一种换向装置、一种包装机和一种包装方法与流程

1.本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种换向装置、一种包装机和一种包装方法。


背景技术：

2.一些促销商城往往将多包卫生巾打包成整包，并在整包上黏贴总商品码进行销售，但是单包卫生巾上的某个侧边上同样具有商品码，在包装过程中，打包人员需要事先将每包卫生巾按直线排列并摆好，保证商品码的位置朝向相邻的两个的卫生巾包装袋之间，才可以进行后续的上料、包装，排列上料过程效率低下，同时卫生巾的摆向也容易出错，导致单包卫生巾的商品码朝向错误，容易使得后续上机、售卖过程出现误扫情况，。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种换向装置、一种包装机和一种包装方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本发明解决其技术问题的解决方案是：
5.一种换向装置，包括：传送带，其上具有输送面，所述输送面沿其输送方向依次分为预备区、换向区和汇合区，所述输送面上具有输入中线；换向组件，其设置在所述换向区的上方，所述换向组件包括第一挡头，两个所述第一挡头位于所述输入中线的两侧，所述第一挡头的下端可朝下伸入或退出所述换向区，所述预备区的延伸方向正对伸入所述换向区的所述第一挡头；汇料组件，两个所述汇料组件设置在所述传送带的两侧并围成汇料道，所述汇料道的宽度自所述换向区至所述汇合区的方向逐渐缩小。
6.该技术方案至少具有如下的有益效果：物料逐个在自预备区至换向区的输送过程中，物料输送轨迹的中心和输送面的输入中线相互重叠，两个第一挡头可分别相抵在物料中心的两侧，根据任意一个第一挡头的单独作用，物料在输送带摩擦力带动下可绕第一挡头实现正向或反向的水平转换，转换后的物料沿逐渐收拢的汇料道依次排列规整、并不断沿输送方向输送，便于后续包装工序的实现，本发明可以根据物料的打包数量调整两个第一挡头伸入换向区的时机，保证两个第一挡头周期地交错伸入换向区内，不仅使得物料在传送过程自动实现换向，同时保证物料侧面的商品码可以确定地转向至相邻的两个物料之间，减少人力浪费，提高生产效率，同时防止组合商品在后续上级、售卖过程中出现的误扫情况。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一挡头的下端套有滚轮，所述滚轮的旋转轴线沿上下延伸。物料正对输送面输送方向的侧面可直接抵触在滚轮上，随物料移动而旋转的滚轮可减少物料转换过程的摩擦力，提高物料转换效果。
8.作为上述技术方案的另一种改进，所述汇料组件包括隔板和压件，两个所述汇料组件的隔板围成汇料道，所述压件具有可伸缩的连接端，所述连接端连接所述隔板远离所述汇料道的一侧。工作人员可以根据物料在输送过程的宽度和输送过程的长度，进而伸缩调整连接端，进而改变汇料道的宽度，保证汇料道为物料提供水平转换空间，并且，使得汇
料段的下游部分宽度与物料转换后的输送宽度实现匹配，沿汇料段规整排列的物料方便了后续包装工序的进行，可调整宽度的汇料道适用于多种体型规格的包装卫生巾，提高适用性。
9.作为上述技术方案的另一种改进，本发明还包括第二挡头，所述汇合区的下游拼接转向区，所述第二挡头竖向伸入所述转向区内，所述汇合区的延伸方向正对所述第二挡头。包装物料由汇合区至转向区不断输送，当物料与第二挡头相抵时，第二挡头离一侧汇料道内壁的距离大约占1/3汇料道的宽度，物料随传送带的摩擦力下朝另一侧的汇料道侧壁方向转换，使得物料可以再次转换90
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，进而调整物料侧壁上商品码的方向，方便后续包装，结构简单可靠。
