一种作业车辆及其起重伸缩臂架的制作方法

本发明一般地涉及作业车辆。更具体地，本发明涉及一种作业车辆及其起重伸缩臂架。

背景技术：

1、流动式起重机、高空作业车等作业车辆中，多是在通用底盘上设置转台，在转台上设置有伸缩臂架，伸缩臂架由变幅油缸驱动俯仰摆动，另外，在伸缩臂架上设置有伸缩驱动结构。工作时，利用伸缩驱动结构驱动伸缩臂架伸缩动作，并与变幅油缸配合使用，可以使伸缩臂架自由端伸缩移动至目标位置，进而引导伸缩臂架上的悬吊钢丝绳移动至设定目标，方便进行吊装作业。

2、就作业车辆而言，根据伸缩臂架上配置的功能器件不同可以进行不同的作业，以实现不同的目的。例如，在伸缩臂架的端部设置载人作业栏，即可实现人工高空作业；在伸缩臂架上设置吊钩和钢丝绳，可以起吊转运物品，以实现起重作业；在伸缩臂架上设置喷头等其他功能器件，可以对应实现消防作业等功能。

3、就作业车辆的伸缩臂架而言，目前较为常用的结构可以参见流动式起重机上的伸缩臂架，其通常包括多个滑动套装在一起的臂节，伸缩臂架上的多个臂节由伸缩驱动结构驱动伸缩，伸缩驱动结构具体可以采用如申请公布号为cn103832934a的发明专利申请中的汽车起重机的伸缩油缸，也可以采用授权公告号为cn103466473b的发明专利中公开的汽车起重机的伸缩臂绳结构，还可以采用授权公告号为cn202148151u的实用新型专利中公开的采用伸缩油缸配合伸缩臂拉绳的结构。

4、伸缩臂架是流动式起重机、高空作业车等作业车辆的核心部件，其是流动式起重机等作业车辆的重要承重结构件，伸缩臂架自身的重量、刚度直接决定了作业吨位。

5、现有流动式起重机的伸缩臂架的臂节结构，可以如申请公布号为cn103832934a的发明专利申请中的汽车起重机上的套筒式结构，此类套筒式结构一般常采用多边形结构，也可以如授权公告号为cn202864749u的实用新型专利中公开的伸缩臂起重机上的桁架式臂节。无论是具体采用何种臂节结构，伸缩臂架的强度完全由臂节自身的材料、尺寸及结构决定，如果要增加伸缩臂架的长度、承重能力，只能对伸缩臂架自身臂节进行重新设计加工，设计加工成本相对较高、时间也较长。

技术实现思路

1、本发明提供一种作业车辆的起重伸缩臂架，以解决现有技术中在需要增加伸缩臂架承重能力时只能重新设计加工伸缩臂架的臂节的技术问题。同时，本发明还提供一种使用上述起重伸缩臂架的作业车辆。

2、为解决上述问题，本发明第一方面提供的作业车辆的起重伸缩臂架采用如下技术方案：一种作业车辆的起重伸缩臂架，包括：依次滑动套装在一起的至少两个臂节，至少两个臂节包括用于安装在作业车辆底盘上的首端臂节和处于所述起重伸缩臂架远离所述底盘一端的末端臂节；伸缩驱动结构，其用于驱动除首端臂节外的其他臂节滑移以驱动起重伸缩臂架伸缩；加强拉绳，其第一端连接在首端臂节上，第二端与首端臂节上设有的拉紧杆连接，除首端臂节外的其他臂节上设有中间换向滑轮，以供加强拉绳换向绕过进而通过加强拉绳将所有臂节连接起来，进而在加强拉绳张紧时增强起重伸缩臂架强度，所述中间换向滑轮包括所述末端臂节上端设有的用于将加强拉绳引导向拉紧杆的末端滑轮；所述拉紧杆采用下述其中一种方案：所述拉紧杆为固定杆，该固定杆与所述起重伸缩臂架呈设定角度布置；所述拉紧杆为拉紧摆杆，拉紧摆杆铰接装配在所述首端臂节上，所述拉紧盖板传动连接有拉紧驱动结构，由拉紧驱动结构驱动所述拉紧摆杆摆动以张紧所述加强拉绳，进而使得加强拉绳在起重伸缩臂架伸缩时跟随所有中间换向滑轮同步移动。

