技术特征：
1.一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手，包括安装架，其特征在于：所述安装架上设有多根竖向延伸的弹簧导向柱(1)，多根弹簧导向柱(1)上滑动套装有一个浮动安装板(6)，浮动安装板(6)将弹簧导向柱(1)分隔为上下两段，每根弹簧导向柱(1)的上段套装有上缓冲弹簧(7)，每根弹簧导向柱(1)的下段套装有下缓冲弹簧(8)，上缓冲弹簧(7)的上下两端分别弹性抵压在安装架和浮动安装板(6)上，下缓冲弹簧(8)的上下两端分别弹性抵压在浮动安装板(6)和安装架上，浮动安装板(6)一端安装有手爪组件，安装架还设有驱动机构和限位板(12)，通过驱动机构带动浮动安装板(6)竖向移动，通过限位板(12)对浮动安装板(6)竖向移动的极限位置进行限位。2.如权利要求1所述的一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手，其特征在于：所述浮动安装板(6)上开有供多根弹簧导向柱(1)穿过的多个通孔，浮动安装板(6)的通孔的上下两端分别设有供上下缓冲弹簧(8)嵌入的限位槽(13)，限位槽(13)的孔径大于通孔的孔径。3.如权利要求1所述的一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸(14)，驱动气缸(14)设置在安装架顶端，驱动气缸(14)的活塞杆竖直向下延伸且连接有推板(15)，推板(15)位于浮动安装板(6)上方，通过驱动气缸(14)的带动推板(15)向下移动，从而通过推板(15)推动浮动安装板(6)向下移动；通过限位板(12)对浮动安装板(6)向下移动的下极限位置进行限位。4.如权利要求1所述的一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手，其特征在于：所述手爪组件包括夹紧气缸(10)以及设置在夹紧气缸(10)输出端上的两个手爪(11)。5.如权利要求1所述的一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手，其特征在于：所述安装架包括顶板(2)、底板(3)以及背板(4)，顶板(2)、底板(3)呈上下相对设置，通过背板(4)将顶板(2)后端和底板(3)后端连接在一起，弹簧导向柱(1)上下两端分别安装在顶板(2)和底板(3)上，限位板(12)安装在背板(4)下段。6.如权利要求5所述的一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手，其特征在于：所述弹簧导向柱(1)上下两端分别设有螺纹孔，顶板(2)上开有多个顶部安装孔，通过螺钉(5)穿过顶板(2)的顶部安装孔并旋紧在弹簧导向柱(1)上端的螺纹孔中，实现弹簧导向柱(1)上端与顶板(2)的连接；底板(3)上开有多个底部安装孔，通过螺钉(5)穿过底板(3)的底部安装孔并旋紧在弹簧导向柱(1)下端的螺纹孔中，实现弹簧导向柱(1)下端与底板(3)的连接。7.如权利要求5所述的一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手，其特征在于：所述浮动安装板(6)前侧设有竖直向上弯折的弯折板(9)，手爪组件设置在弯折板(9)上。
技术总结
本发明公开了一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手，包括安装架，安装架上设有多根竖向延伸的弹簧导向柱，多根弹簧导向柱上滑动套装有一个浮动安装板，浮动安装板将弹簧导向柱分隔为上下两段，每根弹簧导向柱的上段套装有上缓冲弹簧，每根弹簧导向柱的下段套装有下缓冲弹簧，上缓冲弹簧的上下两端分别弹性抵压在安装架和浮动安装板上，下缓冲弹簧的上下两端分别弹性抵压在浮动安装板和安装架上，浮动安装板一端安装有手爪组件，安装架还设有驱动机构和限位板，通过驱动机构带动浮动安装板竖向移动，通过限位板对浮动安装板竖向移动的极限位置进行限位。本发明的优点：既可以实现精准定位又可以承受冲击载荷。精准定位又可以承受冲击载荷。精准定位又可以承受冲击载荷。
技术研发人员：陈慧娟 金海军 胡晓娟 张志华 陈淑艳 李子建 顾潇宇 苗立鑫
受保护的技术使用者：中国科学院合肥物质科学研究院
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/2/23