1.一种链驱动的大伸缩比恒力举升平台，其特征在于，包括底座、剪叉机构、升降平台、链条举升机构及控制系统；
2.如权利要求1所述的大伸缩比恒力举升平台，其特征在于，所述剪叉机构包括第一叉臂和第二叉臂，第一叉臂上端通过转动副、第二叉臂上端通过移动副分别与升降平台连接；第一叉臂下端通过移动副、第二叉臂下端通过转动副分别与底座连接。
3.如权利要求1或2所述的大伸缩比恒力举升平台，其特征在于，所述第一限位机构包括与内链节或外链节一体成型的若干限位挡板，所述限位挡板位于内链节或外链节背向链轮的一侧，限制相邻链节在第一方向的旋转。
4.如权利要求3所述的大伸缩比恒力举升平台，其特征在于，所述内链节和外链节通过连接轴转动连接，所述内链节与连接轴固定；
5.如权利要求4所述的大伸缩比恒力举升平台，其特征在于，所述链轮为双排链轮，其一排齿与链条啮合，另一排齿与所述棘爪配合。
6.如权利要求5所述的大伸缩比恒力举升平台，其特征在于，所述链条举升机构包括至少两个双排链轮；在链条背向双排链轮的一侧设有固定在底座上表面的竖直导板，竖直导板的高度h与双排链轮半径r之间满足：r≤h≤2r。
7.如权利要求4-6任一项所述的大伸缩比恒力举升平台，其特征在于，所述升降平台上方设有载荷平台，与控制系统信号连接的若干载荷传感器设置于载荷平台和升降平台之间，控制系统通过采集所述载荷传感器的检测信息，获得载荷平台及其承载物的总重量，以确定驱动电机输出功率。
8.如权利要求7所述的大伸缩比恒力举升平台，其特征在于，所述升降平台的四个角均设置载荷传感器，且通过所述载荷传感器支撑连接所述载荷平台。
9.如权利要求7所述的大伸缩比恒力举升平台，其特征在于，还包括与控制系统信号连接的位姿传感器，用于检测升降平台的位姿信息。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的链驱动的大伸缩比恒力举升平台的运行方法，包括如下步骤：