱紧装置对该输送线中的整垛茧笼进行抓取，升降装置控制抱紧装置的茧笼向上运动，再控制移动装置在支架上沿着支架的长度方向移动，将抱紧装置抓取的整垛茧笼移动另一个输送线上。本发明能将堆叠的整垛茧笼从其中一个输送线自动转移到另一个输送线上，减少人工操作，提高茧笼转移效率和转移安全性，满足工厂化养蚕需求。工厂化养蚕需求。工厂化养蚕需求。
技术研发人员：金耀
受保护的技术使用者：嵊州陌桑高科股份有限公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/11/29