10.本发明还提供了：一种包装机，其包括机架、上述的换向装置，所述机架上设有自后朝前依次设置的堆料平台、打包平台和封袋平台，包括：推包件，其可将堆积于所述输送面输送末端的物料推入所述堆料平台；进袋装置，其可将单个包装袋输送至所述打包平台上；开口装置，其具有吸附件，所述吸附件可将位于所述打包平台上的包装袋的袋口吸开；撑袋装置，其具有可张开和收缩的撑袋端，收缩的所述撑袋端可伸入所述袋口内并张开包装袋，张开的所述撑袋端围成进料口，所述进料口前后两端分别连通包装袋内腔和堆料平台；推头，其可向前依次经过所述堆料平台、打包平台和封袋平台的上方并向后复位；封口装置，其可将位于所述封袋平台内的所述袋口热封。
11.该技术方案至少具有如下的有益效果：水平转换后的物料沿传送带的输送方向依次堆积在输送面的输送末端，推包件将同一组内前后堆积的物料一齐推入堆料平台上，进袋装置逐个将单个包装袋上料至打包平台上平铺，开口装置包括吸附件，吸附件可以将位于打包平台上的包装袋袋口吸开，使得包装袋的袋口朝后正对推头，撑袋装置的撑袋端伸入包装袋的袋口并张开，使得包装袋的袋口撑大，保证物料可进入，而且，推头可前后移动并且依次经过堆料平台、打包平台和封袋平台的上方，当推头向前移动时，可将物料从堆料平台推入到打包平台的包装袋内，接着，该包装袋在推头不断前移的推力下脱离撑袋端并向前移送至封袋平台上，封口装置对位于封袋平台的包装袋袋口进行热封，完成整组物料的打包，提高自动化效果。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述封口装置包括沿物料输送方向依次设置的切刀、压合组件、侧拉件，所述打包平台与所述封袋平台之间具有封口间隙，所述封口间隙齐平于所述封袋平台的面为基准面，两个所述侧拉件位于所述封口间隙的两侧，所述侧拉件具有正对所述基准面的夹持端，两个所述侧拉件上的夹持端可相互靠近或远离，所述压合组件包括分别位于所述基准面上下两侧的上压块和下压块，所述上压块和下压块可同时靠近或远离所述基准面，所述下压块顶面上设有发热丝，所述发热丝垂直于物料输送方向，所述机架贴合所述基准面设有下料槽，所述切刀朝下正对所述下料槽的开口。包装袋随推头推入到封袋平台后，夹持端夹紧并拉开包装袋靠近其袋口的两侧，保证袋口拉平，减少袋口褶皱，方便压合组件对袋口的压紧和热封，防止压合组件对袋口漏压、压歪等情况，提高产品包装袋封口质量的稳定性，同时，长出热封部分并且也长出封口间隙的部分可通过切刀切除，切除的余料落入下料槽中进行收集，提高袋口密封效果和效率。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述压合组件包括驱动件、连杆、拉杆a和拉杆b，所述上压块和所述下压块均沿上下方向滑动连接于所述机架上，所述驱动件旋转驱动所
述连杆中部，所述连杆的旋转轴线沿左右方向延伸，所述拉杆a和拉杆b分别旋转连接所述连杆的前后两端，所述拉杆a的上端旋转连接所述上压块，所述拉杆b的上端旋转连接所述下压块。驱动件驱动连杆的中部旋转摆动，当连杆的前端上移或下移时，则连杆的后端对应下移或上移，摆动的连杆牵拉着拉杆a和拉杆b同时移动，使得上压块和下压块同时沿机架滑动靠近或滑动远离，提高上压块和下压块的移动稳定性，同时保证行程长度，通过单个驱动件即可实现对上压块和下压块的同时驱动，降低生产成本。
14.本发明还提供了：一种包装方法，其应用于上述的包装机上，包括以下步骤：
15.步骤1、物料沿输送面输送时的中心线与输入中线相互重合，两个第一挡头分别大约对应物料宽度的1/3和2/3处，以每组一齐打包的物料数量为n个，当同一组的第1个或者第1至第(n-1)个物料沿预备区进入换向区，一个第一挡头伸入换向区，使得对应物料可以朝靠近输入中线方向转换90
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，当同一组的第2至第n个或者第n个物料沿预备区进入换向区，该第一挡头升起，另一个第一挡头伸入换向区，使得对应物料可以朝靠近输入中线方向反向转换90
