物料装车系统的制作方法

1.本实用新型涉及物料装车领域，尤其涉及一种物料装车系统。


背景技术：

2.化肥行业的托盘在出库装车过程中能省时省力，但由于数量庞大，储存，转运，管理，老化等都是问题，所以理想的办法就是不用托盘，而没有托盘还要省时省力的装车出库是一大难点。公告号为cn211895207u的专利文献公开了一种装车的装置，重载桁架机器人的下方从左到右依次设置有输送线、装车区域，其中输送线的驱动端在重载桁架机输送线远离重载桁架机器人一端的区域用于激光叉车搬运货物；装车区域用于货运卡车的车厢装货；该装置没有解决无托盘物料出库的问题，且占用空间较大，不方便灵活使用。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够用于无托盘物料出库且省时省力的物料装车系统。
4.本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：物料装车系统，包括物料放置平台、旋转叉车、卡车装车机，所述旋转叉车能够将码放在所述物料放置平台上的物料叉起并送入所述卡车装车机中，所述卡车装车机能够将物料码放到卡车上；所述旋转叉车包括旋转机构、叉车架，所述旋转机构能够带动所述叉车架绕平行于所述旋转叉车的行进方向的中心轴旋转；所述物料放置平台的上表面设有多个凹槽，所述凹槽的形状和排列方式与所述叉车架的叉齿配合。
5.作为优化的技术方案，所述旋转叉车还包括第一升降机构，所述第一升降机构能够带动所述叉车架升降。
6.作为优化的技术方案，所述叉车架包括第一安装架、侧叉、侧叉夹紧机构；两个侧叉分别滑动配合在所述第一安装架的两侧；两个侧叉夹紧机构分别固定连接在所述第一安装架的两侧且移动端分别与两个侧叉固定连接。
7.作为优化的技术方案，所述叉车架还包括底叉、底叉夹紧机构；所述底叉滑动配合在所述第一安装架的下端；所述底叉夹紧机构固定连接在所述第一安装架上且移动端与所述底叉固定连接。
8.作为优化的技术方案，所述卡车装车机包括支架、第二行走机构、第二升降机构、载货架，所述第二行走机构安装在所述支架的底部，所述第二升降机构固定连接在所述支架上，所述载货架固定连接在所述第二升降机构的移动端。结构简单，体积小，方便灵活使用。
9.作为优化的技术方案，所述第二行走机构包括两组对称设置的移动轮，各移动轮均具有动力驱动并能够自由转向。
10.作为优化的技术方案，所述载货架包括第二安装架、底板、推板、伸缩机构，所述底板位于所述安装架的下方，所述推板通过所述伸缩机构安装在所述第二安装架的前侧。
11.作为优化的技术方案，所述载货架还包括侧板、侧板夹紧机构，两个侧板分别滑动配合在所述第二安装架的两侧，两个侧板夹紧机构分别固定连接在所述第二安装架的两侧且移动端分别与两个侧板固定连接。
12.作为优化的技术方案，所述载货架还包括底板摆动推杆，所述底板摆动推杆固定连接在所述第二安装架上且摆动端与所述底板固定连接。
13.作为优化的技术方案，各凹槽平行排列且间距相同。
14.本实用新型的优点在于：物料放置平台的凹槽配合旋转叉车使用，方便无托盘物料的运输，省时省力。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例旋转叉车在物料放置平台上取料状态的示意图。
16.图2是本实用新型实施例旋转叉车对接卡车装车机状态的示意图。
17.图3是本实用新型实施例卡车装车机装车状态的示意图。
18.图4是本实用新型实施例物料放置平台的局部放大示意图。
19.图5是本实用新型实施例旋转叉车第一视角的结构示意图。
20.图6是本实用新型实施例旋转叉车第二视角的结构示意图。
21.图7是本实用新型实施例卡车装车机第一视角的结构示意图。
22.图8是本实用新型实施例卡车装车机第二视角去除一个侧板的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图3所示，物料装车系统，包括物料放置平台1、旋转叉车2、卡车装车机3；物料4码放在物料放置平台1上，码放高度与卡车装车宽度一致，码放方向与装车规定方向相同；旋转叉车2能够将码放在物料放置平台1上的物料4叉起并送入卡车装车机3中；卡车装车机3能够将物料4码放到卡车上。
