一种大尺寸偏光片搬臂的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种大尺寸偏光片搬臂。


背景技术：

2.平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。。
3.随着屏幕制成技术的不断发展以及消费者不断提升的消费需求，屏幕产品的尺寸在小尺寸方向及大尺寸方向均得到了不断的拓展，适用于家庭影音方面的屏幕朝着大尺寸方向发展，如目前已经出现了65寸、70寸等大尺寸液晶显示屏，未来屏幕尺寸还将进一步扩大。在大尺寸屏幕制成工艺中，涉及到的基本物料为面板，在大尺寸面板产线自动化改造提升过程中，需要解决大尺寸面板偏光片的自动上料问题，且由于面板的偏光片尺寸大，在固定偏光片后搬移过程中，其平面度难以保证。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了大尺寸面板偏光片自动吸附搬移，通过真空负压吸附平面及限高基准平面实现了偏光片自动真空吸附固定及基准限高，有效地保证了搬移平面度的大尺寸偏光片搬臂。
5.本实用新型采取的技术方案如下：一种大尺寸偏光片搬臂，包括搬移驱动组件、搬移支撑组件、搬移组件及限高块，其中，上述搬移驱动组件架设在机台上；上述搬移支撑组件连接于搬移驱动组件的输出端上，经搬移驱动组件驱动直线运动；上述搬移组件包括至少二组，搬移组件设置在搬移支撑组件上，并形成真空负压吸附平面以便吸附固定面板；上述限高块包括至少二个，限高块竖直设置在搬移组件的侧部，限高块形成限高水平面，以便限位吸面板高度。
6.优选的，所述的搬移驱动组件包括搬移直线模组、搬移滑座及搬移升降模组，其中，上述搬移直线模组包括二个，二个搬移直线模组平行间隔设置，两者之间形成搬移通道；上述搬移滑座包括二个，二个搬移滑座分别可滑动地设置在搬移直线模组上，并与搬移直线模组的输出端连接；上述搬移升降模组包括二个，二个搬移升降模组分别竖直设置在两搬移滑座上，且输出端沿竖直方向设置。
7.优选的，所述的搬移支撑组件包括搬移横梁及搬移支板，其中，上述搬移横梁水平设置在两搬移升降模组上，且两端分别与两搬移升降模组的输出端连接；上述搬移支板包括至少二块，搬移支板沿垂直于搬移横梁方向平行间隔地设置在搬移横梁上，并往搬移横梁的两侧水平向外延伸；。
8.优选的，所述的搬移支板的底部连接有至少二块搬移支撑板，各搬移支撑板沿竖直方向设置，且相互平行间隔设置。
9.优选的，所述的搬移组件包括搬移气缸及搬移吸嘴，其中，上述搬移气缸竖直设置在搬移支撑板的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述搬移吸嘴竖直连接在搬移气缸的输出端上，且吸嘴方向朝下设置，以便吸附面板。
10.优选的，所述的限高块竖直设置在搬移支撑板的另一侧壁上，并竖直向下延伸至搬移吸嘴的一侧。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了大尺寸面板偏光片自动吸附搬移，通过真空负压吸附平面及限高基准平面实现了偏光片自动真空吸附固定及基准限高，有效地保证了搬移平面度的大尺寸偏光片搬臂。本实用新型整体包括搬移驱动组件、搬移支撑组件、搬移组件及限高块，搬移驱动组件以平行间隔地设置于机台上的两搬移直线模组作为水平动力输出结构，在两搬移直线模组上分别竖直设有搬移升降直线模组，通过搬移升降直线模组实现竖直方向的动力输出，以便靠近或远离偏光片实现自动取放料；本实用新型的搬移支撑组件以搬移横梁作为承载主体，搬移横梁设置于两搬移升降直线模组之间，其两端分别于两搬移升降直线模组的输出端连接，经搬移升降直线模组驱动而升降运动；在搬移横梁上沿垂直于其方向平行间隔地设有多块搬移支板，搬移支板水平延伸至搬移横梁的两侧；同时，搬移支板的地步竖直连接有多块搬移支撑板，搬移支撑板相互平行间隔设置，搬移组件及限高块分别设置在搬移支撑板的两侧壁上，通过该种多点布设方式，各搬移组件及限高块分别在水平面内形成真空吸附平面及限高平面；搬移组件通过搬移气缸驱动搬移吸嘴升降运动以便通过真空吸嘴底部产生的真空负压吸附偏光片，偏光片吸附后通过限高块形成的限高平面保证偏光片的平面度，以便放置放料时因平面度因素影响后续制成工艺。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