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；步骤2、转换后的物料随输送面沿汇料道的缩小逐渐汇合，并沿输送方向依次堆积。
16.该技术方案至少具有如下的有益效果：以第一挡头上具有输入中线的一侧均为翻料侧，当第一挡头伸入换向区时，因为第一挡头大概抵于物料的1/3处，使得物料的大约2/3的部分位于第一挡头的翻料侧，在输送面的摩擦作用下，物料位于翻料侧的部分克服了在第一挡头的另一侧部分的摩擦阻力，使得物料在翻料侧沿第一挡头转换，同时，汇料道沿输送方向逐渐缩小宽度，转换后的物料随着输送方向沿汇料道逐渐排列整齐，方便后续物料的包装，在第一挡头和第二挡头的作用下，自动实现物料的正反向转换，保证物料侧面的商品码可以确定地转向至相邻的两个物料之间，减少人力浪费，提高生产效率。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述汇合区的下游拼接转向区，所述第二挡头伸入转向区并正对汇合区延伸方向，使得输送中的物料转换90
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。同一组的物料中，通过第一挡头和第二挡头转换后的首包物料和尾包物料的商品码分别位于位置相反一侧，通过第二挡头使得多个物料依次转换同样的角度，保证成组的物料在入袋包装前位置排列好，完成各个物料上商品码的遮藏。
18.作为上述技术方案的另一种改进，本发明还包括以下步骤：步骤3、推包件将堆积于所述输送面输送末端的物料推入所述堆料平台；步骤4、开口装置将位于打包平台的单个包装袋的袋口张开，撑袋装置驱动收缩的撑袋端向前伸入袋口；步骤5、撑袋端张开并撑开袋口，撑袋装置驱动张开的撑袋端向后复位，使得包装袋始终套在撑袋端上；步骤6、堆头向前将堆料平台的物料推送至包装袋内，并持续向前推送，使得包装袋脱离撑袋端并被推入封袋平台，该包装袋通过封口装置实现封口并输出。撑袋端前后移动并套上包装袋，使得包装袋的内腔和进料口相互连通，推包件将物料自动推入堆料平台，物料位于推头的移动轨迹上，使得推头向前移动时即可直接将物料推入包装袋内，接着包装袋在推头的持续推进下脱离撑袋端并向前进入封袋平台，最后通过封口装置进行袋口热封后直接输出，保证包装后的物料侧面的商品码可以遮藏在同组相邻的两个物料之间，提高自动化效果，提高生产效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
20.图1是本发明一实施例提供的换向装置的结构图；
21.图2是本发明一实施例提供的换向装置中包括转向区的结构图；
22.图3是本发明一实施例提供的包装机的俯视图；
23.图4是本发明一实施例提供的包装机的局部结构图，其中包括撑袋装置和推头；
24.图5是本发明一实施例提供的封口装置的结构图；
25.图6是本发明一实施例提供的侧拉件的结构图。
26.附图中：110-传送带、111-输送面、112-预备区、113-换向区、114-汇合区、120-第一挡头、121-滚轮、131-隔板、132-压件、133-连接杆、210-转向区、220-第二挡头、230-推包件、231-推板、232-挡料板、310-机架、311-堆料平台、312-打包平台、313-封袋平台、320-推头、330-进袋装置、331-输入带、332-拨件、333-取袋组件、340-吸附件、350-撑袋装置、360-封口装置、361-限位板、362-出料输送带、410-进料口、420-安装板、430-动板、440-定板、450-调节组件、460-压板、510-切刀、521-上压块、522-下压块、523-发热丝、530-侧拉件、540-封口间隙、550-下料槽、561-拉杆a、562-拉杆b、610-电机、620-夹爪气缸、630-转盘、640-传动杆a、650-传动杆b。
具体实施方式
27.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