25.如图4所示，物料放置平台1的上表面设有多个长方体的凹槽11，各凹槽 11平行排列且间距相同。
26.如图6、图7所示，旋转叉车2包括车体21、第一行走机构22、平移机构 23、第一升降机构24、旋转机构25、叉车架26；第一行走机构22安装在车体 21的底部，包括由驱动机构驱动的四个车轮；平移机构23、第一升降机构24 和旋转机构25位于车体21的一端，平移机构23固定连接在车体21上，第一升降机构24固定连接在平移机构23的移动端，旋转机构25固定连接在第一升降机构24的移动端，叉车架26固定连接在旋转机构25的旋转端，平移机构23 能够带动叉车架26沿旋转叉车2的行进方向小幅度平移，第一升降机构24能够带动叉车架26升降，旋转机构25能够带动叉车架26绕平行于旋转叉车2的行进方向的中心轴旋转；叉车架26包括第一安装架261、侧叉262、侧叉夹紧机构263、底叉264、底叉夹紧机构265；两个
侧叉262分别滑动配合在第一安装架261的两侧，凹槽11的形状和排列方式与侧叉262的叉齿配合；两个侧叉夹紧机构263分别固定连接在第一安装架261的两侧且移动端分别与两个侧叉 262固定连接，能够带动两个侧叉262小幅度相互靠近或相互远离运动；底叉 264滑动配合在第一安装架261的下端；底叉夹紧机构265固定连接在第一安装架261上且移动端与底叉264固定连接，能够带动底叉264小幅度升降；平移机构23、第一升降机构24、旋转机构25和侧叉夹紧机构263均由电机驱动。
27.如图7、图8所示，卡车装车机3包括支架31、第二行走机构32、第二升降机构33、载货架34；第二行走机构32安装在支架31的底部，包括两组对称设置的移动轮，每组移动轮设有两个，各移动轮均具有动力驱动并能够自由转向；第二升降机构33固定连接在支架31上，载货架34固定连接在第二升降机构33的移动端，第二升降机构33能够带动载货架34升降；载货架34包括第二安装架341、侧板342、侧板夹紧机构343、底板344、底板摆动推杆345、推板346、伸缩机构347；两个侧板342分别滑动配合在第二安装架341的两侧；两个侧板夹紧机构343分别固定连接在第二安装架341的两侧且移动端分别与两个侧板342固定连接，能够带动两个侧板342小幅度相互靠近或相互远离运动；底板344位于第二安装架341的下方；底板摆动推杆345固定连接在第二安装架341上且摆动端与底板344固定连接，能够带动底板344小幅度摆动；推板346通过伸缩机构347安装在第二安装架341的前侧，伸缩机构347能够带动推板346靠近或远离第二安装架341运动；第二升降机构33、侧板夹紧机构343、底板摆动推杆345和伸缩机构347伸缩机构347均由电机驱动。
28.本实用新型物料装车系统的工作原理为：旋转叉车2的第一安装架261首先旋转到竖向，使底叉264位于侧面；旋转叉车2在物料放置平台1上运动到物料4码放位置后停下，此时下部的侧叉262利用凹槽11伸入物料4码成的垛的下方，上部的侧叉262位于物料4码成的垛的上方，底叉264位于物料4码成的垛的外侧；然后两个侧叉262和底叉264夹紧一竖列高度为卡车装车宽度的物料4，第一安装架261旋转到横向，使底叉264位于下部；然后旋转叉车2 运动到卡车装车机3附近，将物料4转移到卡车装车机3上，卡车装车机3的侧板342夹紧物料4；然后卡车装车机3向卡车运动，卡车的车厢从支架31的中间穿过，直至运动到需码放位置后停下；然后第二升降机构33带动载货架34 下降，载货架34到位后推板346推出物料4码在车厢内；卡车装车机3装车的过程中，旋转叉车2返回物料放置平台1进行下一次取料；重复进行上述步骤，使物料4在卡车车厢内按从下至上、从内至外的顺序进行码放，直至卡车装满。
29.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。