技术特征：
1.一种叉车agv，其特征在于，用于叉取托盘，包括车体、伸缩叉，所述伸缩叉包括门架和货叉，所述门架安装于车体上，所述货叉设置于门架上，所述货叉配置为可沿门架上下移动，所述车体上开设有槽口，所述门架配置为可在所述槽口内沿水平方向移动。2.根据权利要求1所述的一种叉车agv，其特征在于，所述槽口有底板，所述槽口开口端的底板形状为一斜台，所述斜台向开口端方向向下倾斜；所述门架下端设置有导轮和承重轮，所述导轮包括第一导轮，所述第一导轮与所述承重轮安装在同一安装部件上，配置为，当所述第一导轮在所述斜台上坡行走时，所述承重轮逐渐抬离地面，当所述第一导轮在所述斜台上下坡行走时，所述承重轮逐渐向下至接触地面；所述导轮还包括第二导轮，所述第二导轮在所述槽口的底板上为所述门架的移动支撑导向；所述导轮包括第三导轮，所述第三导轮在所述槽口的侧壁上为所述门架的移动导向。3.根据权利要求1所述的一种叉车agv，其特征在于，所述门架上安装有用于驱动门架在所述槽口内沿水平方向移动的驱动机构，所述驱动机构包括电机、传动部件和齿轮，所述叉车agv的车体上设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述电机通过传动部件带动齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，从而带动门架在所述槽口内沿水平方向移动。4.根据权利要求3所述的一种叉车agv，其特征在于，所述传动部件包括减速机、万向节、传动轴、齿轮轴、轴承座，所述减速机安装在门架上，所述电机的电机轴与减速机连接，所述减速机通过万向节、传动轴连接齿轮轴，从而带动齿轮转动，所述齿轮轴套接于轴承座内，所述轴承座安装在门架上。5.根据权利要求1所述的一种叉车agv，其特征在于，所述门架上设置有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮分别设置在所述门架上下方向的两个端头，链条绕过所述主动链轮和所述从动链轮，所述链条联动所述货叉上下升降，所述门架上还包括用于驱动主动链轮旋转的链轮驱动电机。6.根据权利要求1所述的一种叉车agv，其特征在于，所述叉车agv还包括丝杠螺母机构和货叉驱动电机，所述货叉驱动电机通过丝杠螺母机构带动货叉沿门架上下移动。7.根据权利要求1所述的一种叉车agv，其特征在于，所述车体的底盘上安装有驱动轮和万向轮，所述底盘上还包括用于给驱动轮提供驱动力的驱动电机，所述万向轮通过万向轮安装板安装在轮罩上，所述轮罩与底盘连接。8.根据权利要求7所述的一种叉车agv，其特征在于，所述万向轮安装板的一端和所述轮罩铰接，另一端有一个卡榫突出，所述轮罩配置有使所述卡榫穿过的穿孔，所述穿孔的面积大于所述卡榫的横截面面积，配置为使所述卡榫在所述穿孔能够活动。9.根据权利要求7所述的一种叉车agv，其特征在于，所述万向轮安装板与所述轮罩之间有弹性缓冲部件。10.根据权利要求9所述的一种叉车agv，其特征在于，所述弹性缓冲部件为弹簧或者橡胶。
技术总结
本申请提供了一种叉车AGV，属于物流技术领域，用于叉取托盘，包括车体、伸缩叉，所述伸缩叉包括门架和货叉，所述门架安装于车体上，所述货叉设置于门架上，所述货叉配置为可沿门架上下移动，所述车体上开设有槽口，所述门架配置为可在所述槽口内沿水平方向移动。本申请提供的叉车AGV，货叉安装在门架上，通过门架整体的伸缩运动完成取放货托盘货物，比传统叉车减少了配重，减小了叉车体积。减小了叉车体积。减小了叉车体积。
技术研发人员：卢敬铭 谭庆杰 白红星 杨艳
受保护的技术使用者：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/7/22