31.参照图1，换向装置包括传送带110、换向组件和汇料组件，传送带110上具有不断传送的输送面111，输送面111沿自后向前的输送方向依次连通的预备区112、换向区113和汇合区114，输送面111上具有输入中线，物料输送轨迹中心和输入中线相互重合，换向组件设置在换向区113的上方，换向组件包括第一挡头120和第一气缸，第一气缸与传送带110位置相互固定，第一挡头120沿竖直方向延伸，第一气缸可驱动第一挡头120上下移动，使得第一挡头120的下端可朝下伸入或退出换向区113，两个换向组件中的第一挡头120分别位于输入中线的两侧，两个第一挡头120可周期地交错伸入到换向区113内，同时预备区112的延伸方向正对着伸入到换向区113的第一挡头120，使得从预备区112输出的包装物料可相抵在第一挡头120上，汇料组件具有两个，两个汇料组件设置在传送带110的两侧，并且相互之间围成了汇料道，汇料道沿传送带110的输送方向延伸，并且汇料道的宽度自换向区113至汇合区114的方向逐渐缩小。
32.需要说明的是，汇料道靠近换向区113的一端宽度较大，为物料提供转换空间，汇料道靠近汇合区114的部分的宽度和转换后物料的输送宽度相互匹配，转换后的物料沿逐渐收拢的汇料道依次排列规整并不断沿输送方向输送，便于后续包装工序的实现。此外，预备区112的输送宽度也可以和卫生巾的输送宽度大小接近，减少卫生巾歪斜情况，保证卫生巾可以相抵在第一挡头120上。
33.在实际使用中，卫生巾输送轨迹的中心与输入中线相互重合，使得两个第一挡头120可分别相抵在卫生巾中心的两侧，当卫生巾输送至换向区113，对应的一个第一挡头120卫生巾向下伸入换向区113，该第一挡头120相抵在卫生巾偏离中心线的位置，第一挡头120沿输送方向将卫生巾分割成两部分，卫生巾输送轨迹穿过的部分底面与传送带110接触的面积较大，卫生巾随着传送带110的摩擦力带动以及第一挡头120的阻挡下，分割后占比较大的部分克服占比较小部分的摩擦力并继续沿传送带110移动，而占比较小的部分被第一挡头120阻隔停滞，使得卫生巾自动绕第一挡头120水平转换90
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，在卫生巾完全绕过第一挡头120后则继续沿输送面111输送，因为两个第一挡头120分别正对卫生巾中心线的两侧，在切换至另一个第一挡头120阻挡卫生巾移动时，对应卫生巾则反向水平转换90
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，本发明可以根据物料的打包数量调整两个第一挡头120伸入换向区113的时机，保证两个第一挡头120周期地交错伸入换向区113内，不仅使得物料在传送过程自动实现换向，同时保证物料侧面的商品码可以确定地转向至相邻的两个物料之间，减少人力浪费，提高生产效率，同时防止组合商品在后续上级、售卖过程中出现的误扫情况。
34.此外，在本实施例中，第一挡头120呈竖直延伸的杆状。实际上，第一挡头120也可以是呈板状，只要是可以遮挡在上述卫生巾被分割后占比较小部分即可，保证占比较大的部分可以始终沿输送面111移送。另外，物料除了可以是包装卫生巾外也可以是其他方体的产品等。
35.为了保证物料在第一挡头120作用下可以顺利转向，所述第一挡头120的下端套有滚轮121，所述滚轮121的旋转轴线沿上下延伸。
36.具体的，物料正对输送面111输送方向的侧面可直接抵触在滚轮121上，随物料移动而旋转的滚轮121可减少物料转换过程的摩擦力，提高物料转换效果。
37.在本实施例中，滚轮121可以为轴承结构，结构稳定、使用顺滑，也可以是套设在第一挡头120底端的转环，成本低。
38.进一步的，所述汇料组件包括隔板131和压件132，两个所述汇料组件的隔板131围成汇料道，所述压件132具有可伸缩的连接端，所述连接端连接所述隔板131远离所述汇料道的一侧。
