1.一种作业车辆的起重伸缩臂架,包括:
2.根据权利要求1所述的作业车辆的起重伸缩臂架,其特征在于,所述起重伸缩臂架由所述首端臂节(11)和所述末端臂节(13)构成,所述中间换向滑轮还包括所述末端臂节的下端设有的下端换向滑轮(15),所述加强拉绳(17)沿着从所述第一端到所述第二端的延伸方向上依次绕经所述下端换向滑轮(15)及所述末端滑轮(21)。
3.根据权利要求1所述的作业车辆的起重伸缩臂架,其特征在于,所述起重伸缩臂架的所有臂节包括所述首端臂节(11)、所述末端臂节(13)以及至少一个中间臂节(12),所述中间换向滑轮还包括所述中间臂节(12)的下端和所述末端臂节的下端分别设有的下端换向滑轮(15),以及所述中间臂节的上端设有的上端换向滑轮(16),所述加强拉绳(17)沿着从第一端到所述第二端方向依次绕经所述中间臂节的下端换向滑轮、所述中间臂节的上端换向滑轮、所述末端臂节的下端换向滑轮及所述末端滑轮(21)。
4.根据权利要求1或2或3所述的作业车辆的起重伸缩臂架,其特征在于,所述加强拉绳(17)的第一端连接在所述首端臂节(11)的上端。
5.根据权利要求1或2或3所述的作业车辆的起重伸缩臂架,其特征在于,所述加强拉绳(17)的第二端与所述拉紧摆杆(20)的末端连接,所述拉紧摆杆(20)由摆动油缸(28)驱动摆动。
6.根据权利要求1或2或3所述的作业车辆的起重伸缩臂架,其特征在于,所述拉紧摆杆(20)上设有滑动件,该滑动件与所述加强拉绳的第二端连接,所述滑动件由滑动驱动结构驱动移动,以使得所述滑动件带着所述加强拉绳的第二端沿着所述拉紧摆杆往复滑动。
7.根据权利要求1或2或3所述的作业车辆的起重伸缩臂架,其特征在于,所述起重伸缩臂架的所有臂节中的任意滑动套装在一起的两个臂节形成一个臂节组,任意臂节组中的一个臂节为外臂节,另一个臂节为内臂节,所述起重伸缩臂架的所有臂节组中的外臂节上铰接有支撑杆(18),该支撑杆(18)的端部设有滑移件(19),该滑移件(19)滑动装配在所述加强拉绳(17)上。
8.根据权利要求7所述的作业车辆的起重伸缩臂架,其特征在于,所述滑移件(19)为滑套,该滑套与所述支撑杆铰接装配。
9.根据权利要求7所述的作业车辆的起重伸缩臂架,其特征在于,所述滑移件在所述支撑杆轴向上可相对所述支撑杆与相应外臂节铰接的铰接点滑移调整。
10.根据权利要求9所述的作业车辆的起重伸缩臂架,其特征在于,所述支撑杆具有沿所述支撑杆的轴向可滑动地装配在一起的铰接件和伸缩件,以及在所述起重伸缩臂架停止伸缩时将所述铰接件和伸缩件锁止固定、在所述起重伸缩臂架伸缩动作时解锁的锁止结构,所述铰接件用于与相应外臂节铰接,所述滑移件设置在所述伸缩件上。
11.根据权利要求10所述的作业车辆的起重伸缩臂架,其特征在于,所述锁止结构为液压锁止结构。
12.根据权利要求7所述的作业车辆的起重伸缩臂架,其特征在于,所述加强拉绳(17)布置有至少两根,所述起重伸缩臂架的外臂节上对应各所述加强拉绳分别设有所述的支撑杆(18)。
13.根据权利要求1或2或3所述的作业车辆的起重伸缩臂架,其特征在于,所述起重伸缩臂架的相对两侧对称分布有所述的加强拉绳,且对应各加强拉绳分别设有所述的拉紧杆。
14.一种作业车辆,其特征在于,包括:
15.根据权利要求14所述的作业车辆,其特征在于,所述作业车辆为高空作业车或流动式起重吊车。