技术特征:
1.一种大尺寸偏光片搬臂,其特征在于:包括搬移驱动组件、搬移支撑组件、搬移组件及限高块(38),其中,上述搬移驱动组件架设在机台上;上述搬移支撑组件连接于搬移驱动组件的输出端上,经搬移驱动组件驱动直线运动;上述搬移组件包括至少二组,搬移组件设置在搬移支撑组件上,并形成真空负压吸附平面以便吸附固定面板;上述限高块(38)包括至少二个,限高块(38)竖直设置在搬移组件的侧部,限高块(38)形成限高水平面,以便限位吸面板高度。2.根据权利要求1所述的一种大尺寸偏光片搬臂,其特征在于:所述的搬移驱动组件包括搬移直线模组(31)、搬移滑座(32)及搬移升降模组(33),其中,上述搬移直线模组(31)包括二个,二个搬移直线模组(31)平行间隔设置,两者之间形成搬移通道;上述搬移滑座(32)包括二个,二个搬移滑座(32)分别可滑动地设置在搬移直线模组(31)上,并与搬移直线模组(31)的输出端连接;上述搬移升降模组(33)包括二个,二个搬移升降模组(33)分别竖直设置在两搬移滑座(32)上,且输出端沿竖直方向设置。3.根据权利要求2所述的一种大尺寸偏光片搬臂,其特征在于:所述的搬移支撑组件包括搬移横梁(34)及搬移支板(35),其中,上述搬移横梁(34)水平设置在两搬移升降模组(33)上,且两端分别与两搬移升降模组(33)的输出端连接;上述搬移支板(35)包括至少二块,搬移支板(35)沿垂直于搬移横梁(34)方向平行间隔地设置在搬移横梁(34)上,并往搬移横梁(34)的两侧水平向外延伸。4.根据权利要求3所述的一种大尺寸偏光片搬臂,其特征在于:所述的搬移支板(35)的底部连接有至少二块搬移支撑板,各搬移支撑板沿竖直方向设置,且相互平行间隔设置。5.根据权利要求4所述的一种大尺寸偏光片搬臂,其特征在于:所述的搬移组件包括搬移气缸(36)及搬移吸嘴(37),其中,上述搬移气缸(36)竖直设置在搬移支撑板的一侧壁上,且输出端朝下设置;上述搬移吸嘴(37)竖直连接在搬移气缸(36)的输出端上,且吸嘴方向朝下设置,以便吸附面板。6.根据权利要求4所述的一种大尺寸偏光片搬臂,其特征在于:所述的限高块(38)竖直设置在搬移支撑板的另一侧壁上,并竖直向下延伸至搬移吸嘴(37)的一侧。
技术总结
本实用新型公开了一种大尺寸偏光片搬臂,包括搬移驱动组件、搬移支撑组件、搬移组件及限高块,其中,上述搬移驱动组件架设在机台上;上述搬移支撑组件连接于搬移驱动组件的输出端上,经搬移驱动组件驱动直线运动;上述搬移组件包括至少二组,搬移组件设置在搬移支撑组件上,并形成真空负压吸附平面以便吸附固定面板;上述限高块包括至少二个,限高块竖直设置在搬移组件的侧部,限高块形成限高水平面,以便限位吸面板高度。本实用新型实现了大尺寸面板自动吸附搬移,通过真空负压吸附平面及限高基准平面实现了面板自动真空吸附固定及基准限高,有效地保证了搬移平面度。有效地保证了搬移平面度。有效地保证了搬移平面度。
技术研发人员:高军鹏 康宏刚 李世杰 张立文 陈枚仿
受保护的技术使用者:深圳市易天自动化设备股份有限公司
技术研发日:2022.01.11
技术公布日:2022/9/2