39.具体的，工作人员可以根据物料在输送过程的宽度和输送过程的长度，进而伸缩调整压件132的连接端，进而改变汇料道的宽度，保证汇料道为物料提供水平转换空间，并且，使得汇料段的下游部分宽度与物料转换后的输送宽度实现匹配，沿汇料段规整排列的物料方便了后续包装工序的进行，可调整宽度的汇料道适用于多种体型规格的包装卫生巾，提高适用性。
40.实际上，压件132包括固定座和连接杆133，连接杆133连接在隔板131的侧壁的一端为连接端，连接杆133可沿固定座来回滑动并通过螺栓固定，从而实现连接端相对压件132的伸缩。
41.而且，压件132可沿输送面111的输送方向来回移动并定位。此可以方便调整汇料道的宽度，本实施例中，传送带110设置在机架310上，压件132的固定座沿输送面111的输送方向滑动连接于机架310上，并可通过螺钉等固定件定位于机架310。
42.参照图2，为了适用多种进料方向不同的物料，确保物料上的商品码可以调整到合适位置，本实施例中，本发明还包括第二挡头220，所述汇合区114的下游拼接转向区210，所述第二挡头220竖向伸入所述转向区210内，所述汇合区114的延伸方向正对所述第二挡头220。
43.具体的，包装物料由汇合区114至转向区210不断输送，当物料与第二挡头220相抵时，第二挡头220离一侧汇料道内壁的距离大约占1/3汇料道的宽度，物料随传送带110的摩擦力下朝另一侧的汇料道侧壁方向转换，使得物料可以再次转换90
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，进而调整物料侧壁上商品码的方向，方便后续包装，结构简单可靠。
44.需要说明的是，第二挡头220可以呈竖直延伸的杆件，那么该杆件离汇料道内壁的距离大约为2cm～4cm，或者第二挡头220是板状，并且第二挡头220不超过1/3汇料道的宽度，保证卫生巾的再次换向。
45.参照图3，本发明还提供一种包装机，其包括机架310、上述的换向装置，所述机架310上设有自后朝前依次设置的堆料平台311、打包平台312和封袋平台313，还包括推包件230、进袋装置330、开口装置、撑袋装置350、推头320和封口装置360。
46.其中，推包件230包括气缸和推板231，气缸可驱动推板231左右移动，并使得推板231将堆积于所述输送面111输送末端的物料推入所述堆料平台311上，推板231的靠近汇合区114的一侧连接有与推板231呈90
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弯折的挡料板232，挡料板232的端面正对输送面111上的物料。当推板231推动物料时，挡料板232可以阻挡物料继续沿输送面111移动，防止物料脱落。
47.并且，进袋装置330包括输送组件和取袋组件333，输送组件包括自后向前不断输送的输入带331，所述输入带331的表面沿其输送方向间隔设有多个拨件332，最前侧的相邻两个所述拨件332围成上袋区，每个上袋区上具有上下层叠的包装袋，取袋组件333具有吸袋端，所述吸袋端位于所述上袋区的上方，所述取袋装置可带动所述吸袋端在最前端的所述上袋区和所述打包平台312之间来回移动，使得吸袋端可吸取单个包装袋并输送至所述打包平台312上，实现包装袋自动上料。实际上，取袋装置可通过气缸带动吸袋端上下和水
平来回移动。本技术中的开口装置具有吸附件340，吸附件340可将位于打包平台312上的包装袋的袋口吸开，其中，吸附件340包括上吸件和下吸件，所述上吸件的吸口和所述下吸件的吸口相互上下正对，所述上吸件可朝下移动使得其吸口与打包平台312的高度齐平，所述下吸件的吸口与打包平台312的高度齐平。而且，为了减少包装袋的静电影响，本发明还设有挡料杆，挡料杆自最前端的上袋区的上方向前延伸至下吸件的下端。通过挡料杆将包装袋限制在上吸件吸口的下前方，减少包装袋翘起、弯折情况，保证上吸件下移后可直接将包装袋压紧，确保上吸件和下吸件可以对准包装袋。