14.图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
15.图3为本实用新型的立体结构示意图之三。
16.图4为本实用新型的立体结构示意图之四。
17.图5为图2中i处放大结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
19.如图1至图5所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种大尺寸偏光片搬臂，包括搬移驱动组件、搬移支撑组件、搬移组件及限高块38，其中，上述搬移驱动组件架设在机台上；上述搬移支撑组件连接于搬移驱动组件的输出端上，经搬移驱动组件驱动直线运动；上述搬移组件包括至少二组，搬移组件设置在搬移支撑组件上，并形成真空负压吸附平面以便吸附固定面板；上述限高块38包括至少二个，限高块38竖直设置在搬移组件的侧部，限高块38形成限高水平面，以便限位吸面板高度。
20.搬移驱动组件包括搬移直线模组31、搬移滑座32及搬移升降模组33，其中，上述搬移直线模组31包括二个，二个搬移直线模组31平行间隔设置，两者之间形成搬移通道；上述
搬移滑座32包括二个，二个搬移滑座32分别可滑动地设置在搬移直线模组31上，并与搬移直线模组31的输出端连接；上述搬移升降模组33包括二个，二个搬移升降模组33分别竖直设置在两搬移滑座32上，且输出端沿竖直方向设置。
21.搬移支撑组件包括搬移横梁34及搬移支板35，其中，上述搬移横梁34水平设置在两搬移升降模组33上，且两端分别与两搬移升降模组33的输出端连接；上述搬移支板35包括至少二块，搬移支板35沿垂直于搬移横梁34方向平行间隔地设置在搬移横梁34上，并往搬移横梁34的两侧水平向外延伸；。
22.搬移支板35的底部连接有至少二块搬移支撑板，各搬移支撑板沿竖直方向设置，且相互平行间隔设置。
23.搬移组件包括搬移气缸36及搬移吸嘴37，其中，上述搬移气缸36竖直设置在搬移支撑板的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述搬移吸嘴37竖直连接在搬移气缸36的输出端上，且吸嘴方向朝下设置，以便吸附面板。
24.限高块38竖直设置在搬移支撑板的另一侧壁上，并竖直向下延伸至搬移吸嘴37的一侧。
25.进一步，本实用新型设计了一种实现了大尺寸面板偏光片自动吸附搬移，通过真空负压吸附平面及限高基准平面实现了偏光片自动真空吸附固定及基准限高，有效地保证了搬移平面度的大尺寸偏光片搬臂。本实用新型整体包括搬移驱动组件、搬移支撑组件、搬移组件及限高块，搬移驱动组件以平行间隔地设置于机台上的两搬移直线模组作为水平动力输出结构，在两搬移直线模组上分别竖直设有搬移升降直线模组，通过搬移升降直线模组实现竖直方向的动力输出，以便靠近或远离偏光片实现自动取放料；本实用新型的搬移支撑组件以搬移横梁作为承载主体，搬移横梁设置于两搬移升降直线模组之间，其两端分别于两搬移升降直线模组的输出端连接，经搬移升降直线模组驱动而升降运动；在搬移横梁上沿垂直于其方向平行间隔地设有多块搬移支板，搬移支板水平延伸至搬移横梁的两侧；同时，搬移支板的地步竖直连接有多块搬移支撑板，搬移支撑板相互平行间隔设置，搬移组件及限高块分别设置在搬移支撑板的两侧壁上，通过该种多点布设方式，各搬移组件及限高块分别在水平面内形成真空吸附平面及限高平面；搬移组件通过搬移气缸驱动搬移吸嘴升降运动以便通过真空吸嘴底部产生的真空负压吸附偏光片，偏光片吸附后通过限高块形成的限高平面保证偏光片的平面度，以便放置放料时因平面度因素影响后续制成工艺。
26.本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。