技术特征:
1.一种物料装车系统,其特征在于:包括物料放置平台、旋转叉车、卡车装车机,所述旋转叉车能够将码放在所述物料放置平台上的物料叉起并送入所述卡车装车机中,所述卡车装车机能够将物料码放到卡车上;所述旋转叉车包括旋转机构、叉车架,所述旋转机构能够带动所述叉车架绕平行于所述旋转叉车的行进方向的中心轴旋转;所述物料放置平台的上表面设有多个凹槽,所述凹槽的形状和排列方式与所述叉车架的叉齿配合。2.如权利要求1所述的物料装车系统,其特征在于:所述旋转叉车还包括第一升降机构,所述第一升降机构能够带动所述叉车架升降。3.如权利要求1所述的物料装车系统,其特征在于:所述叉车架包括第一安装架、侧叉、侧叉夹紧机构;两个侧叉分别滑动配合在所述第一安装架的两侧;两个侧叉夹紧机构分别固定连接在所述第一安装架的两侧且移动端分别与两个侧叉固定连接。4.如权利要求3所述的物料装车系统,其特征在于:所述叉车架还包括底叉、底叉夹紧机构;所述底叉滑动配合在所述第一安装架的下端;所述底叉夹紧机构固定连接在所述第一安装架上且移动端与所述底叉固定连接。5.如权利要求1所述的物料装车系统,其特征在于:所述卡车装车机包括支架、第二行走机构、第二升降机构、载货架,所述第二行走机构安装在所述支架的底部,所述第二升降机构固定连接在所述支架上,所述载货架固定连接在所述第二升降机构的移动端。6.如权利要求5所述的物料装车系统,其特征在于:所述第二行走机构包括两组对称设置的移动轮,各移动轮均具有动力驱动并能够自由转向。7.如权利要求5所述的物料装车系统,其特征在于:所述载货架包括第二安装架、底板、推板、伸缩机构,所述底板位于所述安装架的下方,所述推板通过所述伸缩机构安装在所述第二安装架的前侧。8.如权利要求7所述的物料装车系统,其特征在于:所述载货架还包括侧板、侧板夹紧机构,两个侧板分别滑动配合在所述第二安装架的两侧,两个侧板夹紧机构分别固定连接在所述第二安装架的两侧且移动端分别与两个侧板固定连接。9.如权利要求7所述的物料装车系统,其特征在于:所述载货架还包括底板摆动推杆,所述底板摆动推杆固定连接在所述第二安装架上且摆动端与所述底板固定连接。10.如权利要求1所述的物料装车系统,其特征在于:各凹槽平行排列且间距相同。
技术总结
本实用新型公开了一种物料装车系统,涉及物料装车领域,包括物料放置平台、旋转叉车、卡车装车机,所述旋转叉车能够将码放在所述物料放置平台上的物料叉起并送入所述卡车装车机中,所述卡车装车机能够将物料码放到卡车上;所述旋转叉车包括旋转机构、叉车架,所述旋转机构能够带动所述叉车架绕平行于所述旋转叉车的行进方向的中心轴旋转;所述物料放置平台的上表面设有多个凹槽,所述凹槽的形状和排列方式与所述叉车架的叉齿配合。本实用新型的优点在于:方便无托盘物料的运输,省时省力。省时省力。省时省力。
技术研发人员:马锁才 郭庆洪 李文兴 简珣 于振中
受保护的技术使用者:哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
技术研发日:2022.02.24
技术公布日:2022/7/8