48.使用时，吸袋端将单个包装袋输送至打包平台312上后，上吸件下移，上吸件的吸口和下吸件的吸口分别开启并贴合袋体的上下两侧面，当两个吸口同时吸取在袋体的上下两侧，上吸件上移，即可实现袋口张开，保证后续的包装工序可实现。
49.参照图4，为了保证物料可以送入包装袋内腔，撑袋装置350可以通过气缸前后往复移动，并具有可张开和收缩的撑袋端，收缩的所述撑袋端可伸入所述袋口内并张开包装袋，张开的所述撑袋端围成进料口410，所述进料口410前后两端分别连通包装袋内腔和堆料平台311。
50.在一些具体的实施例中，撑袋装置350包括安装板420、动板430、定板440和调节组件450，安装板420设置在机架310上，安装板420的前端面设有通孔，定板440固定于安装板420，左右两个动板430与前后两个定板440之间围绕通孔形成进料口410，两个调节组件450分别位于两个动板430远离进料口410的一侧、并位于安装板420的左侧，调节组件450包括开合气缸和传动件，开合气缸的一端转动连接于安装板420，传动件铰接于安装板420，开合气缸的旋转轴线和传动件的旋转轴线均沿上下方向延伸，传动件的一端转动连接于开合气缸的伸缩端，传动件的另一端与动板430同步连接。两个动板430左右间隔设置，两个定板440上下间隔设置，两个动板430和两个定板440之间围成了进料口410，开合气缸的伸缩端伸缩时，即可带动传动件沿安装板420转动，使得动板430随传动件转动，实现两个动板430前端的张开和收缩，进而可以撑开袋口，方便后续袋装卫生巾的推入，传动件和开合气缸均位于动板430远离进料口410的一侧，而且均连接于安装板420的左端面，防止调节组件450对推头320和袋装卫生巾的阻碍，并且可以对推料件和推头320的驱动件等结构进行避让，减少干涉，结构可靠。
51.推头320可向前依次经过所述堆料平台311、打包平台312和封袋平台313的上方并向后复位。实际上推头320上设有齿条，推头320可通过电机610旋转驱动齿轮，齿带套在齿轮上，齿条啮合齿带，进而实现推头320的前后往复移动，保证推头320的行程长度足够。
52.此外，本发明还包括压板460，压板460可下移至与进料口410上侧齐平的位置或上移复位，在推头320推动物料前，压板460下移并压平物料的顶面，保证物料可以顺滑地被推头320推入进料口410，减少物料因卡在进料口410处造成损坏的现象，同时也减少了停机调整时间，提高工作效率。
53.封口装置360则可将位于所述封袋平台313内的所述袋口热封，实现包装。
54.实际使用时，水平转换后的物料沿传送带110的输送方向依次堆积在输送面111的输送末端，推包件230将同一组内前后堆积的物料一齐推入堆料平台311上，压板460下移并压齐物料的顶面，进袋装置330的吸袋端逐个将单个包装袋上料至打包平台312上平铺，开口装置包括吸附件340，吸附件340包括上吸件和下吸件，上吸件和下吸件分别吸在包装袋
的上侧面和下侧面，当上吸件上移时，即可以将位于打包平台312上的包装袋袋口吸开，使得包装袋的袋口朝后正对推头320，撑袋装置350的撑袋端伸入包装袋的袋口并张开，使得包装袋的袋口撑大，保证物料可进入，当推头320向前移动时，可将物料从堆料平台311推入到打包平台312的包装袋内，接着，该包装袋在推头320不断前移的推力下脱离撑袋端并向前移送至封袋平台313上，封口装置360对位于封袋平台313的包装袋袋口进行热封，完成整组物料的打包，提高自动化效果。