3、作为进一步地改进，所述起重伸缩臂架由所述首端臂节和所述末端臂节构成，所述中间换向滑轮还包括所述末端臂节的下端设有的下端换向滑轮，所述加强拉绳沿着从所述第一端到所述第二端的延伸方向上依次绕经所述下端换向滑轮及所述末端滑轮。

4、作为进一步地改进，所述起重伸缩臂架的所有臂节包括所述首端臂节、所述末端臂节以及至少一个中间臂节，所述中间换向滑轮还包括所述中间臂节的下端和所述末端臂节的下端分别设有的下端换向滑轮，以及所述中间臂节的上端设有的上端换向滑轮，所述加强拉绳沿着从第一端到所述第二端方向依次绕经所述中间臂节的下端换向滑轮、所述中间臂节的上端换向滑轮、所述末端臂节的下端换向滑轮及所述末端滑轮。

5、作为进一步地改进，所述加强拉绳的第一端连接在所述首端臂节的上端。

6、作为进一步地改进，所述加强拉绳的第二端与所述拉紧摆杆的末端连接，所述拉紧摆杆由摆动油缸驱动摆动。

7、作为进一步地改进，所述拉紧摆杆上设有滑动件，该滑动件与所述加强拉绳的第二端连接，所述滑动件由滑动驱动结构驱动移动，以使得所述滑动件带着所述加强拉绳的第二端沿着所述拉紧摆杆往复滑动。

8、作为进一步地改进，所述起重伸缩臂架的所有臂节中的任意滑动套装在一起的两个臂节形成一个臂节组，任意臂节组中的一个臂节为外臂节，另一个臂节为内臂节，所述起重伸缩臂架的所有臂节组中的外臂节上铰接有支撑杆，该支撑杆的端部设有滑移件，该滑移件滑动装配在所述加强拉绳上。

9、作为进一步地改进，所述滑移件为滑套，该滑套与所述支撑杆铰接装配。

10、作为进一步地改进，所述滑移件在所述支撑杆轴向上可相对所述支撑杆与相应外臂节铰接的铰接点滑移调整。

11、作为进一步地改进，所述支撑杆具有沿所述支撑杆的轴向可滑动地装配在一起的铰接件和伸缩件，以及在所述起重伸缩臂架停止伸缩时将所述铰接件和伸缩件锁止固定、在所述起重伸缩臂架伸缩动作时解锁的锁止结构，所述铰接件用于与相应外臂节铰接，所述滑移件设置在所述伸缩件上。

12、作为进一步地改进，所述锁止结构为液压锁止结构。

13、作为进一步地改进，所述加强拉绳布置有至少两根，所述起重伸缩臂架的外臂节上对应各所述加强拉绳分别设有所述的支撑杆。

14、作为进一步地改进，所述起重伸缩臂架的相对两侧对称分布有所述的加强拉绳，且对应各加强拉绳分别设有所述的拉紧杆。

15、本发明第二方面提供的使用上述起重伸缩臂架的作业车辆采用如下技术方案：一种作业车辆，包括：底盘，其上安装有上述任一起重伸缩臂架技术方案中的起重伸缩臂架。

16、作为进一步改进，所述作业车辆为高空作业车或流动式起重吊车。

17、有益效果是：本发明所提供的作业车辆中，在伸缩驱动结构独立驱动起重伸缩臂架伸缩过程中，采用张紧的加强拉绳增强起重伸缩臂架。加强拉绳的一端连接在首端臂节上，另外一端连接在首端臂节上设有的拉紧摆杆上，并且，在除首端臂节的其他臂节上分别设置中间换向滑轮，以供加强拉绳换向绕过，利用加强拉绳将各臂节连接在一起。在起重伸缩臂架伸缩动作时，拉紧摆杆摆动，加强拉绳跟随起重伸缩臂架的中间换向滑轮同步移动，始终处于张紧状态，进而可以提高整个起重伸缩臂架的自身强度。这样一来，对于起重伸缩臂架而言，在臂节自身材料及形状不变的情况下，通过增加设置加强拉绳，就能够提高整个起重伸缩臂架的强度，并不需要重新设计加工起重伸缩臂架，从而可以降低设计加工成本。