55.参照图5，在一些具体的实施例中，所述封口装置360包括沿物料输送方向依次设置的切刀510、压合组件、侧拉件530，所述打包平台312与所述封袋平台313之间具有封口间隙540，所述封口间隙540齐平于所述封袋平台313的面为基准面，两个所述侧拉件530位于所述封口间隙540的两侧，所述侧拉件530具有正对所述基准面的夹持端，两个所述侧拉件530上的夹持端可相互靠近或远离，所述压合组件包括分别位于所述基准面上下两侧的上压块521和下压块522，所述上压块521和下压块522可同时靠近或远离所述基准面，所述下压块522顶面上设有发热丝523，所述发热丝523垂直于物料输送方向，所述机架310贴合所述基准面设有下料槽550，所述切刀510朝下正对所述下料槽550的开口。
56.具体的，包装袋随推头320推入到封袋平台313后，夹持端夹紧并拉开包装袋靠近其袋口的两侧，保证袋口拉平，减少袋口褶皱，方便压合组件对袋口的压紧和热封，防止压合组件对袋口漏压、压歪等情况，提高产品包装袋封口质量的稳定性，同时，长出热封部分并且也长出封口间隙540的部分可通过切刀510切除，切除的余料落入下料槽550中进行收集，先拉、后压、再切的方式提高了袋口密封效果和效率。
57.此外，本实施例中切刀510、压合组件、侧拉件530自后向前依次设置，而且包装袋的袋口朝后，使得推头320将包装袋推到位后即可实现封口，提高生产效率，提高空间利用率。并且，上压块521、下压块522以及发热丝523的长度均大于包装袋的输送宽度，保证包装袋袋口的密封。
58.而且，侧拉件530可以包括电机610、夹爪气缸620、转盘630、传动杆a640和传动杆b650，电机610旋转连接在转盘630上，转盘630的旋转轴线沿上下方向延伸，两个夹爪气缸620分别位于转盘630的左右两侧，并均沿左右方向滑动连接于机架310上，传动杆a640的一端转轴连接于转盘630的一侧，传动杆a640的另一端转轴连接于一个夹爪气缸620上，传动杆b650的一端转轴连接于转盘630的另一侧，传动杆b650的另一端转轴连接于另一个夹爪气缸620上，两个夹爪气缸620的夹持部为夹持端，两个夹持端相互正对，当电机610驱动转盘630转动时，传动杆a640和传动杆b650同时拉动两个夹爪气缸620相互靠近，或者是同时推动两个夹爪气缸620相互远离，通过单个驱动件即可实现对上压块521和下压块522的同时驱动，降低生产成本。
59.此外，侧拉件530也可以分别通过两个丝杆电机610或者两个气缸驱动其夹持端左右移动，本实施例不对此作具体限制。
60.进一步的，所述压合组件包括驱动件、连杆、拉杆a561和拉杆b562，物料的输送方向沿前后延伸，所述上压块521和所述下压块522均沿上下方向滑动连接于所述机架310上，所述驱动件旋转驱动所述连杆中部，所述连杆的旋转轴线沿左右方向延伸，所述拉杆a561和拉杆b562分别旋转连接所述连杆的前后两端，所述拉杆a561的上端旋转连接所述上压块521，所述拉杆b562的上端旋转连接所述下压块522。
61.具体的，驱动件为电机610，连杆实际旋转连接在机架310上，提高连杆安装稳定性，驱动件驱动连杆的中部旋转摆动，当连杆的前端上移或下移时，则连杆的后端对应下移或上移，摆动的连杆牵拉着拉杆a561和拉杆b562同时移动，使得上压块521和下压块522同时沿机架310滑动靠近或滑动远离，提高上压块521和下压块522的移动稳定性，同时保证行程长度，通过单个驱动件即可实现对上压块521和下压块522的同时驱动，降低生产成本。
62.需要说明的是，本实施例中，机架310上设有左右延伸的转动轴，转动轴的两端均连接连杆，使得上压块521的两端分别连接两个拉杆a561，下压块522的两端分别连接两个拉杆b562，提高上压块521和下压块522的受力均匀性和移动稳定性，减少卡顿、错位现象。此外，上压块521、下压块522与机架310甚至其他零件之间的滑动连接关系结构可通过滑轨滑块或者滑轨滑轮等方式实现。
63.在本实施例中，封口装置360还包括出料输送带362和可上下移动的限位板361，所述封袋平台313位于出料输送带362上，所述限位板361位于所述出料输送带362的上方，所述限位板361下移时将封袋平台313围成开口朝后的限位腔，所述推头320可伸入限位腔内。
64.推头320将套上包装袋的成组卫生巾推入封袋平台313内，限位板361限制该包装袋在出料输送带362上的移动，使得该包装袋保持定位，方便封袋，当包装袋完成热封并通过切刀510裁切后，侧拉件530的夹持端、上压块521和下压块522以及切刀510均复位，同时限位板361上移，使得包装袋可以通过出料输送带362实现自动下料，提高自动化效果，保证生产效率。
65.并且，本发明还提供一种包装方法，其应用于上述的包装机上，包括以下步骤：
66.预备步骤、根据物料输入时的宽度，来调整连接段相对压件132的伸缩长度，进而调整汇料道的宽度以及缩小斜率；
67.步骤1、物料沿输送面111输送时的中心线与输入中线相互重合，两个第一挡头120分别大约对应物料宽度的1/3和2/3处，以每组一齐打包的物料数量为n个，当检测到同一组的第1个或者第1至第(n-1)个物料沿预备区112进入换向区113，一个第一挡头120伸入换向区113，使得对应物料可以朝靠近输入中线方向转换90
°
，当同一组的第2至第n个或者第n个物料沿预备区112进入换向区113，该第一挡头120升起，另一个第一挡头120伸入换向区113，使得对应物料可以朝靠近输入中线方向反向转换90
°
；
68.步骤2、转换后的物料随输送面111沿汇料道的缩小逐渐汇合，并沿输送方向依次堆积；
69.若是同组依次堆积的物料中，物料上的商品码始终处在外露的两侧面，而非是藏在相邻的两个物料之间时，所述汇合区114的下游拼接转向区210，第二挡头220伸入转向区210并正对汇合区114延伸方向，使得输送中的物料转换90
°
；
70.步骤3、检测到同组物料堆积完毕后，压板460下移并将物料顶面压至与进料口410顶侧齐平，推包件230将堆积于所述输送面111输送末端的物料推入所述堆料平台311；
71.步骤4、开口装置将位于打包平台312的单个包装袋的袋口张开，撑袋装置350驱动收缩的撑袋端向前伸入袋口；
72.步骤5、撑袋端张开并撑开步骤4所述的袋口，撑袋装置350驱动张开的撑袋端向后复位，使得包装袋始终套在撑袋端上；
73.步骤6、限位板361下移，堆头向前将堆料平台311的物料推送至步骤5中的包装袋
内，并持续向前推送，使得包装袋脱离撑袋端并被推入出料输送带362上的封袋平台313上，限位板361限制物料的移动；
74.步骤7、两个夹持端分别夹紧并拉开包装袋靠近其袋口的两侧，上压块521和下压块522相互靠近并夹在包装袋上，发热丝523将袋口热熔，切刀510切除包装袋朝后长出封口间隙540的部分，切除的余料落入下料槽550中进行收集；
75.步骤8、夹持端、上压块521和下压块522解除对包装袋的压紧后，限位板361上移，热封后的包装袋随出料输送带362输出。
76.具体的，以第一挡头120上具有输入中线的一侧均为翻料侧，当第一挡头120伸入换向区113时，因为第一挡头120大概抵于物料的1/3处，使得物料的大约2/3的部分位于第一挡头120的翻料侧，在输送面111的摩擦作用下，物料位于翻料侧的部分克服了在第一挡头120的另一侧部分的摩擦阻力，使得物料在翻料侧沿第一挡头120转换，同时，汇料道沿输送方向逐渐缩小宽度，转换后的物料随着输送方向沿汇料道逐渐排列整齐，方便后续物料的包装，在第一挡头120和第二挡头220的作用下，自动实现物料的正反向转换，保证物料侧面的商品码可以确定地转向至相邻的两个物料之间，撑袋端前后移动并套上包装袋，使得包装袋的内腔和进料口410相互连通，推包件230将物料自动推入堆料平台311，物料位于推头320的移动轨迹上，使得推头320向前移动时即可直接将物料推入包装袋内，接着包装袋在推头320的持续推进下脱离撑袋端并向前进入封袋平台313，最后通过封口装置360进行袋口热封后直接输出，提高自动化效果，减少人力浪费，提高生产效率。
77.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。